Bourbaki

§ 1. Đạo hàm thứ nhất

Như đã nói trong Lời mở đầu, trong chương này và chương tiếp theo chúng ta sẽ nghiên cứu các tính chất vô cùng bé của những hàm được xác định trên một tập con của trường thực R\mathbf{R} và nhận giá trị trong một không gian vectơ tôpô Hausdorff E trên trường R\mathbf{R}; để vắn tắt, ta sẽ nói rằng một hàm như thế là một hàm vectơ của một biến thực. Trường hợp quan trọng nhất là trường hợp E=RE = \mathbf{R} (các hàm thực của một biến thực). Khi E=RnE = \mathbf{R}^n, việc xét một hàm vectơ nhận giá trị trong E quy về việc xét đồng thời nn hàm thực hữu hạn.

Nhiều định nghĩa và tính chất được phát biểu trong chương I mở rộng được cho các hàm được xác định trên một tập con của trường C\mathbf{C} các số phức và nhận giá trị trong một không gian vectơ tôpô trên C\mathbf{C} (các hàm vectơ của một biến phức). Một số trong các định nghĩa và tính chất này còn mở rộng được cả cho các hàm được xác định trên một tập con của một trường tôpô giao hoán tùy ý K và nhận giá trị trong một không gian vectơ tôpô trên K.

Chúng tôi sẽ chỉ ra các sự khái quát hóa ấy trong khi trình bày (xem đặc biệt I, p. 10, Nhận xét 2), nhấn mạnh trước hết trường hợp các hàm của một biến phức, vốn quan trọng hơn hẳn, cùng với các hàm của một biến thực, và sẽ được nghiên cứu sâu hơn trong một Quyển sau.

1. Đạo hàm của một hàm vectơ

Định nghĩa 1

Cho ff là một hàm vectơ xác định trên một khoảng I⊂RI \subset \mathbf{R} không rút gọn thành một điểm duy nhất. Ta nói rằng ff khả vi tại một điểm x0∈Ix_0 \in I nếu*

lim⁡x→x0,x∈I,x≠x0f(x)−f(x0)x−x0 \lim_{x \to x_0, x \in I, x \neq x_0} \frac{f(x) - f(x_0)}{x - x_0}
*tồn tại (trong không gian vectơ nơi ff nhận các giá trị của nó); giá trị của giới hạn này được gọi là đạo hàm bậc nhất (hoặc đơn giản là đạo hàm) của ff tại điểm x0x_0, và được ký hiệu bởi f′(x0)f'(x_0) hoặc Df(x0)Df(x_0).

Nếu ff khả vi tại điểm x0x_0, thì hạn chế của ff trên mọi khoảng J⊂IJ \subset I không rút gọn thành một điểm duy nhất và sao cho x0∈Jx_0 \in J cũng khả vi; và đạo hàm của hạn chế này bằng f′(x0)f'(x_0). Ngược lại, cho JJ là một khoảng được chứa trong II và chứa một lân cận của x0x_0 tương đối với II; nếu hạn chế của ff trên JJ có đạo hàm tại điểm x0x_0, thì ff cũng vậy.

Ta tóm tắt các tính chất này bằng cách nói rằng khái niệm đạo hàm là một khái niệm địa phương.

Nhận xét 1

Trong Động học, nếu điểm f(t)\mathbf{f}(t) là vị trí của một điểm chuyển động trong không gian R3\mathbf{R}^3 tại thời điểm tt, thì f(t)−f(t0)t−t0\frac{\mathbf{f}(t) - \mathbf{f}(t_0)}{t - t_0} được gọi là vận tốc trung bình giữa các thời điểm t0t_0 và tt, và giới hạn của nó f′(t0)\mathbf{f}'(t_0) là vận tốc tức thời (hay đơn giản là vận tốc) tại thời điểm t0t_0 (khi giới hạn này tồn tại).

Nhận xét 2

Nếu một hàm f\mathbf{f}, xác định trên II, khả vi tại một điểm x0∈Ix_0 \in I, thì nó nhất thiết liên tục đối với II tại điểm này.

Định nghĩa 2

Cho f\mathbf{f} là một hàm vectơ xác định trên một khoảng I⊂RI \subset \mathbf{R}, và cho x0x_0 là một điểm của II sao cho khoảng I∩[x0,+∞[I \cap [x_0, +\infty[ (tương ứng, I∩]−∞,x0]I \cap ]-\infty, x_0]) không rút gọn thành một điểm duy nhất. Ta nói rằng f\mathbf{f} khả vi bên phải (tương ứng, bên trái) tại điểm x0x_0 nếu hạn chế của f\mathbf{f} trên khoảng I∩[x0,+∞[I \cap [x_0, +\infty[ (tương ứng, I∩]−∞,x0]I \cap ]-\infty, x_0]) khả vi tại điểm x0x_0; giá trị của đạo hàm của hạn chế này tại điểm x0x_0 được gọi là đạo hàm phải (tương ứng, trái) của f\mathbf{f} tại điểm x0x_0 và được ký hiệu bởi fd′(x0)\mathbf{f}'_d(x_0) (tương ứng, fg′(x0)\mathbf{f}'_g(x_0)).

Cho f\mathbf{f} là một hàm vectơ xác định trên II, và x0x_0 là một điểm trong của II sao cho f\mathbf{f} liên tục tại điểm này; suy ra từ định nghĩa 1 và 2 rằng để f\mathbf{f} khả vi tại x0x_0 thì điều kiện cần và đủ là f\mathbf{f} có cả đạo hàm phải và đạo hàm trái tại điểm này, và các đạo hàm ấy bằng nhau; và khi đó

f′(x0)=fd′(x0)=fg′(x0). \mathbf{f}'(x_0) = \mathbf{f}'_d(x_0) = \mathbf{f}'_g(x_0).

Ví dụ 1

Một hàm hằng có đạo hàm không tại mọi điểm.

Ví dụ 2

Một hàm tuyến tính afin x↦ax+bx \mapsto ax + b có đạo hàm bằng aa tại mọi điểm.

Ví dụ 3

Hàm thực 1/x1/x (được xác định với x≠0x \neq 0) khả vi tại mỗi điểm x0≠0x_0 \neq 0, vì ta có (1x−1x0)/(x−x0)=−1xx0\left( \frac{1}{x} - \frac{1}{x_0} \right) / (x - x_0) = -\frac{1}{x x_0}, và, do 1/x1/x liên tục tại x0x_0, giới hạn của biểu thức đứng trước là −1/x02-1/x_0^2.

Ví dụ 4

Hàm vô hướng ∣x∣|x|, được xác định trên R\mathbf{R}, có đạo hàm phải +1+1 và đạo hàm trái −1-1 tại x=0x = 0; nó không khả vi tại điểm này.

Ví dụ 5

Hàm thực bằng 0 với x=0x = 0, và bằng xsin⁡1/xx \sin 1/x với x≠0x \neq 0, được xác định và liên tục trên R\mathbf{R}, nhưng không có cả đạo hàm phải lẫn đạo hàm trái tại điểm x≠0x \neq 0.* Có thể cho những ví dụ về các hàm liên tục trên một khoảng và không có đạo hàm tại mọi điểm của khoảng ấy (I, p. 35, exerc. 2 and 3).

Định nghĩa 3

Ta nói rằng một hàm vectơ f\mathbf{f} xác định trên một khoảng I⊂RI \subset \mathbf{R} là khả vi (tương ứng, khả vi phải, khả vi trái) trên II nếu nó khả vi (tương ứng, khả vi phải, khả vi trái) tại mỗi điểm của II; hàm x↦f′(x)x \mapsto \mathbf{f}'(x) (tương ứng, x↦fd′(x)x \mapsto \mathbf{f}'_d(x), x↦fg′(x)x \mapsto \mathbf{f}'_g(x)) xác định trên II được gọi là hàm dẫn xuất, hoặc (do lạm dụng ngôn ngữ) là đạo hàm (tương ứng, đạo hàm phải, đạo hàm trái) của f\mathbf{f}, và được ký hiệu bởi f′\mathbf{f}' hoặc Df\mathrm{Df} hoặc df/dxd\mathbf{f}/dx (tương ứng, fd′,fg′\mathbf{f}'_d, \mathbf{f}'_g).

Nhận xét

Một hàm có thể khả vi trên một khoảng mà đạo hàm của nó không liên tục tại mọi điểm của khoảng ấy (xem. I, p. 36, exerc. 5); *điều này được chỉ ra bởi ví dụ về hàm bằng 0 khi x=0x = 0 và bằng x2sin⁡1/xx^2 \sin 1/x khi x≠0x \neq 0; nó có đạo hàm tại mọi nơi, nhưng đạo hàm này gián đoạn tại điểm x=0x = 0.

2. Tính tuyến tính của phép vi phân

Mệnh đề 1

Tập hợp các hàm vectơ xác định trên một khoảng I⊂RI \subset \mathbf{R}, nhận giá trị trong một không gian vectơ tôpô EE đã cho, và khả vi tại điểm x0x_0, là một không gian vectơ trên R\mathbf{R}, và ánh xạ f↦Df(x0)f \mapsto Df(x_0) là một ánh xạ tuyến tính từ không gian này vào EE.

Nói cách khác, nếu ff và gg được xác định trên II và khả vi tại điểm x0x_0, thì f+gf + g và fafa (aa là một vô hướng tùy ý) khả vi tại x0x_0 và các đạo hàm của chúng tại đó lần lượt là f′(x0)+g′(x0)f'(x_0) + g'(x_0) và f′(x0)af'(x_0)a. Điều này suy ra ngay lập tức từ tính liên tục của x+yx + y và của xaxa lần lượt trên E×EE \times E và EE.

Hệ quả

Tập hợp các hàm vectơ xác định trên một khoảng II, nhận giá trị trong một không gian vectơ tôpô EE đã cho, và khả vi trên II, là một không gian vectơ trên R\mathbf{R}, và ánh xạ f↦Dff \mapsto Df là một ánh xạ tuyến tính từ không gian này vào không gian vectơ các ánh xạ từ II vào EE.

Nhận xét

Nếu trang bị cho không gian vectơ các ánh xạ từ II vào EE và không gian con của nó gồm các ánh xạ khả vi (x. Gen. Top., X, p. 277) tôpô hội tụ đơn (hoặc tôpô hội tụ đều), thì ánh xạ tuyến tính f↦Dff \mapsto Df không liên tục (nói chung); chẳng hạn, dãy các hàm fn(x)=sin⁡n2x/nf_n(x) = \sin n^2 x / n hội tụ đều tới 0 trên R\mathbf{R}, nhưng dãy các đạo hàm fn′(x)=ncos⁡n2xf'_n(x) = n \cos n^2 x thậm chí không hội tụ đơn tới 0.

Mệnh đề 2

Cho EE và FF là hai không gian vectơ tôpô trên R\mathbf{R}, và uu là một ánh xạ tuyến tính liên tục từ EE vào FF. Nếu ff là một hàm vectơ xác định trên một khoảng I⊂RI \subset \mathbf{R}, nhận giá trị trong EE, và khả vi tại điểm x0∈Ix_0 \in I, thì hàm hợp u∘fu \circ f có đạo hàm bằng u(f′(x0))u(f'(x_0)) tại x0x_0.

Thật vậy, vì u(f(x))−u(f(x0))x−x0=u(f(x)−f(x0)x−x0)\frac{u(f(x)) - u(f(x_0))}{x - x_0} = u \left( \frac{f(x) - f(x_0)}{x - x_0} \right), điều này suy ra từ tính liên tục của uu.

Hệ quả

Nếu φ\varphi là một dạng tuyến tính liên tục trên EE, thì hàm thực φ∘f\varphi \circ f có đạo hàm bằng φ(f′(x0))\varphi(f'(x_0)) tại điểm x0x_0.

Ví dụ 1

Cho f=(fi)1≤i≤nf = (f_i)_{1 \leq i \leq n} là một hàm nhận giá trị trong Rn\mathbf{R}^n, xác định trên một khoảng I⊂RI \subset \mathbf{R}; mỗi hàm thực fif_i không gì khác hơn là hàm hợp pri∘f\mathrm{pr}_i \circ f, nên khả vi tại điểm x0x_0 nếu ff khả vi tại đó, và khi đó f′(x0)=(fi′(x0))1≤i≤nf'(x_0) = (f'_i(x_0))_{1 \leq i \leq n}.

Ví dụ 2

Trong Động học, nếu f(t)f(t) là vị trí của một điểm chuyển động MM tại thời điểm tt, nếu g(t)g(t) là vị trí ở cùng thời điểm của hình chiếu M′M' của MM lên một mặt phẳng PP (tương ứng, một đường thẳng DD) với hạt nhân là một đường thẳng (tương ứng, một mặt phẳng) không song song với PP (tương ứng, DD), thì gg là hợp thành của phép chiếu uu của R3\mathbf{R}^3 lên PP (tương ứng, DD) và của ff; vì uu là một ánh xạ tuyến tính (liên tục), nên ta thấy rằng hình chiếu của vận tốc của một điểm chuyển động lên một mặt phẳng (tương ứng, một đường thẳng) bằng vận tốc của hình chiếu của điểm chuyển động lên mặt phẳng (tương ứng, đường thẳng).

Ví dụ 3

Cho ff là một hàm nhận giá trị phức xác định trên một khoảng I⊂RI \subset \mathbf{R}, và cho aa là một số phức tùy ý; mệnh đề 2 cho thấy rằng nếu ff khả vi tại một điểm x0x_0 thì afaf cũng vậy, và đạo hàm của hàm này tại x0x_0 bằng af′(x0)af'(x_0).

3. Đạo hàm của một tích

Bây giờ ta xét pp không gian vectơ tôpô EiE_i (1≤i≤p1 \leq i \leq p) trên R\mathbf{R}, và một ánh xạ đa tuyến tính liên tục 1^1 (mà ta sẽ ký hiệu bởi

(x1,x2,…,xp)↦[x1.x2…xp]) (x_1, x_2, \ldots, x_p) \mapsto [x_1.x_2 \ldots x_p])

của E1×E2×⋯×EpE_1 \times E_2 \times \cdots \times E_p vào một không gian vectơ tôpô F trên R\mathbf{R}.

MỆNH ĐỀ 3 . *Với mỗi chỉ số ii (1≤i≤p1 \leq i \leq p), cho fif_i là một hàm xác định trên một khoảng I⊂RI \subset \mathbf{R}, nhận giá trị trong EiE_i, và khả vi tại điểm x0∈Ix_0 \in I. Khi đó hàm

x↦[f1(x).f2(x)…fp(x)] x \mapsto [f_1(x).f_2(x) \ldots f_p(x)]

xác định trên II với giá trị trong FF có đạo hàm bằng

∑i=1p[f1(x0)…fi−1(x0).fi′(x0).fi+1(x0)…fp(x0)] \sum_{i=1}^p [f_1(x_0) \ldots f_{i-1}(x_0).f'_i(x_0).f_{i+1}(x_0) \ldots f_p(x_0)]

tại x0x_0.

Đặt h(x)=[f1(x).f2(x)…fp(x)]h(x) = [f_1(x).f_2(x) \ldots f_p(x)]; khi đó, nhờ đồng nhất thức

[b1.b2…bp]−[a1.a2…ap]=∑i=1p[b1…bi−1.(bi−ai).ai+1…ap], [b_1.b_2 \ldots b_p] - [a_1.a_2 \ldots a_p] = \sum_{i=1}^p [b_1 \ldots b_{i-1}.(b_i - a_i).a_{i+1} \ldots a_p],

ta có thể viết

h(x)−h(x0)=∑i=1p[f1(x)…fi−1(x).(fi(x)−fi(x0)).fi+1(x0)…fp(x0)]. h(x) - h(x_0) = \sum_{i=1}^p [f_1(x) \ldots f_{i-1}(x).(f_i(x) - f_i(x_0)).f_{i+1}(x_0) \ldots f_p(x_0)].

Nhân cả hai vế với 1x−x0\frac{1}{x - x_0} rồi cho xx tiến tới x0x_0 trong II, ta thu được biểu thức (1), vì cả ánh xạ

(x1,x2,…,xp)↦[x1.x2…xp] (x_1, x_2, \ldots, x_p) \mapsto [x_1.x_2 \ldots x_p]

lẫn phép cộng trong F đều liên tục.

1^1 Nhắc lại (Alg., II, p. 265) rằng một ánh xạ ff từ E1×E2×⋯×EpE_1 \times E_2 \times \cdots \times E_p vào F được gọi là đa tuyến tính nếu mỗi ánh xạ riêng phần

xi↦f(a1,…,ai−1,xi,ai+1,…,ap) x_i \mapsto f(a_1, \ldots, a_{i-1}, x_i, a_{i+1}, \ldots, a_p)

từ EiE_i vào F (1≤i≤p1 \leq i \leq p) là một ánh xạ tuyến tính, các aja_j với chỉ số j≠ij \neq i là tùy ý trong EjE_j. Ta chú ý rằng nếu các EiE_i là hữu hạn chiều trên R\mathbf{R} thì mọi ánh xạ đa tuyến tính từ E1×E2×⋯×EpE_1 \times E_2 \times \cdots \times E_p vào F tất yếu là liên tục; điều này không nhất thiết còn đúng nếu một vài trong các không gian ấy là các không gian vectơ tôpô chiều vô hạn.

Khi một vài trong các hàm fif_i là hằng, thì các số hạng trong biểu thức (1) chứa các đạo hàm của chúng fi′(x0)f'_i(x_0) đều bằng không.

Xét chi tiết trường hợp riêng p=2p = 2, trường hợp quan trọng nhất trong các ứng dụng: nếu (x,y)↦[x.y](\mathbf{x}, \mathbf{y}) \mapsto [\mathbf{x}.\mathbf{y}] là một ánh xạ song tuyến tính liên tục từ E×FE \times F vào GG, (E, F, G là các không gian vectơ tôpô trên R\mathbf{R}), và f\mathbf{f} và g\mathbf{g} là hai hàm vectơ, khả vi tại x0x_0, nhận giá trị lần lượt trong E và F, thì hàm vectơ x↦[f(x).g(x)]x \mapsto [\mathbf{f}(x).\mathbf{g}(x)] (mà ta ký hiệu là [f.g][\mathbf{f}.\mathbf{g}]) có đạo hàm bằng [f′(x0).g(x0)]+[f(x0).g′(x0)][\mathbf{f}'(x_0).\mathbf{g}(x_0)] + [\mathbf{f}(x_0).\mathbf{g}'(x_0)] tại x0x_0. Đặc biệt, nếu a\mathbf{a} là một vectơ hằng, thì [a.f][\mathbf{a}.\mathbf{f}] (resp. [f.a][\mathbf{f}.\mathbf{a}]) có đạo hàm bằng [a.f′(x0)][\mathbf{a}.\mathbf{f}'(x_0)] (resp. [f′(x0).a][\mathbf{f}'(x_0).\mathbf{a}]) tại x0x_0.

Nếu f\mathbf{f} và g\mathbf{g} đều khả vi trên I thì [f.g][\mathbf{f}.\mathbf{g}] cũng vậy, và ta có

[f.g]′=[f′.g]+[f.g′]. [\mathbf{f}.\mathbf{g}]' = [\mathbf{f}'.\mathbf{g}] + [\mathbf{f}.\mathbf{g}'].

(2)

Ví dụ 1

Cho ff là một hàm thực, g\mathbf{g} là một hàm vectơ, cả hai đều khả vi tại một điểm x0x_0; hàm gf\mathbf{g}f có đạo hàm bằng g′(x0)f(x0)+g(x0)f′(x0)\mathbf{g}'(x_0)f(x_0) + \mathbf{g}(x_0)f'(x_0) tại x0x_0. Đặc biệt, nếu a\mathbf{a} là hằng, thì af\mathbf{a}f có đạo hàm af′(x0)\mathbf{a}f'(x_0). Nhận xét cuối cùng này, phối hợp với ví dụ 1 của I, p. 5, chứng minh rằng nếu f=(fi)1≤i≤n\mathbf{f} = (f_i)_{1 \leq i \leq n} là một hàm vectơ nhận giá trị trong Rn\mathbf{R}^n, thì điều kiện cần và đủ để f\mathbf{f} khả vi tại điểm x0x_0 là mỗi hàm thực fif_i (1≤i≤n1 \leq i \leq n) đều khả vi tại đó: thật vậy, nếu (ei)1≤i≤n(\mathbf{e}_i)_{1 \leq i \leq n} là cơ sở chính tắc của Rn\mathbf{R}^n, thì ta có thể viết f=∑i=1neifi\mathbf{f} = \sum_{i=1}^n \mathbf{e}_i f_i.

Ví dụ 2

Hàm thực xnx^n phát sinh từ hàm đa tuyến tính

(x1,x2,…,xn)↦x1x2…xn (x_1, x_2, \ldots, x_n) \mapsto x_1 x_2 \ldots x_n

được xác định trên Rn\mathbf{R}^n, bằng cách thay xx vào mỗi xix_i; vậy mệnh đề 3 cho thấy rằng xnx^n khả vi trên R\mathbf{R} và có đạo hàm là nxn−1nx^{n-1}. Do đó hàm đa thức a0xn+a1xn−1+⋯+an−1x+an\mathbf{a}_0 x^n + \mathbf{a}_1 x^{n-1} + \cdots + \mathbf{a}_{n-1} x + \mathbf{a}_n (trong đó các ai\mathbf{a}_i là các vectơ hằng) có đạo hàm là

na0xn−1+(n−1)a1xn−2+⋯+an−1; n \mathbf{a}_0 x^{n-1} + (n-1) \mathbf{a}_1 x^{n-2} + \cdots + \mathbf{a}_{n-1};

khi các ai\mathbf{a}_i là các số thực thì hàm này trùng với đạo hàm của một hàm đa thức như được định nghĩa trong Đại số (A, IV).

Ví dụ 3

Tích vô hướng Euclid (x∣y)(\mathbf{x}| \mathbf{y}) (Gen. Top , VI, p. 40) là một ánh xạ song tuyến tính (tất yếu liên tục) từ Rn×Rn\mathbf{R}^n \times \mathbf{R}^n vào R\mathbf{R}. Nếu f\mathbf{f} và g\mathbf{g} là hai hàm vectơ nhận giá trị trong Rn\mathbf{R}^n, và khả vi tại điểm x0x_0, thì hàm thực x↦(f(x)∣g(x))x \mapsto (\mathbf{f}(x)|\mathbf{g}(x)) có đạo hàm bằng (f′(x0)∣g(x0))+(f(x0)∣g′(x0))(\mathbf{f}'(x_0)|\mathbf{g}(x_0)) + (\mathbf{f}(x_0)|\mathbf{g}'(x_0)) tại điểm x0x_0. Có một kết quả tương tự đối với tích vô hướng Hermit trên Cn\mathbf{C}^n, khi không gian này được xét như một không gian vectơ trên R\mathbf{R}.

Hãy xét riêng trường hợp chuẩn Euclid ∥f(x)∥\| \mathbf{f}(x) \| là hằng, do đó (f(x)∣f(x))=∥f(x)∥2(\mathbf{f}(x)|\mathbf{f}(x)) = \| \mathbf{f}(x) \|^2 cũng là hằng; khi viết rằng đạo hàm của (f(x)∣f(x))(\mathbf{f}(x)|\mathbf{f}(x)) triệt tiêu tại x0x_0 ta được (f(x0)∣f′(x0))=0(\mathbf{f}(x_0)|\mathbf{f}'(x_0)) = 0; nói cách khác, f′(x0)\mathbf{f}'(x_0) trực giao với f(x0)\mathbf{f}(x_0).

Ví dụ 4

Nếu EE là một đại số tôpô trên R\mathbf{R} (xem Introduction), thì tích xyxy của hai phần tử của EE là một hàm song tuyến tính liên tục của (x,y)(x, y); nếu f\mathbf{f} và g\mathbf{g} nhận giá trị trong EE và khả vi tại điểm x0x_0, thì hàm x↦f(x)g(x)x \mapsto \mathbf{f}(x)\mathbf{g}(x) có đạo hàm bằng f′(x0)g(x0)+f(x0)g′(x0)\mathbf{f}'(x_0)\mathbf{g}(x_0) + \mathbf{f}(x_0)\mathbf{g}'(x_0) tại x0x_0. Đặc biệt, nếu U(x)=(αij(x))U(x) = (\alpha_{ij}(x)) và V(x)=(βij(x))V(x) = (\beta_{ij}(x)) là hai ma trận vuông cấp nn, khả vi tại x0x_0, thì tích của chúng UVUV có đạo hàm bằng U′(x0)V(x0)+U(x0)V′(x0)U'(x_0)V(x_0) + U(x_0)V'(x_0) tại x0x_0 (trong đó U′(x)=(αij′(x))U'(x) = (\alpha'_{ij}(x)) và V′(x)=(βij′(x))V'(x) = (\beta'_{ij}(x))).

Ví dụ 5

Định thức det⁡(x1,x2,…,xn)\det(\mathbf{x}_1, \mathbf{x}_2, \ldots, \mathbf{x}_n) của nn vectơ xi=(xij)1≤i≤n\mathbf{x}_i = (x_{ij})_{1 \leq i \leq n} của không gian Rn\mathbf{R}^n (Alg., III, p. 522) là một hàm đa tuyến tính (liên tục) theo các xi\mathbf{x}_i, nên ta thấy rằng nếu n2n^2 hàm thực fijf_{ij} khả vi tại x0x_0, thì định thức của chúng g(x)=det⁡(fij(x))g(x) = \det(f_{ij}(x)) có đạo hàm bằng

∑i=1n[f1(x0),…,fi−1(x0),fi′(x0),fi+1(x0),…,fn(x0)] \sum_{i=1}^n \left[ \mathbf{f}_1(x_0), \ldots, \mathbf{f}_{i-1}(x_0), \mathbf{f}_i'(x_0), \mathbf{f}_{i+1}(x_0), \ldots, \mathbf{f}_n(x_0) \right]
tại x0x_0, trong đó fi(x)=(fij(x))1≤j≤n\mathbf{f}_i(x) = (f_{ij}(x))_{1 \leq j \leq n}; nói cách khác, ta thu được đạo hàm của một định thức cấp nn bằng cách lấy tổng của nn định thức được tạo thành bằng cách thay thế, với mỗi ii, các phần tử của cột thứ ithi^{th} bởi các đạo hàm của chúng.

Nhận xét

Nếu U(x)U(x) là một ma trận bình phương khả vi và khả nghịch tại điểm x0x_0, thì đạo hàm của định thức của nó Δ(x)=det⁡(U(x))\Delta(x) = \det(U(x)) có thể được biểu diễn theo đạo hàm của U(x)U(x) bởi công thức

Δ′(x0)=Δ(x0)⋅Tr⁡(U′(x0)U−1(x0)). \Delta'(x_0) = \Delta(x_0) \cdot \operatorname{Tr}(U'(x_0) U^{-1}(x_0)).
Thật vậy, đặt U(x0+h)=U(x0)+hVU(x_0 + h) = U(x_0) + h V; khi đó, theo định nghĩa, VV tiến tới U′(x0)U'(x_0) khi hh tiến tới 0. Ta có thể viết
Δ(x0+h)=Δ(x0)⋅det⁡(I+hVU−1(x0)). \Delta(x_0 + h) = \Delta(x_0) \cdot \det(I + h V U^{-1}(x_0)).
Bây giờ det⁡(I+hX)=1+hTr⁡(X)+∑k=2nλkhk\det(I + h X) = 1 + h \operatorname{Tr}(X) + \sum_{k=2}^n \lambda_k h^k, trong đó các λk\lambda_k (k≥2k \geq 2) là các đa thức theo các phần tử của ma trận XX; vì các phần tử của VU−1(x0)V U^{-1}(x_0) có giới hạn khi hh tiến tới 0, nên quả thật ta thu được công thức (3).

4. Đạo hàm của nghịch đảo của một hàm

Mệnh đề 4

Cho E là một đại số chuẩn đầy đủ với một phần tử đơn vị trên R\mathbf{R} và cho f\mathbf{f} là một hàm xác định trên một khoảng I⊂RI \subset \mathbf{R}, nhận giá trị trong E, và khả vi tại điểm x0∈Ix_0 \in I. Nếu y0=f(x0)y_0 = \mathbf{f}(x_0) khả nghịch 2^2 trong E, thì hàm x↦(f(x))−1x \mapsto (\mathbf{f}(x))^{-1} được xác định trên một lân cận của x0x_0 (đối với I), và có đạo hàm bằng −(f(x0))−1f′(x0)(f(x0))−1-(\mathbf{f}(x_0))^{-1} \mathbf{f}'(x_0) (\mathbf{f}(x_0))^{-1} tại x0x_0.

Thật vậy, tập hợp các phần tử khả nghịch trong E là một tập hợp mở mà trên đó hàm y↦y−1y \mapsto y^{-1} là liên tục (Gen. Top., IX, p. 178); vì f\mathbf{f} liên tục (tương đối với I) tại x0x_0, nên (f(x))−1(\mathbf{f}(x))^{-1} được xác định trên một lân cận của x0x_0, và ta có

(f(x))−1−(f(x0))−1=(f(x))−1(f(x0)−f(x))(f(x0))−1. (\mathbf{f}(x))^{-1} - (\mathbf{f}(x_0))^{-1} = (\mathbf{f}(x))^{-1} \left( \mathbf{f}(x_0) - \mathbf{f}(x) \right) (\mathbf{f}(x_0))^{-1}.
Do đó mệnh đề suy ra từ tính liên tục của y−1y^{-1} trên một lân cận của y0y_0 và tính liên tục của xyxy trên E×EE \times E.

2^2 Nhắc lại từ (Alg., I, p. 15) rằng một phần tử z∈Ez \in E được gọi là khả nghịch nếu tồn tại một phần tử của EE, ký hiệu là z−1z^{-1}, sao cho zz−1=z−1z=ezz^{-1} = z^{-1}z = e (ở đây e là phần tử đơn vị của EE).

Ví dụ 1

Trường hợp riêng quan trọng nhất là trường hợp E là một trong các trường R\mathbf{R} hoặc C\mathbf{C}: nếu ff là một hàm nhận giá trị thực hoặc phức, khả vi tại điểm x0x_0, và sao cho f(x0)≠0f(x_0) \neq 0, thì 1/f1/f có đạo hàm bằng −f′(x0)/(f(x0))2-f'(x_0)/(f(x_0))^2 tại x0x_0.

Ví dụ 2

Nếu U=(αij(x))U = (\alpha_{ij}(x)) là một ma trận bình phương cấp nn, khả vi tại x0x_0 và khả nghịch tại điểm này, thì U−1U^{-1} có đạo hàm bằng −U−1U′U−1-U^{-1} U' U^{-1} tại x0x_0.

5. Đạo hàm của một hàm hợp

Mệnh đề 5

Cho ff là một hàm thực xác định trên một khoảng I⊂RI \subset \mathbf{R}, và gg là một hàm vectơ xác định trên một khoảng của R\mathbf{R} chứa f(I)f(I). Nếu ff khả vi tại điểm x0x_0 và gg khả vi tại điểm f(x0)f(x_0) thì hàm hợp g∘fg \circ f có đạo hàm bằng g′(f(x0))f′(x0)g'(f(x_0)) f'(x_0) tại x0x_0.

Đặt h=g∘fh = g \circ f; với x≠x0x \neq x_0 ta có thể viết

h(x)−h(x0)x−x0=u(x)f(x)−f(x0)x−x0 \frac{h(x) - h(x_0)}{x - x_0} = u(x) \frac{f(x) - f(x_0)}{x - x_0}
trong đó ta đặt u(x)=g(f(x))−g(f(x0))f(x)−f(x0)u(x) = \frac{g(f(x)) - g(f(x_0))}{f(x) - f(x_0)} nếu f(x)≠f(x0)f(x) \neq f(x_0), và u(x)=g′(f(x0))u(x) = g'(f(x_0)) trong trường hợp ngược lại. Bây giờ f(x)f(x) có giới hạn f(x0)f(x_0) khi xx tiến tới x0x_0, nên u(x)u(x) có giới hạn g′(f(x0))g'(f(x_0)), từ đó suy ra mệnh đề do tính liên tục của hàm yxyx trên E×RE \times \mathbf{R}.

6. Đạo hàm của một hàm nghịch đảo

Mệnh đề 6

Cho ff là một đồng phôi của một khoảng I⊂RI \subset \mathbf{R} lên một khoảng J=f(I)⊂RJ = f(I) \subset \mathbf{R}, và cho gg là đồng phôi nghịch đảo3^3. Nếu ff khả vi tại điểm x0∈Ix_0 \in I, và nếu f′(x0)≠0f'(x_0) \neq 0, thì gg có đạo hàm bằng 1/f′(x0)1/f'(x_0) tại y0=f(x0)y_0 = f(x_0).

Với mỗi y∈Jy \in J ta có g(y)∈Ig(y) \in I và u=f(g(y))u = f(g(y)); do đó ta có thể viết

g(y)−g(y0)y−y0=g(y)−x0f(g(y))−f(x0) \frac{g(y) - g(y_0)}{y - y_0} = \frac{g(y) - x_0}{f(g(y)) - f(x_0)}
với y≠y0y \neq y_0. Khi yy tiến tới y0y_0 trong khi vẫn thuộc JJ và ≠y0\neq y_0, thì g(y)g(y) tiến tới x0x_0 trong khi vẫn thuộc II và ≠x0\neq x_0, và vì thế vế phải của công thức trên có giới hạn là 1/f′(x0)1/f'(x_0), vì theo giả thiết f′(x0)≠0f'(x_0) \neq 0.

Hệ quả

Nếu ff khả vi trên II và nếu f′(x)≠0f'(x) \neq 0 trên II, thì gg khả vi trên JJ và đạo hàm của nó tại mỗi điểm y∈Jy \in J là 1/f′(g(y))1/f'(g(y)).

Ví dụ, với mỗi số nguyên n>0n > 0, hàm x1/nx^{1/n} là một đồng phôi của R+\mathbf{R}_+ lên chính nó, là hàm nghịch đảo của xnx^n, và có đạo hàm 1nx1n−1\frac{1}{n} x^{\frac{1}{n} - 1} tại mỗi x>0x > 0.

Từ mệnh đề 5, người ta dễ dàng suy ra rằng với mọi số hữu tỉ r=p/q>0r = p/q > 0 thì hàm xr=(x1/q)px^r = (x^{1/q})^p có đạo hàm rx′−1r{x'}^{-1} tại mọi x>0x > 0.

3^3 Để ff là một đồng phôi từ II lên một tập con của R\mathbf{R} thì điều kiện cần và đủ là ff liên tục và đơn điệu nghiêm ngặt trên II (Gen. Top., IV, p. 338, định lý 5).

Nhận xét 1

Tất cả các mệnh đề trước đây, được phát biểu cho các hàm khả vi tại một điểm x0x_0, ngay lập tức cho các mệnh đề đối với các hàm khả vi phải (tương ứng, trái) tại x0x_0, khi, thay vì xét chính các hàm ấy, người ta xét các hạn chế của chúng trên giao của các khoảng định nghĩa của chúng với khoảng [x0,+∞[[x_0, +\infty[ (tương ứng, ]−∞,x0-\infty, x_0]); chúng tôi để độc giả tự phát biểu chúng.

Nhận xét 2

Các định nghĩa và mệnh đề đi trước (trừ những điều liên quan đến các đạo hàm phải và trái) được mở rộng dễ dàng sang trường hợp khi người ta thay thế R\mathbf{R} bởi một trường tôpô giao hoán không rời rạc tùy ý KK, và các không gian vectơ tôpô (tương ứng, các đại số tôpô) trên R\mathbf{R} bởi các không gian vectơ tôpô (tương ứng, các đại số tôpô) trên KK. Trong đn. 1 và các mệnh đề 1, 2 và 3, chỉ cần thay thế I bởi một lân cận của x0x_0 trong KK; trong mệnh đề 4, còn phải giả thiết thêm rằng ánh xạ y↦y′y \mapsto y' được xác định và liên tục trên một lân cận của f(x0)f(x_0) trong E. Mệnh đề 5 được tổng quát hóa theo cách sau: cho K′K' là một trường con không rời rạc của trường tôpô KK, cho E là một không gian vectơ tôpô trên KK; cho ff là một hàm được xác định trên một lân cận V⊂K′V \subset K' của x0∈K′x_0 \in K', nhận giá trị trong KK (được xét như một không gian vectơ tôpô trên K′K'), khả vi tại x0x_0, và cho g là một hàm được xác định trên một lân cận của f(x0)∈Kf(x_0) \in K, nhận giá trị trong E, và khả vi tại điểm f(x0)f(x_0); khi đó ánh xạ g∘fg \circ f khả vi tại x0x_0 và có đạo hàm g′(f(x0))f′(x0)g'(f(x_0))f'(x_0) tại đó (khi ấy E được xét như một không gian vectơ tôpô trên K′K').

Với cùng ký hiệu, cho ff là một hàm được xác định trên một lân cận V của a∈Ka \in K, nhận giá trị trong E, và khả vi tại điểm aa; nếu a∈K′a \in K' thì hạn chế của ff lên V∩K′V \cap K' khả vi tại aa, và có đạo hàm f′(a)f'(a) tại đó. Trong thực hành, những nhận xét này áp dụng trước hết cho trường hợp K=CK = \mathbf{C} và K′=RK' = \mathbf{R}.

Sau cùng, mệnh đề 6 cũng mở rộng cho trường hợp thay I bằng một lân cận của x0∈Kx_0 \in K, và ff bằng một đồng phôi từ I lên một lân cận J=f(I)J = f(I) của y0=f(x0)y_0 = f(x_0) trong KK.

7. Đạo hàm của các hàm thực

Các định nghĩa và mệnh đề trước đây còn có thể được bổ sung trên nhiều phương diện khi ta xét các hàm thực của một biến thực.

Trước hết, nếu ff là một hàm như vậy, xác định trên một khoảng I⊂RI \subset \mathbf{R}, và liên tục tương đối đối với I tại một điểm x0∈Ix_0 \in I, thì có thể xảy ra rằng khi xx tiến tới x0x_0 mà vẫn nằm trong I và ≠x0\neq x_0, thì f(x)−f(x0)x−x0\frac{f(x) - f(x_0)}{x - x_0} có một giới hạn bằng +∞+\infty hoặc bằng −∞-\infty; khi đó người ta nói rằng ff khả vi tại x0x_0 và có đạo hàm bằng +∞+\infty (tương ứng −∞-\infty) tại đó; nếu hàm ff có một đạo hàm f′(x)f'(x) (hữu hạn hoặc vô hạn) tại mọi điểm xx của I, thì hàm f′f' (nhận giá trị trong R‾\overline{\mathbf{R}}) lại được gọi là hàm dẫn xuất (hoặc đơn giản là đạo hàm) của ff. Người ta cũng tổng quát hóa tương tự các định nghĩa về đạo hàm phải và đạo hàm trái.

Ví dụ

Tại điểm x=0x = 0 hàm x1/3x^{1/3} (hàm nghịch đảo của x3x^3, một đồng phôi của R\mathbf{R} lên chính nó) có đạo hàm, bằng +∞+\infty; tại x=0x = 0 hàm ∣x∣1/3|x|^{1/3} có đạo hàm phải +∞+\infty và đạo hàm trái −∞-\infty.

Các công thức tính đạo hàm của một tổng, của một tích các hàm thực khả vi, và của hàm nghịch đảo của một hàm khả vi (mệnh đề 1, 3 và 4), cũng như công thức tính đạo hàm của một hợp thành (nhận giá trị thực) của các hàm (mệnh đề 5) vẫn còn đúng khi các đạo hàm xuất hiện là vô hạn, miễn là mọi biểu thức xuất hiện trong các công thức ấy đều có nghĩa (Gen Top., IV, p. 345–346). Thật vậy, nếu trong mệnh đề 6 ta giả sử rằng ff tăng ngặt (tương ứng giảm nghiêm ngặt) và liên tục trên I, và nếu f′(x0)=0f'(x_0) = 0, thì hàm nghịch đảo gg có đạo hàm bằng +∞+\infty (tương ứng −∞-\infty) tại điểm y0=f(x0)y_0 = f(x_0); nếu f′(x0)=+∞f'(x_0) = +\infty (tương ứng −∞-\infty), thì gg có đạo hàm bằng 0. Có những kết quả tương tự đối với các đạo hàm phải và trái, mà chúng tôi để bạn đọc tự xử lý.

Cho C là đồ thị hay đường biểu diễn của một hàm thực hữu hạn ff, tập con của mặt phẳng R2\mathbf{R}^2 tạo thành bởi các điểm (x,f(x))(x, f(x)) khi xx chạy qua tập hợp trên đó ff được xác định. Nếu hàm ff có đạo hàm phải hữu hạn tại một điểm x0∈Ix_0 \in I, thì nửa đường thẳng có gốc tại điểm Mx0=(x0,f(x0))M_{x_0} = (x_0, f(x_0)) của C, và có các hệ số chỉ phương (1,fd′(x0))(1, f'_d(x_0)) được gọi là nửa tiếp tuyến phải của đường cong C tại điểm Mx0M_{x_0}; khi fd′(x0)=+∞f'_d(x_0) = +\infty (resp. fd′(x0)=−∞f'_d(x_0) = -\infty) ta cũng dùng thuật ngữ ấy cho nửa đường thẳng có gốc Mx0M_{x_0} và có các hệ số chỉ phương (0,1)(0, 1) (resp. (0,−1)(0, -1)). Tương tự, người ta định nghĩa nửa tiếp tuyến trái tại Mx0M_{x_0} khi fg′(x0)f'_g(x_0) tồn tại. Với các định nghĩa này, có thể kiểm tra nhanh rằng góc mà nửa tiếp tuyến phải (resp. trái) tạo với trục hoành là giới hạn của góc mà trục này tạo với nửa đường thẳng xuất phát từ Mx0M_{x_0} và chuyển qua điểm M1=(x,f(x))M_1 = (x, f(x)) của C, khi xx tiến tới x0x_0 nhưng vẫn giữ >x0> x_0 (resp. <x0< x_0).

Cũng có thể nói rằng nửa tiếp tuyến phải (tương ứng trái) là giới hạn của nửa đường thẳng gốc tại Mx0M_{x_0} chuyển qua M1M_1, khi ta trang bị cho tập hợp các nửa đường thẳng có cùng gốc tôpô không gian thương C∗/R+∗C^*/\mathbf{R}_+^* (Top. Gén., VIII, p. 107).

Nếu hai nửa tiếp tuyến tồn tại tại một điểm Mx0M_{x_0} của C, thì chúng chỉ có các hướng đối nhau khi ff có đạo hàm (hữu hạn hay không) tại điểm x0x_0 (giả sử là điểm trong của I); chúng chỉ trùng nhau khi fd′(x0)f'_d(x_0) và fg′(x0)f'_g(x_0) là vô hạn và trái dấu. Trong hai trường hợp ấy, ta nói rằng đường thẳng chứa hai nửa tiếp tuyến đó là tiếp tuyến với C tại điểm Mx0M_{x_0}.

Khi tiếp tuyến tại Mx0M_{x_0} tồn tại, nó là giới hạn của đường thẳng đi qua Mx0M_{x_0} và M1M_1 khi xx tiến tới x0x_0 mà vẫn ≠x0\neq x_0, tôpô trên tập hợp các đường thẳng đi qua một điểm cố định cho trước là tôpô của không gian thương C∗/R∗C^*/\mathbf{R}^* (Gen. Top., VIII, p. 114).

Các khái niệm tiếp tuyến và nửa tiếp tuyến của một đồ thị là những trường hợp riêng của các khái niệm tổng quát sẽ được định nghĩa trong phần của Bộ sách này dành cho các đa tạp khả vi.

Định nghĩa 4

Ta nói rằng một hàm thực ff, xác định trên một tập con A của một không gian tôpô E, có một cực đại tương đối (tương ứng, cực đại tương đối ngặt, cực tiểu tương đối, cực tiểu tương đối ngặt) tại một điểm x0∈Ax_0 \in A, tương đối với A, nếu tồn tại một lân cận VV của x0x_0 trong E sao cho tại mọi điểm x∈V∩Ax \in V \cap A phân biệt với x0x_0 ta có f(x)≤f(x0)f(x) \leq f(x_0) (tương ứng, f(x)<f(x0)f(x) < f(x_0), f(x)≥f(x0)f(x) \geq f(x_0), f(x)>f(x0)f(x) > f(x_0)).

Hiển nhiên là nếu ff đạt cận trên bé nhất của nó (tương ứng, cận dưới lớn nhất) trên A tại một điểm của A, thì nó có một cực đại tương đối (tương ứng, cực tiểu tương đối) tương đối với A tại điểm đó; dĩ nhiên mệnh đề đảo lại là sai.

Chú ý rằng nếu B⊂AB \subset A, và nếu ff có (chẳng hạn) một cực đại tương đối tại một điểm x0∈Bx_0 \in B tương đối với B, thì ff không nhất thiết có một cực đại tương đối tương đối với A tại điểm đó.

Mệnh đề 7

Cho ff là một hàm thực hữu hạn, xác định trên một khoảng I⊂RI \subset \mathbf{R}. Nếu ff đạt cực đại tương đối (tương ứng cực tiểu tương đối) tại một điểm x0x_0 nằm trong I, và có cả đạo hàm phải lẫn đạo hàm trái tại điểm này, thì ta có fd′(x0)≤0f'_d(x_0) \leq 0 và fg′(x0)≥0f'_g(x_0) \geq 0 (tương ứng fd′(x0)≥0f'_d(x_0) \geq 0 và fg′(x0)≤0f'_g(x_0) \leq 0); đặc biệt, nếu ff khả vi tại điểm x0x_0, thì f′(x0)=0f'(x_0) = 0.

Mệnh đề này suy ra một cách hiển nhiên từ các định nghĩa.

Ta còn có thể nói thêm rằng nếu tại một điểm x0x_0 nằm trong I, hàm ff khả vi và đạt một cực đại hoặc cực tiểu tương đối, thì tiếp tuyến với đồ thị của nó song song với trục hoành. Đảo lại là sai, như ví dụ hàm x3x^3 cho thấy: hàm này có đạo hàm không tại điểm x=0x = 0, nhưng tại điểm đó không có cực đại tương đối cũng không có cực tiểu tương đối.

Bài tập

Xem các bài tập cho § 1.

Machine translation of the English, by gpt-5.4, against glossary version 34. Not checked by a person.