\* Un ensemble principal homogène sous le groups additif d’un espace vectoriel est appelé un espace affine (cf. II, p. 126).*
Le groupe des automorphismes du G-ensemble principal homogène Gs (Exemple 1) est le groupe des translations à droite de G qu’on identifie à G0 (I. p. 56, prop. 5). Soient E un G-ensemble principal homogène, a un élément de E. L’application orbitale ωa définie par a est un isomorphisme du G-ensemble Gs sur E. Par transport de structure on en déduit un isomorphisme ψa de G0 sur Aut(E). On prendra garde que ψa dépend en général de a; plus précisément, pour α∈G, on a
ψαa=ψa∘IntG0(α)=ψa∘Int(α−1).
En effet, en notant δα la translation x↦xα dans G, on a