§ 2. Phép phản xạ
Trong đoạn này, K ký hiệu một trường giao hoán, được giả thiết không có đặc no. 2 kể từ số 2 trở đi. Ta ký hiệu bởi V một không gian vectơ trên K.
1. Giả phản xạ
Định nghĩa 1
Một tự đồng cấu s của không gian vectơ V được gọi là một giả phản xạ nếu có hạng 1.
Cho s là một giả phản xạ trong V, và gọi D là ảnh của . Theo định nghĩa, D có chiều 1; do đó, với trong D, tồn tại một dạng tuyến tính khác không trên V sao cho với mọi .
Ngược lại, cho trong V và một dạng tuyến tính trên V, công thức
xác định một giả-phản xạ ; ảnh của được sinh bởi a và hạt nhân của là siêu phẳng của V gồm những x sao cho . Nếu là đối ngẫu của V, thì ngay lập tức thấy rằng chuyển vị của là giả-phản xạ của được cho bởi công thức
Nếu a là một vectơ khác không, một giả-phản xạ với vectơ a là mọi giả-phản xạ s sao cho a thuộc ảnh của . Siêu phẳng của một giả-phản xạ s là hạt nhân của , tập hợp các vectơ x sao cho .
Mệnh đề 1
Cho G là một nhóm và là một biểu diễn tuyến tính bất khả quy của G trên một không gian vectơ V; giả sử rằng tồn tại một phần tử g của G sao cho là một giả-phản xạ.
(i) Mọi tự đồng cấu của V giao hoán với đều là một phép vị tự, và là bất khả quy tuyệt đối.
(ii) Giả sử rằng V là hữu hạn chiều. Cho B là một dạng song tuyến tính khác không trên V, bất biến dưới . Khi đó B là không suy biến, hoặc đối xứng hoặc phản đối xứng, và mọi dạng song tuyến tính trên V bất biến dưới đều tỷ lệ với B.
Cho u là một tự đồng cấu của V giao hoán với . Cho g là một phần tử của G sao cho là một giả phản xạ và cho D là ảnh của . Vì D có chiều 1 và , tồn tại trong K sao cho triệt tiêu trên D; khi đó hạt nhân N của là một không gian con vectơ của V bất biến dưới và khác không vì nó chứa D; vì là bất khả quy, và . Phần thứ hai của (i) suy ra từ phần thứ nhất bởi Đại số, Chap. VIII, § 13, no. 4, Hệ quả của Mệnh đề 5.
Ký hiệu N (tương ứng ) là không gian con của V gồm các x sao cho (tương ứng ) với mọi y trong V; vì B là bất biến đối với , các không gian con N và của V là ổn định dưới và khác V vì . Vì là bất khả quy, nên và B là không suy biến.
Vì V là hữu hạn chiều, mọi dạng song tuyến tính trên V đều được cho bởi công thức
Đặc biệt, ta có thể áp dụng điều này cho dạng song tuyến tính ; khi đó với mọi trong V, và vì B khác không nên , do đó hoặc . Vậy B hoặc là đối xứng hoặc là phản đối xứng.
2. Phép đối xứng
Nhớ rằng từ nay về sau, trừ khi có nói rõ ngược lại, trường K được giả thiết có đặc số khác 2. Một phép đối xứng trong V là một giả-phản xạ s sao cho ; nếu s là một phép đối xứng, ta ký hiệu bởi hạt nhân của và bởi hạt nhân của .
Mệnh đề 2
Cho s là một tự đồng cấu của V.
(i) Nếu s là một phép đối xứng, V là tổng trực tiếp của siêu phẳng và đường thẳng .
(ii) Ngược lại, giả sử rằng V là tổng trực tiếp của một siêu phẳng H và một đường thẳng D sao cho và với và . Khi đó s là một phép đối xứng và , . Cuối cùng, D là ảnh của .
(i) Nếu s là một phép phản xạ, thì là một siêu phẳng. Nếu x thuộc , thì , do đó vì K có đặc số . Cuối cùng, với trong V, vectơ (tương ứng ) thuộc (tương ứng ) vì , và . Vậy V là tổng trực tiếp của và , và tất yếu có chiều 1 vì là một siêu phẳng.
(ii) Dưới các giả thiết đã nêu, mọi phần tử của V đều có thể được viết duy nhất dưới dạng với và , và ta có ; mệnh đề (ii) suy ra ngay lập tức từ điều này.
Hệ quả
Nếu V là hữu hạn chiều, mọi phép phản xạ đều có định thức bằng −1.
Cho s là một phép phản xạ trong V. Mệnh đề 2, (i) cho thấy rằng tồn tại một cơ sở của V sao cho và , do đó .
Mệnh đề 3
Cho s là một phép phản xạ trong V.
(i) Một không gian con V' của V ổn định dưới s khi và chỉ khi hoặc .
(ii) Một tự đồng cấu u của V giao hoán với s khi và chỉ khi và ổn định dưới u.
(i) Nếu , thì với mọi trong , nên . Giả sử rằng ; khi đó, với mọi trong , ta có , do đó ; vì thế . Ngược lại, giả sử rằng ; nếu , thì tồn tại trong sao cho ; vectơ khác không thuộc đường thẳng , và do đó sinh ra không gian này; vì , ta có .
(ii) Trước hết giả sử rằng giao hoán với . Nếu là một vectơ sao cho (trong đó ), thì , vậy và ổn định dưới . Ngược lại, giả sử rằng và ổn định dưới ; hiển nhiên triệt tiêu trên và trên , và vì V là tổng trực tiếp của và , nên ta có .
Hệ quả
Hai phép phản xạ phân biệt s và u giao hoán với nhau khi và chỉ khi và .
Nếu và , Mệnh đề 3, (i) cho thấy rằng và ổn định dưới , do đó theo Mệnh đề 3, (ii).
Ngược lại, nếu , không gian con ổn định dưới theo (ii); theo (i), có hai trường hợp có thể xảy ra:
a) Ta có : vì cả hai đều có chiều bằng 1, nên các không gian này bằng nhau, do đó ; vì ổn định dưới , ta có và vì thế hai siêu phẳng này bằng nhau. Nhưng khi đó , trái với các giả thiết của ta.
b) Ta có : do đó ảnh của được chứa trong hạt nhân của , nên . Vì và giao hoán, ta có , nói cách khác .
Nhận xét
Cho thuộc V và cho là một dạng tuyến tính khác không trên V: từ công thức (1) suy ra rằng
và do đó là một phép phản xạ khi và chỉ khi . Trong trường hợp này, ta có .
3. Phép phản xạ trực giao
Giả sử rằng V hữu hạn chiều. Cho B là một dạng song tuyến tính không suy biến trên V. Theo Đại số, Chương IX, § 6, no. 3, Mệnh đề 4, B là bất biến dưới một phép phản xạ s trong V khi và chỉ khi các không gian con và của V trực giao đối với B; khi đó chúng không đẳng hướng. Hơn nữa, với mọi siêu phẳng không đẳng hướng H trong V, tồn tại duy nhất một phép phản xạ s bảo toàn B và cảm sinh đồng nhất trên H; đó là phép đối xứng đối với H, xem Đại số, Chương IX, §6, no. 3. Nếu là một vectơ khác không trực giao với H, ta có và phép phản xạ s được cho bởi công thức
theo Đại số, Chương IX, § 6, no. 4, công thức (6). Phép phản xạ s cũng được gọi là phép phản xạ trực giao đối với H.
Mệnh đề 4
Giả sử rằng V hữu hạn chiều. Cho B là một dạng song tuyến tính đối xứng không suy biến trên V, X là một không gian con của V và là phần bù trực giao của X đối với B; sau cùng, cho s là phép phản xạ trực giao đối với một siêu phẳng không đẳng hướng H của V. Các điều kiện sau là tương đương:
(i) X ổn định dưới s. (ii) ổn định dưới s. (iii) H chứa X hoặc .
Ta có , và theo những gì đã nói, là trực giao bù của H đối với B. Theo Mệnh đề 3, X ổn định dưới s khi và chỉ khi hoặc ; nhưng quan hệ tương đương với theo Đại số, Chương IX, § 1, no. 6, Hệ quả 1 của Mệnh đề 4. Điều này chứng minh tính tương đương của (i) và (iii); tính tương đương của (ii) và (iii) suy ra bằng cách đổi chỗ vai trò của X và , vì .
4. Phép đối xứng trực giao trong một không gian afin Euclid
Ta giữ ký hiệu của số trước, và cho E là một không gian afin mà V là không gian các phép tịnh tiến. Trang bị dạng B trên V cho E cấu trúc của một không gian Euclid (Đại số, Chương IX, § 6, no. 6).
Cho H là một siêu phẳng không đẳng hướng của E. Phép đối xứng đối với H (Đại số, Chương IX, § 6, no. 6) cũng được gọi là phép đối xứng trực giao đối với H; ta thường ký hiệu nó bởi . Ta có và là phép dời hình duy nhất (loc. cit., Định nghĩa 3) của E, phân biệt với đồng nhất và giữ cố định các phần tử của H. Tự đẳng cấu của V liên kết với là phép đối xứng trực giao đối với phương của H (là một siêu phẳng không đẳng hướng của V).
Mọi trong đều có thể được viết duy nhất dưới dạng , với và trực giao với ; ta có
Mệnh đề 5
Cho và là hai siêu phẳng song song, không đẳng hướng của . Tồn tại một vectơ duy nhất trực giao với và sao cho . Phép dời hình là phép tịnh tiến theo vectơ .
Sự tồn tại và tính duy nhất của là ngay lập tức. Tự đẳng cấu của liên kết với là đồng nhất; do đó là một phép tịnh tiến. Mặt khác, lấy ; khi đó và
điều này cho thấy rằng là phép tịnh tiến theo vectơ .
Hệ quả
Cho và là hai siêu phẳng phân biệt, song song, không đẳng hướng. Nếu có đặc số không (tương ứng , với ), nhóm các phép dời hình của sinh bởi và là một nhóm nhị diện vô hạn (tương ứng một nhóm nhị diện cấp ).
Thật vậy, theo Mệnh đề 2 của Chương IV, § 1, no. 2, chỉ cần chỉ ra rằng có cấp vô hạn (tương ứng cấp ), điều này là hiển nhiên.
Nhận xét
Ta giữ ký hiệu của Mệnh đề 5 và giả sử thêm rằng . Đặt và . Gọi là siêu phẳng và gọi là tập hợp các điểm của có dạng với và . Các là những tập hợp mở liên thông tạo thành một phân hoạch của . Do đó chúng là các buồng được xác định bởi hệ trong . Phép tịnh tiến biến buồng thành buồng , và vì , ta có . Suy ra rằng nhóm nhị diện W sinh bởi s và s' hoán vị các buồng Cn một cách đơn bắc cầu*. Hơn nữa, như bây giờ ta sẽ chỉ ra, nếu các buồng C và w(C) nằm ở hai phía đối của H (với ), thì ta có l(sw) = l(w) - 1 (các độ dài được lấy đối với (Ch. IV, § 1, no. 1)). Thật vậy, khi đó ta có với một số . Nếu , thì và , do đó và (Ch. IV, § 1, no. 2, Nhận xét). Nếu , thì và , do đó và .
5. Bổ sung về phép quay trong mặt phẳng
Trong số này, ký hiệu một không gian vectơ thực chiều 2, được trang bị một tích vô hướng (tức là một dạng song tuyến tính đối xứng, dương, không suy biến) và một định hướng. Các số đo góc sẽ được lấy theo cơ sở ; do đó số đo chính của một góc giữa các nửa đường thẳng (tương ứng, các đường thẳng) là một số thực sao cho (tương ứng ) (Tôpô đại cương, Chương VIII, § 2, no. 3 và no. 6). Theo lối nói lạm dụng, với mọi số thực , ta sẽ dùng để chỉ một góc có số đo là và ký hiệu bởi phép quay góc (Đại số, Chương IX, § 10, no. 3).
Mệnh đề 6
Cho s là phép đối xứng trực giao đối với một đường thẳng D của V. Nếu và là hai nửa đường thẳng gốc O (tương ứng, hai đường thẳng đi qua gốc O) của V, ta có
Cho là một phép quay biến đổi thành . Vì là một phép biến đổi trực giao của V có định thức bằng , nên nó là một phép đối xứng và do đó . Do đó, biến đổi thành , suy ra mệnh đề.
Hệ quả
Cho D và D' là hai đường thẳng của V và là một số đo của góc . Khi đó .
Ta biết rằng là một phép quay vì nó có định thức bằng 1. Gọi và là hai nửa đường thẳng gốc tại gốc tọa độ được đỡ bởi D và D'. Ta có
Bây giờ cho và là hai nửa đường thẳng của V sao cho
Mệnh đề 7
Nhóm W là điêđrơ* (Ch. IV, § 1, no. 2) *có cấp . Nó gồm các phép quay và các tích với . Các biến đổi của D và D' bởi các phần tử của W là các biến đổi của D bởi các phép quay với .
Hệ quả của Mệnh đề 6 cho thấy rằng có cấp m, điều này cho khẳng định đầu tiên. Như vậy các phần tử của W có dạng hoặc ; khẳng định cuối cùng suy ra từ đó, vì .
Hệ quả
Cho C là miền góc mở tạo thành bởi hợp của các nửa đường thẳng mở xuất phát từ gốc tọa độ và sao cho . Khi đó* không có biến đổi nào của D hoặc D' bởi một phần tử của W cắt C khi và chỉ khi m là hữu hạn và
Nếu , ảnh của tập hợp () trù mật trong (Tôpô đại cương, Chương VII, § 1, Mệnh đề 11); do đó hợp của các ảnh của D bởi các phần tử của W là trù mật trong V và cắt C. Nếu m là hữu hạn và nếu với , trong đó các số nguyên k và m nguyên tố cùng nhau, thì tồn tại một số nguyên h sao cho mod. m; khi đó (mod. ), và cắt C. Điều đó chứng tỏ điều kiện là cần thiết. Đảo lại là ngay lập tức.
Nhận xét
Giả sử rằng m là hữu hạn và rằng . Nếu , gọi là hợp của các nửa đường thẳng mở xuất phát từ 0 sao cho
Các với là các tập con mở liên thông tạo thành một phân hoạch của (trong đó ). Do đó, chúng là các buồng được xác định trong E bởi hệ m đường thẳng (). Ta có và . Hơn nữa, khi và chỉ khi . do đó, nhóm W hoán vị các buồng một cách đơn bắc cầu.
Cuối cùng, ta chứng minh rằng, nếu sao cho các buồng C và nằm ở hai phía đối nhau của đường thẳng D, thì (các độ dài được lấy đối với ). Thật vậy, giả thiết kéo theo với . Nếu , ta có và , nên và (Chương IV, § 1, no. 2, Nhận xét). Nếu , ta có
do đó và . C.Q.F.D.
Bài tập
Xem các bài tập của § 2.