§ 2. Các họ trực giao trong một không gian Hilbert
1. Tổng Hilbert ngoài của các không gian Hilbert
Mệnh đề 1
Cho là một họ các không gian Hilbert, P là không gian vectơ tích và E là tập con của P gồm tất cả các họ sao cho là hữu hạn.
a) E là một không gian con vectơ của P.
b) Với mọi và trong E, họ là khả tổng. Nếu đặt , ta định nghĩa một dạng Hermit dương tách được trên E.
c) Đối với tích vô hướng được định nghĩa như vậy, E là một không gian Hilbert; tổng trực tiếp S của các là trù mật trong E.
Với và trong E, ta có
Theo bất đẳng thức Cauchy-Schwarz, ta có
Ta nhắc lại rằng S là không gian con của P gồm tất cả các họ sao cho tập hợp tất cả các mà là hữu hạn. Suy ra ngay lập tức rằng S trù mật trong E; do đó còn phải chứng minh rằng E là đầy đủ đối với tôpô nhận được bởi chuẩn . Gọi là tôpô cảm sinh trên E bởi tôpô tích trên . Với mọi , gọi là tập hợp tất cả các sao cho . Quan hệ này kéo theo rằng ta có với mọi tập con hữu hạn J của I, và do đó là một tập con đóng của , vì vậy cũng đầy đủ. Sự kiện E đầy đủ đối với giờ đây suy ra từ GT, III, § 3, No. 5, hệ quả 2 cho mệnh đề 10.
Định nghĩa 1
Cho* là một họ các không gian Hilbert. Không gian Hilbert E được định nghĩa trong mệnh đề 1 được gọi là tổng Hilbert ngoài của họ và được viết là hoặc ^1.
Gọi là ánh xạ từ vào E biến thành một phần tử sao cho với mọi và ; rõ ràng rằng là một đẳng cấu từ không gian Hilbert lên một không gian con vectơ đóng của E. Ta nói rằng là ánh xạ chính tắc từ vào E và nói chung ta đồng nhất với ảnh của nó trong E qua đẳng cấu này. Với quy ước này, và là trực giao trong E đối với , và E là không gian con vectơ đóng sinh bởi hợp của các không gian con .
Khi I là hữu hạn, E là tổng trực tiếp của các ; vì phép chiếu chính tắc từ E lên là liên tục với mọi , E cũng là tổng trực tiếp tôpô của các (GT, III, § 6, No. 2, mệnh đề 2). Nếu , ta cũng viết thay cho .
Ví dụ
— Cho E là một không gian Hilbert và I là một tập chỉ số. Ký hiệu là tổng Hilbert ngoài của họ , trong đó với mọi . Nói cách khác, là không gian của mọi họ gồm các phần tử của E sao cho , được trang bị tích vô hướng (không gian các họ các phần tử của E khả tổng bình phương, được chỉ số hóa bởi I). Ta đặt .
2. Tổng Hilbert của các không gian con trực giao của một không gian Hilbert
Định nghĩa 2
Một không gian Hilbert E được gọi là tổng Hilbert của một họ* các không gian con vectơ đóng của E khi :
1) với hai chỉ số phân biệt trong I, các không gian con và trực giao trong E; 2) không gian con vectơ đóng sinh bởi hợp của các là E.
1 Cần chú ý không nhầm lẫn ký hiệu này với ký hiệu của tổng trực tiếp « đại số » của các không gian (A, II, § 1, No. 6).
Định lý 1
— Cho E là một không gian Hilbert là tổng Hilbert của một họ các không gian con vectơ đóng của E. Tồn tại một đẳng cấu và chỉ một, từ E lên tổng Hilbert ngoài của họ sao cho, với mọi , hạn chế của lên E là ánh xạ chính tắc từ vào F.
Cho là tổng trực tiếp « đại số » của các , và cho là ánh xạ tuyến tính từ S vào E. Ta sẽ chứng minh rằng là một đẳng cấu từ không gian tiền Hilbert S lên không gian con (tiền Hilbert) của E, được sinh bởi hợp của các : vì, với hai phần tử , , ta có
Nhưng nếu , theo giả thiết, suy ra
điều này chứng minh mệnh đề của chúng ta. Vì S trù mật trong F và trù mật trong E, đẳng cấu được kéo dài thành một đẳng cấu từ F lên E (V, p. 8, hệ quả). Hiển nhiên đẳng cấu nghịch đảo của là ánh xạ cần tìm; tính duy nhất của nó suy ra từ việc không gian con đóng của E được sinh bởi hợp của các chính là E.
Khi E là tổng Hilbert của một họ các không gian con, ta thường đồng nhất E với tổng Hilbert ngoài F của các nhờ đẳng cấu . Nếu tập I hữu hạn, nói rằng E là tổng Hilbert của họ có nghĩa là các từng đôi một trực giao và không gian vectơ E là tổng trực tiếp của họ các không gian con.
Hệ quả 1
— Cho E là một không gian Hilbert, là tổng Hilbert của một họ các không gian con vectơ đóng của E; với mọi , ký hiệu là phép chiếu trực giao (V, p. 13) từ E lên .
a) Với mọi , họ khả tổng trong , họ khả tổng trong E, và ta có
b) Ngược lại, nếu là một họ các phần tử của E sao cho với mọi và , thì họ này là khả tổng, và tổng là điểm duy nhất của E sao cho với mọi .
c) Với mọi cặp điểm của E, ta có
Các tính chất này thực ra là hiển nhiên đối với tổng hilbert ngoài của các , và có thể được chuyển sang E bởi đẳng cấu.
Hệ quả 2
— Cho E là một không gian tiềnhilbert Hausdorff, là một họ các không gian con vectơ đầy đủ của E sao cho, với mọi cặp chỉ số phân biệt trong I, các không gian con và là trực giao. Gọi V là không gian con vectơ đóng của E sinh bởi hợp của các . Với mọi , gọi là phép chiếu trực giao từ E lên . Gọi .
1) Ta có .
2) Các điều kiện sau là tương đương : a) ; b) ; c) họ là khả tổng trong E, và ta có .
3) Giả sử V là đầy đủ. Khi đó họ là khả tổng trong E, và
Cho là sự hoàn thành không gian hilbert của E; ta đồng nhất E với một không gian con trù mật của ; các , vì đầy đủ, là các không gian con đóng của . Bao đóng của V trong là không gian con vectơ đóng của sinh bởi hợp của các , và . Không gian là tổng hilbert của các và của không gian con W, phần bù trực giao của trong ; đặt và với mọi . Theo hệ quả 1, ta có , và trong . Điều này kéo theo mệnh đề 1), và sự kiện rằng các điều kiện b) và c) của 2) tương đương với điều kiện , do đó tương đương với điều kiện . Cuối cùng, nếu V là đầy đủ, và nếu đặt , ta có , do đó trực giao với , và vì vậy với mọi ; bây giờ chỉ cần áp dụng tính chất 2) cho vectơ .
Nhận xét
Cho E là một không gian tiền Hilbert Hausdorff, là một họ các không gian con vectơ của E sao cho với mọi cặp chỉ số phân biệt , các không gian con và trực giao với nhau. Khi đó, với mọi , giao của và không gian con vectơ đóng sinh bởi hợp của các với mọi bằng vì nếu thuộc và đồng thời thuộc , thì trực giao với mọi với , suy ra trực giao với . Đặc biệt, trực giao với chính nó, nên bằng không.
Mệnh đề 2
— Cho E là một không gian Hilbert và là một họ các không gian con vectơ đóng của E; với mọi , cho là một họ các không gian con vectơ đóng của sao cho là không gian con vectơ đóng sinh bởi hợp của họ này. Để E là tổng Hilbert của họ , cần và đủ rằng E là tổng Hilbert của họ và rằng, với mỗi , là tổng Hilbert của họ ("tính kết hợp của tổng Hilbert").
Để chứng minh điều kiện này là cần thiết, chỉ cần thấy rằng và trực giao nếu . Thật vậy, mọi phần tử của () đều trực giao với mọi (), suy ra trực giao với không gian con vectơ đóng do chúng sinh ra; cùng một lập luận cho thấy mọi phần tử của đều trực giao với , vì nó trực giao với mọi ().
Để chứng minh điều kiện này là đủ, chỉ cần kiểm tra rằng, nếu điều kiện ấy được thỏa mãn, thì E bằng không gian con vectơ đóng F sinh bởi hợp của các (, μ ∈ M_λ); nhưng, với mỗi , F chứa không gian con vectơ đóng sinh bởi hợp các sao cho , tức là F chứa ; do đó F là không gian con vectơ đóng sinh bởi hợp của các , mà theo giả thiết thì bằng E.
3. Các họ trực chuẩn
Định nghĩa 3
Trong một không gian tiền Hilbert, một họ các vectơ được gọi là trực giao nếu và trực giao với nhau với mọi , và được gọi là trực chuẩn nếu thêm nữa với mọi .
Một tập con S của E sao cho họ do ánh xạ đồng nhất từ S lên chính nó xác định là trực chuẩn được gọi là một tập trực chuẩn. Nếu là một họ trực chuẩn, thì ánh xạ là đơn ánh; khi đó ta có thể nói không phân biệt về một họ trực chuẩn hay một tập trực chuẩn.
Nếu là một họ trực chuẩn, thì các không gian con vectơ một chiều đầy đủ đôi một trực giao. Với mọi , phép chiếu trực giao của lên là với , suy ra . Các kết quả của No. 2 áp dụng cho các không gian con suy ra các mệnh đề sau:
Mệnh đề 3
Trong một không gian tiền Hilbert Hausdorff E, mọi họ trực chuẩn đều độc lập về mặt tôpô.
Ta lưu ý rằng tính chất này suy ra ngay lập tức từ đặc trưng hóa của các họ độc lập tôpô (IV, p. 1 and II, p. 43, cor. 2), do sự đồng nhất của đối ngẫu của E với sự hoàn tất của E hoặc với không gian liên hợp của E tùy theo K bằng R hay C (V, p. 17, Nhận xét).
Mệnh đề 4
Cho E là một không gian tiền Hilbert Hausdorff, là một họ trực chuẩn trong E, V là không gian con vectơ đóng của E sinh bởi các .
1) Với mọi , ta có
(bất đẳng thức Bessel); ở đây tập hợp tất cả các sao cho là đếm được. Hơn nữa, các điều kiện sau là tương đương : a) ; b) ; c) họ là khả tổng trong E, và .
2) Nếu V đầy đủ, thì họ tất cả các là khả tổng trong E với mọi , và .
3) Giả sử V đầy đủ. Với mọi họ của các số vô hướng sao cho , tồn tại duy nhất một điểm sao cho với mọi . Nếu là một họ thứ hai các số vô hướng sao cho , và nếu sao cho với mọi , thì .
Mệnh đề 5
— Cho là một họ trực chuẩn trong một không gian tiền Hilbert Hausdorff E. Các tính chất sau là tương đương : a) họ là toàn thể ; b) với mọi , họ là khả tổng trong E, và ta có ; c) với mọi ,
(quan hệ Parseval).
Khi E là một không gian hilbert thì các điều kiện này cũng tương đương với : d) các quan hệ với mọi suy ra rằng .
Sự tương đương của các điều kiện a), b), c) suy ra ngay lập tức từ mệnh đề 4. Khi E là một không gian hilbert, sự tương đương của các điều kiện a) và d) suy ra từ hệ quả 1 của V, p. 16.
Định nghĩa 4
— Một họ trực chuẩn và đầy đủ trong một không gian tiền Hilbert Hausdorff E được gọi là một cơ sở trực chuẩn của E.
Một cơ sở trực chuẩn của một không gian tiền Hilbert Hausdorff E cũng là một cơ sở trực chuẩn của phần hoàn thiện của E.
Cho là một cơ sở trực chuẩn của E; với mọi , các số được gọi, lạm dụng ngôn ngữ, là các tọa độ của đối với cơ sở . Với mọi và trong E, ta có
Một cơ sở trực chuẩn của E nói chung không phải là một cơ sở của E trên trường K theo nghĩa đã định trong A, II, p. 25; để tránh mọi lẫn lộn, ta sẽ luôn nói rằng một cơ sở của một không gian tiền Hilbert E theo nghĩa của chỗ dẫn trên là một cơ sở đại số của E trên K.
Cho E và F là hai không gian tiền Hilbert Hausdorff và là một ánh xạ tuyến tính liên tục từ E vào F. Cho (tương ứng ) là một cơ sở trực chuẩn của E (tương ứng F). Đặt
với . Họ được gọi là ma trận của đối với các cơ sở trực chuẩn và . Cho và ; nếu ta viết và cho các tọa độ tương ứng của và , ta được với mọi . Khi là một cơ sở đại số của E và là một cơ sở đại số của F, định nghĩa của chúng tôi phù hợp với định nghĩa ở A, II, § 10, No. 4.
Ví dụ
Cho E là không gian của mọi hàm liên tục nhận giá trị phức trên , sao cho với và . Ta gán cho E tích vô hướng được xác định bởi
Khi đó E là một không gian tiền Hilbert Hausdorff, nhưng không đầy đủ. Với mỗi số nguyên , cho . Hiển nhiên họ là trực chuẩn trong E. Hơn nữa, tôpô hội tụ đều trên E mịn hơn tôpô suy ra từ chuẩn . Họ là toàn thể trong E đối với sự hội tụ đều (GT, X, § 4, No. 4), và a fortiori trong không gian tiền Hilbert E. Do đó là một cơ sở trực chuẩn của E.
4. Trực chuẩn hóa
Định lý 2
Mọi tập trực chuẩn L trong một không gian hilbert E đều được chứa trong một cơ sở trực chuẩn B của E.
Thật vậy, cho là họ tất cả các tập hợp trực chuẩn của E, được sắp thứ tự tuyến tính bởi phép bao hàm; hiển nhiên họ này có đặc trưng hữu hạn (S, III, § 4, No. 5). Do đó tồn tại một họ cực đại B trong chứa L, theo đl. 1 của S, III, § 4, No. 5. Còn phải chứng minh rằng B là một tập hợp toàn phần. Nếu không, sẽ tồn tại một vectơ trực giao với mọi vectơ của B (V, p. 22, mệnh đề 5), và nhân y với một vô hướng thích hợp, ta có thể giả sử rằng ; khi đó, sẽ là một tập hợp trực chuẩn khác B và chứa B; điều này mâu thuẫn với định nghĩa của B; vậy là định lý.
Hệ quả 1
Trong mọi không gian Hilbert, tồn tại một cơ sở trực chuẩn.
Chỉ cần áp dụng định lý 2 cho trường hợp .
Hệ quả 2
Mọi không gian Hilbert đều đẳng cấu với một không gian .
Chính xác hơn, cho là một cơ sở trực chuẩn của một không gian Hilbert E. Theo các mệnh đề 4 (V, p. 21) và 5 (V, p. 22), ánh xạ được xác định bởi
Mệnh đề 6
Cho E là một không gian tiền Hilbert Hausdorff, và cho (I là một khoảng của có gốc 1) là một họ đếm được (hữu hạn hoặc không) độc lập các vectơ của E. Tồn tại một họ trực chuẩn , và chỉ một, trong E, có các tính chất sau:
1) với mọi số nguyên , không gian con vectơ của E do sinh ra trùng với không gian con vectơ của E do sinh ra; 2) với mọi số nguyên , số là thực và .
Thật vậy, cho là không gian con (có chiều n) do sinh ra. Nếu và (trong đó là phép chiếu trực giao lên không gian con đầy đủ ), thì đường thẳng là phần trực giao của trong . Nếu các thỏa mãn điều kiện 1) của mệnh đề, ta phải có ; điều kiện khi đó suy ra và điều kiện suy ra ; điều này xác định hoàn toàn , và ta đã chứng minh rằng ta có thể xác định, bằng quy nạp, một họ trực chuẩn , và chỉ một, sao cho thỏa mãn các điều kiện 1) và 2) của mệnh đề.
Dãy được gọi là thu được bằng phép trực chuẩn hóa từ họ độc lập . Rõ ràng không gian con vectơ do họ sinh ra trùng với không gian con vectơ do họ sinh ra. Đặc biệt, nếu là một dãy toàn phần, thì cũng vậy, và khi đó nó là một cơ sở trực chuẩn của E; do đó ta có:
Hệ quả
Trong mọi không gian tiền Hilbert Hausdorff E thỏa mãn tiên đề đếm được thứ nhất, tồn tại một cơ sở trực chuẩn đếm được.
Nếu E thỏa mãn tiên đề đếm được thứ nhất, thì tồn tại một dãy toàn phần trong E, và ta luôn luôn có thể trích ra một họ độc lập toàn phần từ một dãy như vậy (A, II, § 7, No. 1, đl. 2).
Ta có thể nêu các ví dụ về những không gian tiền Hilbert Hausdorff không có cơ sở trực chuẩn nào (V, p. 70, bài tập 2). Ví dụ. — Cho I là khoảng của và E là không gian vectơ các hàm liên tục nhận giá trị thực trên I. Cho ký hiệu đơn ánh chính tắc từ I vào , xét như một phần tử của E. Theo định lý Stone-Weierstrass, dãy là toàn phần trong E đối với tôpô hội tụ đều GT, X, § 4, No. 2). Xét E như một không gian tiền Hilbert Hausdorff thực trong đó tích vô hướng được cho bởi
Mệnh đề 7
Trong một không gian Hilbert E, hai cơ sở trực chuẩn là tương đương lực lượng.
Let B và C là hai cơ sở trực chuẩn của E. Trường hợp một trong hai tập B, C hữu hạn là tầm thường, vì một cơ sở trực chuẩn hữu hạn là một cơ sở đại số của không gian. Vì vậy giả sử rằng B và C đều vô hạn. Với mọi , gọi là tập con của C gồm tất cả các sao cho . Tập là đếm được (V, p. 21, mệnh đề 4). Với mọi , tồn tại sao cho , vì B là một cơ sở trực chuẩn và ; nói cách khác C là hợp của các tập đếm được khi chạy trong B. Do đó lực lượng của C nhỏ hơn lực lượng của , suy ra nhỏ hơn lực lượng của B (S, III, § 6, No. 3, hệ quả 4); tương tự, lực lượng của B nhỏ hơn lực lượng của C; điều này hoàn tất chứng minh.
Lực lượng của một cơ sở trực chuẩn tùy ý của một không gian Hilbert E được gọi là chiều Hilbert của E.
Hệ quả 1
Cho hai cơ sở trực chuẩn trong một không gian Hilbert E, tồn tại một tự đẳng cấu của E biến cơ sở thứ nhất thành cơ sở thứ hai.
Hệ quả 2
— Để cho các không gian Hilbert và đẳng cấu với nhau, điều kiện cần và đủ là I và J là hai tập có cùng lực lượng.
Bài tập
Xem các bài tập cho § 2.