Bourbaki

Proposition 3

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General Topology, chapter VIII, § 1. Nombres complexes; quaternions

L’application qui associe à chaque q∈S3\mathbf{q} \in \mathbf{S}_3 l’endomorphisme

x↦xq−1=xq‾ \mathbf{x} \mapsto \mathbf{xq}^{-1} = \mathbf{x}\overline{\mathbf{q}}
du C\mathbf{C}-espace vectoriel H\mathbf{H} est un isomorphisme du groupe S3\mathbf{S}_3 sur le groupe spécial unitaire SU(N)\mathbf{SU}(N).

Soit q∈S3\mathbf{q} \in \mathbf{S}_3; posons aq(x)=xq−1a_q(\mathbf{x}) = \mathbf{xq}^{-1} pour x∈H\mathbf{x} \in \mathbf{H}. Comme N(aq(x))=N(x)N(a_q(\mathbf{x})) = N(\mathbf{x}) pour x∈H\mathbf{x} \in \mathbf{H}, l’endomorphisme aqa_q appartient au groupe unitaire U(N)\mathbf{U}(N). D’autre part, d’après A, III, p. 111, ex. 2, le déterminant de aqa_q est égal à 1, de sorte que q↦aq\mathbf{q} \mapsto a_q est un homomorphisme de groupes de S3\mathbf{S}_3 dans SU(N)\mathbf{SU}(N). Celui-ci est injectif, puisque q=aq(1)−1\mathbf{q} = a_q(1)^{-1}. Soit enfin u∈SU(N)u \in \mathbf{SU}(N); posons q=u(1)\mathbf{q} = u(1). On a

N(q)=N(u(1))=N(1)=1, N(\mathbf{q}) = N(u(1)) = N(1) = 1,
donc q∈S3\mathbf{q} \in \mathbf{S}_3; posons v=aq−1∘uv = a_q^{-1} \circ u. On a v∈SU(N)v \in \mathbf{SU}(N) et v(1)=1v(1) = 1. Il s’ensuit que vv laisse stable l’orthogonal Cj\mathbf{C}j de 1 pour la forme NN, donc que l’on a v(j)=zjv(j) = zj avec z∈Cz \in \mathbf{C}; mais cela implique z=det⁡(v)=1z = \det(v) = 1, soit v=1v = 1, c’est-à-dire u=aqu = a_q.

Soit H0\mathbf{H}_0 le sous-R\mathbf{R}-espace vectoriel de H\mathbf{H} formé des quaternions x\mathbf{x} purs, c’est-à-dire tels que T(x)=0T(\mathbf{x}) = 0. Notons N0N_0 la restriction à H0\mathbf{H}_0 de la forme quadratique NN et SO(N0)\mathbf{SO}(N_0) le groupe spécial orthogonal correspondant (A, IX, §6, n° 2). Si on identifie H0\mathbf{H}_0 à R3\mathbf{R}^3 à l’aide de la base (i,j,k)(i, j, k), le groupe SO(N0)\mathbf{SO}(N_0) s’identifie au groupe spécial orthogonal SO(3,R)\mathbf{SO}(3, \mathbf{R}) de la forme quadratique

(x1,x2,x3)↦x12+x22+x32. (x_1, x_2, x_3) \mapsto x_1^2 + x_2^2 + x_3^2.

Soit q∈H∗q \in \mathbf{H}^* et x∈Hx \in \mathbf{H}; d’après A, III, p. 16, formule (17), on a T(qxq−1)=T(x)T(qxq^{-1}) = T(x), de sorte que qxq−1qxq^{-1} est pur lorsque xx l’est.

Bourbaki place la démonstration juste après l’énoncé : ce qui précède est l’énoncé avec sa démonstration.

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Rien.

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Rien.

Transcrit du volume imprimé. Non traduit.