Trong đoạn này, X ký hiệu một đa tạp hữu hạn chiều địa phương lớp Cr, trong đó r∈Nk; E và F ký hiệu hai bó vectơ hạng hữu hạn lớp Cr và có cơ sở X.
Mọi đa tạp và bó vectơ được xét đều được giả thiết là hữu hạn chiều địa phương.
14.1. Toán tử vi phân
14.1.1. Cho k là một số nguyên sao cho 0≤k≤r, và cho Pk(E) là bó các jet của các tiết diện của E cấp k (12.6.1). Đặt
Dk(E,F)=L(Pk(E);F).
Đây là một bó vectơ có cơ sở X và lớp Cr−k. Một tiết diện của bó này trên một tập mở U của X được đồng nhất với một ánh xạ
D:Pk(E)∣U⟶F∣U
giao hoán với phép chiếu lên U và tuyến tính trên mỗi thớ; một tiết diện như vậy được gọi là một toán tử vi phân trên U, kiểu E→F, và cấp ≤k. Cho h∈Nk∪{0}, với 0≤h≤r−k. Ta ký hiệu DUk,h(E,F) là tập hợp các toán tử vi phân trên U, kiểu E→F và cấp ≤k, có lớp Ch (xét như các tiết diện của Dk(E,F), hoặc như các cấu xạ từ Pk(E)∣U vào F∣U, thì hai cách này là tương đương). Nếu M=Dk(E,F), ta có DUk,h(E,F)=FMh(U); đây là một môđun trên Ch(U), cf. 7.4.1.
Nếu 0≤k′≤k, cấu xạ rk,k′:Pk(E)⟶Pk′(E) (cf. 12.6.6) xác định một đơn ánh từ Dk′(E,F) vào Dk(E,F); do đó mọi toán tử vi phân cấp ≤k′ đều được đồng nhất với một toán tử vi phân cấp ≤k. Một toán tử vi phân cấp ≤k mà không có cấp ≤k−1 đôi khi được gọi là có cấp k. Nếu h∈Nk∪{0} và h≤r−k, và nếu U là một tập mở của X, ta có:
0⊂DU0,h(E,F)⊂DU1,h(E,F)⊂⋯⊂DUk,h(E,F).
Nếu r=∞ hoặc ω, ta ký hiệu DUω,h(E,F) là hợp của các DUk,h(E,F) với k≥0; một phần tử của hợp này được gọi là một toán tử vi phân trên U có cấp bị chặn (kiểu E→F, lớp Ch) hoặc đôi khi đơn giản là một toán tử vi phân trên U.
14.1.2. (« Các toán tử cấp không »). Ta có P0(E)=E (12.5.1) và D0(E,F)=L(E;F). Nếu U là mở trong X, và nếu h∈Nk∪{0} và h≤r, một phần tử của DU0,h(E,F) là một cấu xạ lớp Ch từ E∣U vào F∣U.
14.1.3 (“Sự suy yếu của cấu trúc”). Giả sử rằng K=R, và cho r′∈NR với r′≤r. Gọi X′,E′ và F′ lần lượt là đa tạp và các bó vectơ lớp Cr′ nhận được từ X,E, và F bằng cách suy yếu cấu trúc. Cho k là một số nguyên sao cho 0≤k≤r′. Khi đó Pk(E′) là bó lớp Cr′−k suy ra từ Pk(E) bằng cách suy yếu cấu trúc, và có một kết quả tương tự đối với Dk(E′,F′). Đặc biệt, nếu U mở trong X, và nếu 0≤h≤r−k′, thì có DUk′,h(E′,F′)=DUk,h(E,F).
14.1.4. Cho D là một toán tử vi phân trên X, kiểu E→F, cấp ≤k (trong đó 0≤k≤r). Cho U là một tập hợp mở trong X, và cho s là một tiết diện lớp Cm của E trên U, với m∈NK∪{0} và k≤m≤r. Khi đó jk(s) là một tiết diện lớp Cm−k của Pk(E) trên U (12.6.1); ảnh của nó qua D được ký hiệu là DU(s), hoặc D(s). Nó là một tiết diện của F∣U. Giả sử rằng D thuộc lớp Ch, trong đó h=m−k. Khi đó DU(s) thuộc lớp Ch, và các ánh xạ
DU:SEm(U)→SFh(U)
thu được như vậy có các tính chất sau:
(1) DU là K-tuyến tính. (2) Với mọi s∈SEm(U) và mọi tập mở V của U, ta có DV(s∣V)=DU(s)∣V. (3) Với mọi s∈SEm(U) và mọi x∈U sao cho jxk(s)=0, ta có DU(s)(x)=0. (3') Với mọi hệ tọa độ ξ=(ξ1,…,ξn) trong U và mọi khung s=(s1,…,sd) của E trên U (7.4.4), tồn tại các nhát cắt ni,α(1≤i≤d,α∈Nn,∣α∣≤k) của F trên U, thuộc lớp Ch và sao cho, với mọi họ (fi)1≤i≤d các phần tử của Cm(U), ta có
(4) Với mọi hàm f∈Cm(U) và mọi ánh xạ θ từ SUm(E) vào SUh(F), gọi ad(f)θ là ánh xạ
s↦f.θ(s)−θ(f.s)
từ SUm(E) vào SUh(F). Khi đó, với mọi hàm f∈Cm(U), tồn tại một toán tử vi phân L trên U, kiểu E→F, cấp ≤k−1 và thuộc lớp Ch sao cho
(ad(f)DU)(s)=LU(s)với mọi s∈SUm(E).
(5) Ta có
ad(f0)…ad(fk)DU=0với mọi f0,…,fk trong Cm(U).
Nếu đặt I={0,…,k} và fH=∏i∈Hfi với mọi tập con H của I, thì quan hệ trước tương đương với:
H⊂I∑(−1)Card(H)fH.DU(fI−H.s)=0
với mọi f0,…,fk tùy ý trong Cm(U) và s trong SEm(U).
14.1.5 ("Đặc trưng hóa các toán tử vi phân"). Cho k,m và h=m−k như trong 14.1.4. Với mọi tập mở U của X, gọi DU là một ánh xạ từ SEm(U) vào SFh(U). Giả sử rằng các điều kiện 1, 2, 3 (tương ứng 1, 2, 3') của 14.1.4 được thỏa mãn đối với mọi tập con mở U của X. Khi đó tồn tại một phần tử D của DXk,h(E,F), và chỉ một phần tử, sao cho các DU là các ánh xạ tương ứng.(1) Trong phần tiếp theo, D được đồng nhất với họ các DU.
Khi m=∞ hoặc ω, ta có h=m và có thể thay thế các điều kiện (3) và (3') bằng một trong hai điều kiện (4) và (5).
14.1.6 (“Các toán tử vi phân vô hướng”). Giả sử E và F bằng bó vectơ tầm thường KX. Khi đó, một toán tử vi phân kiểu E→F được gọi là toán tử vi phân vô hướng hoặc đơn giản là một toán tử vi phân; nếu nó có cấp ≤k, thì nó là một tiết diện của bó vectơ L(Pk(X);KX)=Pk(X)∗, đối ngẫu của bó vectơ Pk(X); sử dụng đẳng cấu
i−1:Pk(X)∗→T(k)(X)(cf. 13.2.5),
ta thấy rằng một toán tử vi phân vô hướng có cấp ≤k được đồng nhất với một tiết diện của bó vectơ T(k)(X), tức là với một trường các phân bố điểm có cấp≤k.
Đặc biệt, lấy X là một tập con mở của Kn, trong đó n là một số nguyên ≥0. Các trường các phân bố điểm
Δα:x↦Δxα(cf. 13.2.6)
là các toán tử vi phân vô hướng thuộc lớp Cω. Với mọi h∈NK, các Δα với (∣α∣≤k) tạo thành một cơ sở của Ch(X)-môđun DXk,h(KX,KX).
14.1.7 (“Các toán tử vi phân phức trên một đa tạp thực”). Giả sử K=R và các bó vectơ E và F được trang bị các cấu trúc phức (8.8.1); cho k là một số nguyên sao cho 0≤k≤r. Khi đó bó vectơ Pk(E) được trang bị một cấu trúc phức (12.6.3); bó vectơ Lc(Pk(E);F) (7.8.5) gồm các ánh xạ tuyến tính phức từ Pk(E) vào F là một bó vectơ con của L(Pk(E);F)=Dk(E,F); ta ký hiệu nó là Dck(E,F). Một tiết diện của Dck(E,F) được gọi là một toán tử vi phân phức, kiểu E→F và cấp ≤k. Nếu h∈NK và h≤r−k, và nếu U là một tập con mở của X, ta cũng ký hiệu bằng DUk,h(E,F)c không gian các tiết diện thuộc lớp Ch của Dck(E,F) trên U; nó là một không gian vectơ C. Các định nghĩa và kết quả khác của đoạn này được mở rộng tương tự cho các toán tử vi phân phức; ta dành việc phát biểu chúng cho người đọc.
14.1.8 (« Hợp thành »). Cho G là một bó vectơ lớp Cr và có cơ sở X. Cho k′ và k′′ là các số nguyên dương có tổng k≤r, và cho D′ (resp. D′′) là một toán tử vi phân trên X, kiểu E→F (resp. kiểu F→G), cấp ≤k′ (resp. ≤k′′). Giả sử D′:Pk′(E)→F có lớp Ch′, với h′∈NK∪{0} và k′′≤h′≤r−k′; ánh xạ
D∗′=Pk′′(D′):Pk′′(Pk′(E))→Pk′′(F)
có lớp Ch′−k′′ (12.6.3). Gọi β là đồng cấu chính tắc từ Pk(E) vào Pk′′(Pk′(E)), xem 12.6.5. Bằng cách lấy hợp thành các ánh xạ
Pk(E)βPk′′(Pk′(E))D∗′Pk′′(F)D′′G,
ta được một toán tử vi phân kiểu E→G và cấp ≤k. Toán tử này được gọi là hợp thành của D′′ và D′; nó được ký hiệu bởi D′′∘D′.
1 Thực ra chỉ cần điều kiện (3') được thỏa mãn đối với một họ (ξλ) các hệ tọa độ và một họ các cơ sở (sλ) mà các miền của chúng phủ X.
Nếu U là một tập con mở của X, và nếu s ∈ SEk(U), thì
(D′′∘D′)(s)=D′′(D′(s))
(trong đó hai vế là các tiết diện của G trên U); điều này biện minh cho thuật ngữ và ký hiệu đã dùng.
Giả sử bây giờ rằng D'' có lớp Ch′′, với h′′∈NK∪{0} và h′′≤r−k′′. Khi đó D′′∘D′ có lớp Ch, với h=inf(h′−k′′,h′′).
Giả sử E=F=G, và k′≤h′′, trong trường hợp đó D′∘D′′ được xác định. Khi đó D′∘D′′−D′′∘D′ là một toán tử vi phân kiểu E→E và cấp ≤k−1; nó được ký hiệu bởi [D′,D′′].
14.1.9 (« Tính kết hợp »). Với ký hiệu và các giả thiết của 14.1.8, cho H là một bó vectơ lớp Cr và có cơ sở X, và cho D′′′ là một toán tử vi phân trên X, kiểu G→H và cấp ≤k′′′, với k′+k′′+k′′′≤r. Giả sử rằng D′ có lớp Ch′, với h′∈NK∪{0} và k′′+k′′′≤h′≤r−k′ và rằng D′′ có lớp Ch′′, với h′′∈NK∪{0} và k′′′≤h′′≤r−k′′. Khi đó các hợp thành
D′′′∘(D′′∘D′)vaˋ(D′′′∘D′′)∘D′
được xác định và bằng nhau.
14.1.10. Các ví dụ
a) Cho U là một tập con mở của X, cho D∈DUk,h(E,F) với h∈NK∪{0} và h≤r−k, và cho f∈Ch+k(U) (tương ứng f∈Ch(U)). Phép nhân với f trong E (tương ứng F) là một toán tử vi phân trên U có cấp ≤0, và có kiểu E→E (tương ứng F→F), xem 14.1.2. Các hợp thành D∘f và f∘D được xác định và thuộc DUk,h(E;F); ta đặt
ad(f)D=f∘D−D∘f∈DUk−1,h(E,F),
xem 14.1.4, (4). Như vậy DUk,h(E,F) được trang bị một cấu trúc môđun Ch+k(U) bên phải (tương ứng một cấu trúc môđun Ch(U) bên trái). Cấu trúc môđun bên trái trùng với cấu trúc trong 14.1.1.
b) Giả sử r=∞ hoặc r=ω. Các toán tử vi phân có kiểu E→E và thuộc lớp Cr tạo thành một đại số kết hợp trên K với phần tử đơn vị.
c) Lấy X là một tập con mở của Kn. Các toán tử vi phân vô hướng Δα (14.1.6) thỏa mãn các công thức
Δα∘Δβ=((α,β))Δα+β.
Chúng giao hoán với nhau. Ký hiệu Di là toán tử Δεi (« đạo hàm riêng thứ i »). Nếu K có đặc số 0, ta có
Δα=α!1D1α1…Dnαn.
Nếu K có đặc số p=0, ta có Dip=0 với mọi i.
14.1.11 (« Các toán tử vi phân nhiều biến »). Cho E1,…,En là các bó vectơ thuộc lớp Cr và có cơ sở X, và cho k,k1,…,kn là các số nguyên thuộc [0,r]. Đặt
L(k1,…,kn)=L(Pk1(E1)⊗⋯⊗Pkn(En);F).
Nếu ki≤k với mọi i, các phép chiếu rki,ki:Pk(Ei)→Pki(Ei) làm cho có thể đồng nhất bó L(k1,…,kn) với một bó con của bó L(k)=L(k,…,k). Tồn tại một bó con nhỏ nhất M(k) của L(k) chứa tất cả các bó con L(k1,…,kn), với k1+⋯+kn=k. Một tiết diện H của M(k) được gọi là một toán tử n-vi phân (hoặc đa vi phân) kiểu (E1,…,En)→F và cấp ≤k. Nếu si (1≤i≤n) là một tiết diện lớp Cm (m∈NK,m≥k) của Ei trên một tập mở U của X, ta định nghĩa HU(s1,…,sn)=H(s1,…,sn) là ảnh dưới H của tiết diện jk(s1)⊗⋯⊗jk(sn) của bó
Pk(E1)⊗⋯⊗Pk(En).
Đó là một tiết diện của F∣U. Nếu H thuộc lớp Ch, tiết diện này thuộc lớp Cp với p=inf(m−k,h).
Khi E1,…,En và F đều bằng KX, người ta nói rằng H là một toán tử n-vi phân vô hướng (hoặc đa vi phân).
Ví dụ
Cho J là một tập hợp hữu hạn, và X là một tập mở của KJ. Cho H là một toán tử n-vi phân vô hướng cấp ≤k trên X. Tồn tại một họ duy nhất các hàm vô hướng
Đồng cấu j′=L(j;IdF) là phép nhúng chính tắc của Dk−1(E,F) vào Dk(E,F); đồng cấu σk thì, theo định nghĩa, bằng L(i;IdF). Nếu D là một toán tử vi phân kiểu E→F và có cấp ≤k, ảnh của nó qua σk là một tiết diện σk(D) của Sk(E,F) được gọi là k-ký hiệu (hoặc đơn giản là ký hiệu) của D; ta có σk(D)=0 khi và chỉ khi D có cấp ≤k−1. Nếu D có lớp Ch, điều tương tự cũng đúng đối với ký hiệu của nó.
14.2.2 (« Các phép đồng nhất của bó ký hiệu »). Bó Sk(E,F)=L(Pk(T(X);E);F) có thể được viết theo nhiều cách khác nhau. Trước hết, nếu x∈X, một phần tử của Pk(Tx(X);Ex) được đồng nhất (13.1.2) với một phần tử của L(TSk(Tx(X));Ex). Do đó ta thu được các phép đồng nhất của các bó vectơ
Pk(T(X);E)=L(TSk(T(X));E)=(TSk(T(X)))∗⊗E
và, áp dụng hàm tử bó vectơ M↦L(M;F)=M∗⊗F, ta thu được:
Sk(E,F)=TSk(T(X))⊗E∗⊗F=TSk(T(X))⊗L(E;F).
Biểu thức trước đó có thể được biến đổi thêm. Nếu M và N là hai bó vectơ, gọi Symk(M;N) là bó con của L(M,…,M;N) tạo bởi các ánh xạ k-tuyến tính đối xứng. Ta có một đẳng cấu chính tắc
Symk(M;N)→Symk(M;KX)⊗N;
mặt khác, đối ngẫu giữa ⊗kM và ⊗kM∗ đồng nhất Symk(M;KX) với TSk(M∗). Do đó ta thu được một phép đồng nhất
Symk(M;N)=TSk(M∗)⊗N.
Áp dụng công thức này cho M=T(X)∗ và N=L(E;F), ta có:
Sk(E,F)=TSk(T(X))⊗L(E;F)=Symk(T(X)∗;L(E;F)).
Giả sử K có đặc số 0 hoặc >k. Nếu u là một ánh xạ k-tuyến tính đối xứng, gọi u~ là ánh xạ đa thức
x↦k!1u(x,…,x)
tương ứng với nó. Ánh xạ u↦u~ xác định một đẳng cấu
Sk(E,F)=Symk(T(X)∗,L(E;F))→Pk(T(X)∗;L(E;F)).
Do đó, mọi phần tử σ của Sk(E,F)x, với x∈X, đều có thể được đồng nhất với một ánh xạ đa thức thuần nhất σ~ bậc k từ Tx(X)∗ vào L(Ex;Fx).
14.2.3 (“Tính toán ký hiệu của một toán tử vi phân”). Cho x∈X và cho D là một toán tử vi phân kiểu E→F, cấp ≤k, được xác định trong một lân cận mở của x và thuộc lớp Cr−k. Ta sẽ làm tường minh giá trị σk(D)(x) của ký hiệu của D tại x. Xét nó như một phần tử của Symk(Tx(X)∗;L(Ex;Fx)) (cf. 14.2.2). Cho ω1,…,ωk là các đối covectơ tại x và chọn các hàm f1,…,fk thuộc lớp Cr trong một lân cận mở U của x sao cho dxfi=ωi với i=1,…,k. Đặt
D′=(−1)kad(fk)…ad(f1)D(cf. 14.1.10,a).
Toán tử D′ có cấp ≤0; nó là một tiết diện của L(E;F)∣U. Giá trị của D′ tại x là một phần tử λ(ω1,…,ωk) của L(Ex;Fx) chỉ phụ thuộc vào (ω1,…,ωk). Ánh xạ thu được λ là đối xứng. Nó bằng ký hiệu σk(D)(x) của D tại x.
Giả sử rằng K=R hoặc C, và ta làm tường minh σk(D)(x) được xem như một ánh xạ đa thức thuần nhất bậc k từ Tx(X)∗ vào L(Ex;Fx) (xem 14.2.2). Cho ω∈Tx(X)∗ và v∈Ex; chọn một hàm f thuộc lớp Cr trong một lân cận mở U của x sao cho dxf=ω, và một tiết diện s thuộc lớp Cr của E trong U sao cho s(x)=v. Tồn tại một họ (φ0,φ1,…,φk) gồm các tiết diện của F trong U, và chỉ một họ như vậy, sao cho
e−tfD(etfs)=j=0∑ktjφjvới mọi t∈K.
Khi đó φk(x) không phụ thuộc vào lựa chọn của f và s sao cho dxf=ω,v(x)=s; ánh xạ v↦φk(x) là một phần tử λ(ω) của L(Ex;Fx), và λ là một ánh xạ đa thức thuần nhất bậc k từ Tx(X)∗ vào L(Ex;Fx). Ánh xạ này bằng ký hiệu σk(D)(x) của D tại x.
14.2.4 ("Trường hợp vô hướng"). Lấy E=F=KX, trong trường hợp này ta đồng nhất Dk(E,F) với bó T(k)(X) của các phân bố điểm cấp ≤k, xem 14.1.6. Ta có
Sk(E,F)=TSk(T(X))
và ký hiệu
σk:T(k)(X)→TSk(T(X))
không gì khác ngoài hợp thành
T(k)(X)→T(k)(X)/T(k−1)(X)ikTSk(T(X)),
trong đó ik là đẳng cấu được xác định trong 13.3.2.
Lấy ví dụ X là một tập con mở của Kn, và cho {e1,…,en} là cơ sở chính tắc của Kn (đồng nhất với các không gian tiếp xúc Tx(X)). Nếu α∈Nn sao cho ∣α∣≤k, ký hiệu của toán tử Δα được cho bởi các công thức (xem 13.3.3):
tích của các γαi(ei) là tích đối xứng, xem 13.2.6 và 13.3.3.
14.2.5 ("Ký hiệu của một hợp thành"). Các ký hiệu và giả thiết là những ký hiệu và giả thiết của 14.1.8. Hợp thành của các ánh xạ tuyến tính xác định một phép ghép cặp
L(F;G)×L(E;F)→L(E;G).
Mặt khác, phép toán tích đối xứng xác định một phép ghép cặp
xem 14.2.2, ta suy ra từ đó, bằng tích tenxơ, một phép ghép cặp (*)
Sk′′(F,G)×Sk′(E,F)→Sk(E,G).
Khi đó ta có công thức
σk(D′′∘D′)=σk′′(D′′)⋅σk′(D′),
trong đó tích xuất hiện ở vế phải được xác định bởi phép ghép cặp (*) ở trên.
Bây giờ giả sử K có đặc số không, và cho x∈X. Ký hiệu bởi σ (tương ứng, σ′,σ′′) ký hiệu k (tương ứng, ký hiệu k′ , ký hiệu k′′) của D′′∘D′ (tương ứng, D′,D′′) tại x. Với mọi ω∈Tx(X)∗, ta có (với các ký hiệu ở cuối 14.2.2):
Trong No. này, giả sử rằng X thuần túy có chiều n.
14.3. Chuyển vị
14.3.1. Cho Ω=det(T(X)∗), xem 7.9.9; đó là một bó vectơ hạng 1 tại mỗi điểm, với cơ sở X, và thuộc lớp Cr−1. Ta có
Ω=∧nT(X)∗=Altn(T(X);KX).
Cho M là một bó vectơ với cơ sở X. Đặt
M~=L(M;Ω)=M∗⊗Ω.
[^1]
Nếu M thuộc lớp Cn, với h∈NK∪{0} và h≤r−1, thì điều tương tự cũng đúng đối với M~. Ánh xạ chính tắc của M vào M~=L(L(M;Ω);Ω) là một đẳng cấu; nó được dùng để đồng nhất M với M~.
14.3.2 ("Định nghĩa về chuyển vị"). Cho k là một số nguyên dương ≤r−1, và cho D là một toán tử vi phân trên X, thuộc kiểu E→F, có cấp ≤k, và thuộc lớp Cn, với h∈NK∪{0} và k≤h≤r−k. Khi đó tồn tại một toán tử vi phân tD trên X, thuộc kiểu Fˉ→Eˉ và có cấp ≤k, có tính chất sau:
Cho ξ=(ξ1,…,ξn) là một hệ tọa độ trong một tập mở U của X và cho s=(si)1≤i≤e (tương ứng t=(tj)1≤j≤f) là một khung của E (tương ứng của F) trên U. Cho (si∗) (tương ứng (tj∗)) là khung của E∗ (tương ứng của F∗) sao cho ⟨si,sj∗⟩=δij (tương ứng ⟨ti,tj∗⟩=δij), và cho (s~i) (tương ứng (t~j)) là khung của Eˉ (tương ứng của Fˉ) trên U thu được bằng cách lập tích tenxơ của (si∗) (tương ứng của (tj∗)) với khung ω=dξ1∧⋯∧dξn của Ω. Cho cαij (1≤i≤e, 1≤j≤f, ∣α∣≤k) là các hàm thuộc lớp Cn trên U sao cho có
D(i∑fisi)=i,j,α∑cαijΔξα(fi)⋅tj
với các hàm tùy ý fi trong Ch+k(U), xem 14.1.4, (3'). Khi đó có
tD(j∑gjt~j)=i,j,α∑(−1)∣α∣Δξα(cαijgj)s~i
với các hàm tùy ý gj trong Ch+k(U).
80 CÁC ĐA TẠP VI PHÂN VÀ GIẢI TÍCH § 14
Tính chất trước đó (phải được kiểm tra với mọi ξ, s và t có thể có) xác định tD một cách duy nhất.[^2] Toán tử tD được gọi là chuyển vị của D; nó thuộc lớp Ch−k. Nếu h≥2k, chuyển vị của tD được xác định và bằng D (có tính đến các phép đồng nhất của E và F với E và F tương ứng).
Ánh xạ D↦tD là K-tuyến tính. Nếu k=0, tức là nếu D là một cấu xạ từ E vào F, tD là cấu xạ L(D;IdΩ) từ F vào E.
Ký hiệu của tD được suy ra từ ký hiệu của D nhờ đẳng cấu
TSk(T(X))⊗L(E;F)⟶TSk(T(X))⊗L(F;E)
là tích tenxơ của tự đẳng cấu (−1)k của TSk(T(X)) và đẳng cấu u↦L(u;IdΩ) của L(E;F) lên L(F;E).
14.3.3 (“Chuyển vị của một hợp”). Với ký hiệu và các giả thiết của 14.1.8, giả sử rằng D′ thuộc lớp Ch′ và D′′ thuộc lớp Ch′′, với h′,h′′ thuộc NK∪{0}, h′≥k′+2k′′ và h′′≥k′′+2k′.
Khi đó các chuyển vị của D′, D′′ và D′′∘D′ được xác định, cũng như hợp của tD′ và tD′′, và ta có
t(D′′∘D′)=tD′∘tD′′.
Đặc biệt, với các giả thiết và ký hiệu của 14.3.2, và f là một hàm thuộc lớp Ch′ trên X với 2k≤h′, ta có t(D∘f)=f∘tD.
Ví dụ
Cho X là một tập con mở của Kn, cho ξ1,…,ξn là các hàm tọa độ trên X, và đồng nhất Ω với KX bằng khung ω=dξ1∧⋯∧dξn. Nếu E=F=KX, ta có
E=F=L(KX;Ω)=L(KX;KX)=KX,
và phép toán D↦tD biến các toán tử vi phân vô hướng thành các toán tử vi phân vô hướng. Ta có, chẳng hạn,
t(Δα)=(−1)∣α∣Δαvới mọi α∈Nn.
Nếu r là vô hạn, phép chuyển vị là một phản tự đẳng cấu của đại số DKX∞(KX,KX).
14.3.4. Cho k là một số nguyên dương sao cho K có đặc số 0 hoặc >k. Cho Ω1 là bó vectơ ⋀n−1T(X)∗=L(T(X);KX). Ký hiệu và các giả thiết là những ký hiệu và giả thiết của 14.3.2, hơn nữa cho D′ là một toán tử vi phân trên X, từ F→E, có cấp ≤k; một toán tử Green cho (D,D′) được định nghĩa là một toán tử đa vi phân bất kỳ G (cf. 14.1.11) có kiểu (E,F)→Ω1, có cấp ≤k−1[^3] và có lớp Ch (với h≥1), sao cho có đồng nhất thức
(1)
⟨D(u),v⟩−⟨u,D′(v)⟩=d(G(u,v))
đối với mọi tập mở U của X và mọi phần tử u∈SEk(U), v∈SFk(U). Ta hãy chỉ rõ rằng, trong công thức này, d ký hiệu phép vi phân ngoài (8.3.5) và ⟨D(u),v⟩ (tương ứng.
⟨u,D′(v)⟩) ký hiệu tiết diện của Ω trên U nhận được từ cặp (D(u),v) (tương ứng từ cặp (u,D′(v))) bởi phép ghép cặp chính tắc của F×F~ (tương ứng của E×E~) vào Ω. Sự tồn tại của G kéo theo D′=tD; người ta cũng nói rằng G là một toán tử Green cho D.
14.3.5. Cho D là một toán tử vi phân trên X, có kiểu E→F, có cấp ≤k, có lớp Ch với h∈NK và k≤h≤r−k. Tồn tại một toán tử Green có lớp Ch−k+1 cho D trong mỗi trường hợp sau đây:
a) K=R, r=∞ và X là paracompact. b) K có đặc số 0 hoặc >k, X đẳng cấu với một tập mở của một không gian Kn, và các bó E và F đẳng cấu với các bó tầm thường. c) Toán tử D có cấp ≤1 (cf. 14.3.7).
14.3.6. Các giả thiết và ký hiệu của 14.3.3 được giữ nguyên. Nếu G′ (tương ứng G′′) là một toán tử Green đối với D′ (tương ứng D′′), tồn tại duy nhất một toán tử Green H đối với D′′∘D′ sao cho có
H(u,v)=G′′(D′(u),v)+G′(u,tD′′(v))
đối với mọi tập mở U của X và các phần tử u∈SEk(U) và v∈SG~k(U).
14.3.7. Ta có S1(E,F)=T(X)⊗E∗⊗F (xem 14.2.2). Mặt khác, tích trong phải (ξ,ω)↦i(ξ)ω (xem A, III, p. 158) xác định một đẳng cấu từ T(X)⊗Ω lên Ω1; bằng tích tenxơ với đối ngẫu Ω∗ của Ω, do đó ta thu được một đẳng cấu từ T(X) lên Ω∗⊗Ω1, do đó có các đồng nhất thức của các bó vectơ
Với điều này đã được thiết lập, cho D là một toán tử vi phân trên X, kiểu E→F, cấp ≤1, thuộc lớp Ch với h∈NK∪{0} và h≤r−1. Tồn tại duy nhất một toán tử Green đối với D; nó có cấp 0; nó là một cấu xạ thuộc lớp Ch từ E⊗F~ vào Ω1, và nó được suy ra từ ký hiệu của D bởi đồng nhất thức trước đó.
14.3.8. Giả sử K=R, X là tách và định hướng (10.2.4), và cho A là một phần đóng (11.1.2) của X. Trang bị cho A định hướng cảm sinh bởi định hướng của X, và cho ∂A định hướng tương ứng (11.2.1). Cho k là một số nguyên sao cho 2k≤r, D là một toán tử vi phân trên X, kiểu E→F, cấp ≤k và thuộc lớp Ck. Cho G là một toán tử Green đối với D. Cho U là một tập mở của X, u∈SEk(U), v∈SF~k(U) và giả sử rằng giá của u và v gặp A trong một tập compact. Khi đó có
∫A⟨D(u),v⟩−∫A⟨u,tD(v)⟩=∫∂AG(u,v)
(công thức Green). Đặc biệt, nếu ∂A=∅, ta có
∫A⟨D(u),v⟩=∫A⟨u,tD(v)⟩.
14.4. Ví dụ
Giả sử X thuần túy có số chiều hữu hạn n. Giả sử nó cũng được trang bị một cấu trúc đa tạp thuộc lớp C^{r+1} tương thích với cấu trúc đã cho thuộc lớp C^r.
14.4.1 (« Các phép biến đổi vô cùng bé »). Cho τ là một hàm tử vectơ trong chiều hữu hạn đối với các đẳng cấu, thuộc lớp C^r; giả sử rằng, đối với mọi không gian vectơ hữu hạn chiều V, τ(V) là hữu hạn chiều. Ta ký hiệu Eτ là bó vectơ τ(T(X)); nó thuộc lớp C^r.
Cho ξ là một trường vectơ thuộc lớp C^r trên X. Tồn tại một toán tử vi phân D kiểu Eτ→Eτ và cấp ≤1 sao cho
DU(s)=θξ.s
với mọi tập mở U của X và mọi s∈SEτ(U), xem 8.4.3. Một toán tử vi phân D như vậy là duy nhất; ta ký hiệu nó bởi (θξ)τ hoặc đơn giản là θξ. Ký hiệu của nó là tiết diện ξ⊗IdEτ của bó vectơ
S1(Eτ,Eτ)=T(X)⊗L(Eτ;Eτ).
Nếu V là một không gian vectơ trên K hữu hạn chiều, đặt
τ~(V)=L(τ(V);Altn(V;K))=τ(V)∗⊗∧nV∗,
và nếu u:V1→V2 là một đẳng cấu, định nghĩa τ~(u):τ~(V1)→τ~(V2) bằng phép chuyển cấu trúc. Do đó ta thu được một hàm tử vectơ trong chiều hữu hạn τ~. Bó Eτ~=τ~(T(X)) đồng nhất theo cách hiển nhiên với bó (Eτ)∗; chuyển vị của (θξ)τ là −(θξ)τ~ và công thức (1) của no. 14.3.4 có dạng
⟨θξ.u,v⟩+⟨u,θξ.v⟩=d(i(ξ)(u.v)).
14.4.2 (« Vi phân ngoài »). Với mọi số nguyên p≥0 đặt
Ωp=Altp(T(X);KX).
Tồn tại một toán tử vi phân D kiểu Ωp→Ωp+1 và cấp ≤1 sao cho
DU(ω)=dω
với mọi tập mở U của X và mọi ω∈SΩp(U). Một toán tử vi phân D như vậy là duy nhất; ta ký hiệu nó bởi d (hoặc dp nếu muốn chỉ rõ số nguyên p).
Ký hiệu của nó là phần tử của S1(Ωp,Ωp+1) được thu được như sau: trước hết ta có
S1(Ωp,Ωp+1)=T(X)⊗L(Ωp;Ωp+1)
=L(Ω1;L(Ωp;Ωp+1))=L(Ω1,Ωp;Ωp+1),
trong đó L(Ω1,Ωp;Ωp+1) chỉ bó các ánh xạ song tuyến tính từ Ω1×Ωp vào Ωp+1. Khi đó tích ngoài (α,β)↦α∧β định nghĩa một tiết diện chính tắc của bó sau cùng này; tiết diện này là ký hiệu của dp.
Để xác định chuyển vị của dp, trước hết ta nhận xét rằng tích ngoài định nghĩa một ghép cặp Ωp×Ωn−p→Ωn=Ω cho phép đồng nhất (Ωp)∗ với Ωn−p. Ta đồng nhất (Ωp+1)∗ với Ωn−p−1 theo cùng cách đó. Với các quy ước này, chuyển vị của dp là (−1)p+1dn−p−1 và toán tử Green tương ứng, kiểu
(Ωp,Ωn−p−1)⟶Ω1=Ωn−1, đơn giản là tích ngoài (trên mỗi thớ).
14.4.3 (« Toán tử Laplace »).
Cho K=R, r=∞, X=Rn, E=F=KX; gọi ξi(1≤i≤n) là các hàm tọa độ trên X; đặt Di=∂/∂ξi, và L=∑i=1nDi2. Toán tử L là một toán tử vi phân vô hướng có cấp ≤2. Nếu ta đồng nhất Ω với KX nhờ vào khung ω=dξ1∧⋯∧dξn, ta có E~=F~=KX (xem 14.3.3, ví dụ) và L~=L.
Với 1≤i≤n, đặt ωi=(−1)i−1dξ1∧⋯∧dξi−1∧dξi+1∧⋯∧dξn. Các ωi lập thành một khung của Ω1=Ωn−1. Nếu f∈C1(X), gọi grad(f) là tiết diện ∑i=1nDi(f)ωi của Ω1. Tồn tại một toán tử Green G cho L sao cho
G(u,v)=v.grad(u)−u.grad(v)
với mọi tập mở U của X và u,v trong C1(U).
Đặc biệt, xét A là một mảnh compact của Rn. Định hướng Rn, trang bị cho A định hướng cảm sinh bởi định hướng đó của Rn, và cho ∂A định hướng tương ứng (11.2.1). Ta có
∫A(Lu).vω−∫Au.(Lv)ω=∫∂A(v.grad(u)−u.grad(v))
với u,v trong C1(X).
[^1]: Cần chú ý không nhầm M~ với phủ của M được định nghĩa trong 10.2.4 và được ký hiệu cùng cách như vậy. [^2]: Thực ra, chỉ cần kiểm tra tính chất đang xét đối với các bộ ba (ξλ,sλ,tλ) sao cho các miền của các ξλ phủ X. [^3]: Khi k=0, quy ước rằng điều này có nghĩa là G=0.