§ 1. Nhóm Lie
1. Định nghĩa nhóm Lie
Cho G là một tập hợp. Một cấu trúc nhóm và một cấu trúc đa tạp K giải tích trên G được gọi là tương thích nếu điều kiện sau đây được thỏa mãn: (GL) Ánh xạ của vào G là giải tích.
Định nghĩa 1
Một nhóm Lie trên K là một tập hợp G cùng với một cấu trúc nhóm và một cấu trúc đa tạp K giải tích sao cho hai cấu trúc này tương thích.
Một nhóm Lie trên (tương ứng , ) được gọi là nhóm Lie thực (tương ứng phức, -adic).
Cho G là một nhóm với một cấu trúc đa tạp giải tích. Với trong G,
(GL) với mọi , ánh xạ của G vào G là giải tích; (GL) với mọi , ánh xạ của G vào G là giải tích trong một lân cận mở của ; (GL) ánh xạ của vào G là giải tích trong một lân cận mở của .
Cho G là một nhóm Lie. Với mọi , và là các tự đẳng cấu của đa tạp cơ sở của G. Suy ra đa tạp này là thuần nhất (Differentiable and Analytic Manifolds, R, 5.1.7). Đặc biệt, chiều của G tại bằng với mọi (nhắc lại rằng là một số nguyên hoặc ).
Vì một ánh xạ giải tích là liên tục, một nhóm Lie là một nhóm tôpô với tôpô cơ sở của cấu trúc đa tạp của nó. Cho G là một tập hợp. Một cấu trúc nhóm tôpô và một cấu trúc đa tạp K giải tích trên G được gọi là tương thích nếu cấu trúc nhóm và cấu trúc đa tạp tương thích và tôpô trên G là tôpô cơ sở của cấu trúc đa tạp.
Bổ đề 1
Cho G là một nhóm Lie, U là một lân cận mở của e, E là một không gian định chuẩn đầy đủ và là một bản đồ của đa tạp G. Tồn tại một lân cận W của e được chứa trong U sao cho là một đẳng cấu của W (với cấu trúc đều phải) lên (với cấu trúc đều cảm sinh bởi cấu trúc đều trên E).
Có thể giả sử rằng . Đặt . Gọi là ánh xạ nghịch đảo của . Cho V là một lân cận mở đối xứng của e sao cho và đặt . Ta định nghĩa các ánh xạ từ vào như sau:
với mọi trong . Đặt , ta được
Với , đặt là tập hợp các cặp có thứ tự sao cho . Các tạo thành một hệ cơ bản các lân cận đồng đều trong . Ta viết . Đặt là tập hợp các cặp có thứ tự sao cho . Các tạo thành một hệ cơ bản các lân cận đồng đều trong với cấu trúc đồng đều phải. Nhưng quan hệ (2) chứng minh rằng
và do đó có tính chất của bổ đề.
Mệnh đề 1
Một nhóm Lie là một nhóm tôpô đầy đủ mêtric hóa được.
Vì có một lân cận mở đồng phôi với một quả cầu mở của một không gian định chuẩn, nên có một hệ cơ bản đếm được các lân cận có giao là . Do đó là mêtric hóa được (General Topology, Chương III, § 1, Hệ quả của Mệnh đề 2 và Chương IX, § 3, Mệnh đề 1). Theo Bổ đề 1, tồn tại một lân cận của đầy đủ đối với cấu trúc đồng đều phải và do đó là đầy đủ (General Topology, Chương III, § 3, Mệnh đề 4).
Mệnh đề 2
Cho là một nhóm Lie.* (i) Nếu hoặc , là liên thông địa phương. (ii) Nếu phân biệt với và , là chiều không (General Topology, Chương IX, § 6, Định nghĩa 5). (iii) Giả sử rằng là compact địa phương. Để là compact địa phương, điều kiện cần và đủ là có hữu hạn chiều. (iv) *Nếu được sinh bởi một không gian con mà tôpô của nó có một cơ sở đếm được, thì tôpô trên có một cơ sở đếm được.
Cho là một lân cận của . Tồn tại một lân cận mở của được chứa trong và đồng phôi với một quả cầu mở của một không gian định chuẩn trên . Nếu hoặc , liên thông, điều này chứng minh (i). Giả sử rằng là siêu mêtric. Tồn tại một lân cận của đóng trong và sao cho . Khi đó tồn tại một lân cận của sao cho và vừa mở vừa đóng tương đối với . Khi đó đóng tương đối với và do đó với , và mở tương đối với và do đó với . Điều này chứng minh (ii). Để là compact địa phương, điều kiện cần và đủ là compact địa phương; nếu compact địa phương, điều này tương đương với việc nói rằng hữu hạn chiều (Topological Vector Spaces, Chương I, § 2, Định lý 3), do đó có (iii). Giả sử rằng được sinh bởi một tập con và đặt ; khi đó
nếu tồn tại một dãy trù mật trong , ta thấy rằng tồn tại một dãy trù mật trong G và, vì G mêtric hóa được (Mệnh đề 1), tôpô trên G thừa nhận một cơ sở đếm được.
Hệ quả
Nếu K = R hoặc C và G liên thông và hữu hạn chiều, thì G liên thông địa phương và compact địa phương và tôpô của nó thừa nhận một cơ sở đếm được.
Bổ đề 2
Cho X là một đa tạp thuộc lớp C^r, e là một điểm của X, U và V là các lân cận mở của e và m là một ánh xạ thuộc lớp C^r từ U × U vào X thỏa mãn các điều kiện sau: (a) m(e, x) = m(x, e) = x với mọi x ∈ U; (b) V ⊂ U, m(V × V) ⊂ U và m(m(x, y), z) = m(x, m(y, z)) với mọi x, y, z trong V.
Khi đó tồn tại một lân cận mở W của e trong V và một tự đẳng cấu θ của đa tạp W sao cho θ(e) = e, θ(θ(x)) = x và m(x, θ(x)) = m(θ(x), x) = e với mọi x ∈ W.
m(e, y) = y với mọi y ∈ U và do đó, theo định lý hàm ẩn, tồn tại một lân cận mở W_1 của e trong V và một ánh xạ θ_1 thuộc lớp C^r từ W_1 vào V sao cho θ_1(e) = e, m(x, θ_1(x)) = e với mọi x ∈ W_1. Tương tự, tồn tại một lân cận mở W_2 của e trong V và một ánh xạ θ_2 thuộc lớp C^r từ W_2 vào V sao cho θ_2(e) = e, m(θ_2(x), x) = e với mọi x ∈ W_2. Với x ∈ W_1 ∩ W_2,
Gọi θ(x) là giá trị chung của θ_1(x) và θ_2(x) đối với x ∈ W_1 ∩ W_2. Gọi W là tập hợp các x ∈ W_1 ∩ W_2 sao cho θ(x) ∈ W_1 ∩ W_2. Tập hợp W là mở. Với x ∈ W,
và do đó θ(x) ∈ W. Ta thấy rằng θ | W xác định một tự đẳng cấu của đa tạp W.
Mệnh đề 3
Cho X là một đa tạp giải tích và m là một luật hợp thành kết hợp giải tích trên X thừa nhận một phần tử đơn vị. Tập hợp G các phần tử khả nghịch của X là mở trong X và G là một nhóm Lie với m | (G × G) và cấu trúc đa tạp cảm sinh bởi cấu trúc trên X.
Theo Bổ đề 2, G là một lân cận của phần tử đơn vị. Với mọi g ∈ G, ánh xạ x ↦ m(g, x) là một tự đẳng cấu của đa tạp X. Do đó ảnh của G qua ánh xạ này là một lân cận của g, hiển nhiên được chứa trong G. Vì vậy G là mở trong X. Rõ ràng các điều kiện (GL_1) và (GL_2) được thỏa mãn. Điều kiện (GL_3) được thỏa mãn theo Bổ đề 2.
Ví dụ về các nhóm Lie
(1) Cho E là một không gian định chuẩn đầy đủ trên K. Ánh xạ (x, y) ↦ x − y từ E × E vào E là liên tục và tuyến tính và do đó là giải tích.
Do đó E, với cấu trúc nhóm cộng và các cấu trúc đa tạp giải tích của nó, là một nhóm Lie.
Đặc biệt, K là một nhóm Lie.
(2) Cho A là một đại số kết hợp có đơn vị định chuẩn đầy đủ trên K. Phép nhân của vào A là song tuyến tính và liên tục và do đó là giải tích. Mệnh đề 3 chỉ ra rằng nhóm các phần tử khả nghịch của A là mở trong A (điều này cũng suy ra từ General Topology, Chương IX, § 3, Mệnh đề 13) và rằng là một nhóm Lie.
Ví dụ, cho E là một không gian định chuẩn đầy đủ trên K và cho (General Topology, Chương IX, § 3, Mệnh đề 5). Khi đó là nhóm tự đẳng cấu của E. Nhóm này do đó có một cách chính tắc một cấu trúc nhóm Lie trên K. Cụ thể hơn, , với cấu trúc đa tạp cảm sinh bởi cấu trúc trên , là một nhóm Lie. Với , ta thấy rằng nhóm nhân là một nhóm Lie với cấu trúc đa tạp cảm sinh bởi cấu trúc trên K.
(3) Cho G là một nhóm Lie trên K. Cho hoặc hoặc một trường siêu mêtric đầy đủ không rời rạc và là một đẳng cấu của trường định giá lên một trường con định giá của K. Khi đó nhóm G, với cấu trúc -đa tạp thu được bằng hạn chế vô hướng, là một nhóm Lie trên , được gọi là dẫn xuất từ nhóm Lie G bởi hạn chế vô hướng (từ K đến bằng cách sử dụng ). Ví dụ, mọi nhóm Lie phức có một cách chính tắc một cấu trúc nhóm Lie thực. Một lần nữa, với mỗi nhóm Lie phức G được liên kết một nhóm Lie phức gọi là liên hợp của G, dẫn xuất từ G bằng tự đẳng cấu của .
2. Các cấu xạ của nhóm Lie
Định nghĩa 2
Cho G và H là các nhóm Lie. Một cấu xạ nhóm Lie từ G vào H (hoặc đơn giản là một cấu xạ từ G vào H nếu không thể có nhầm lẫn) là một ánh xạ từ G vào H là một đồng cấu nhóm và là giải tích. Nhóm tự đẳng cấu của G được ký hiệu bởi .*.
Ánh xạ đồng nhất của G là một cấu xạ. Hợp thành của hai cấu xạ là một cấu xạ. Nếu và là hai cấu xạ nghịch đảo, và là các đẳng cấu nhóm Lie.
Ví dụ
(1) Cho G là một nhóm Lie. Với mọi , là một tự đẳng cấu của nhóm Lie G.
(2) Cho G là một nhóm Lie. Ký hiệu là nhóm đối của G, với cùng cấu trúc đa tạp như G. Ngay lập tức thấy rằng là một nhóm Lie (gọi là nhóm Lie đối của G) và ánh xạ là một đẳng cấu của nhóm Lie G lên nhóm Lie .
(3) Cho G là một nhóm Lie và E là một không gian chuẩn hóa đầy đủ. Một biểu diễn tuyến tính giải tích của G trên E (hay đơn giản là một biểu diễn tuyến tính của G trên E khi không thể có nhầm lẫn) là một cấu xạ của nhóm Lie G vào nhóm Lie , nói cách khác là một ánh xạ giải tích từ G vào sao cho với trong G. Giả sử rằng E có một cơ sở hữu hạn trên K; gọi là cơ sở đối ngẫu; gọi là một đồng cấu của nhóm G vào nhóm ; khi đó các điều kiện sau là tương đương: (i) là một biểu diễn tuyến tính giải tích; (ii) với mọi và , hàm trên G là giải tích; (iii) với mọi i và j, hàm trên G là giải tích. Các kéo theo (i) (ii) (iii) là rõ ràng. Mặt khác, các hàm tạo thành một hệ tọa độ trên ; do đó các hạn chế của chúng lên tạo thành một hệ tọa độ trên , do đó có kéo theo (iii) (i).
Cho G là một nhóm Lie thực, E là một không gian chuẩn hóa đầy đủ thực và là một đồng cấu của nhóm G vào nhóm . Ta sẽ thấy trong § 8, Định lý 1 rằng, nếu liên tục (khi có tôpô cảm sinh bởi chuẩn trên ), thì là giải tích. Nhưng chú ý rằng khái niệm liên tục này khác với khái niệm được xét trong Tích phân, Chương VIII, § 2, Định nghĩa 1 (iii) (Bài tập 1).
(4) Cho G là một nhóm Lie thực và E là một không gian chuẩn hóa đầy đủ phức. Một biểu diễn tuyến tính giải tích của G trên E là một cấu xạ từ G vào nhóm Lie thực nền của .
Mệnh đề 4
Cho G và H là các nhóm Lie và f là một đồng cấu của nhóm G vào nhóm H. Để f là giải tích, điều kiện cần và đủ là tồn tại một tập con mở khác rỗng U của G sao cho là giải tích.
Điều kiện hiển nhiên là cần. Giả sử điều kiện đó đúng. Với mọi , với mọi và do đó là giải tích. Nhưng các tập hợp , với , tạo thành một phủ mở của G.
Nhận xét
Nếu f là một phép nhúng tại e (tương ứng, một phép toàn ánh dưới tại e), thì rõ ràng f là một phép nhúng (tương ứng, một phép toàn ánh dưới).
3. Các nhóm con Lie
Cho G là một nhóm Lie và H là một nhóm con của G đồng thời là một đa tạp con của G. Khi đó ánh xạ từ vào G là giải tích và do đó ánh xạ từ vào H là giải tích. (Các đa tạp khả vi và giải tích, R, 5.8.5). Vì vậy H, với các cấu trúc nhóm và đa tạp cảm sinh bởi các cấu trúc trên G, là một nhóm Lie.
Định nghĩa 3
Cho G là một nhóm Lie. Một tập con H của G được gọi là một nhóm con Lie nếu H là một nhóm con và là một đa tạp con của G.
Một nhóm con mở của G là một nhóm con Lie của G. Đặc biệt, nếu G là một nhóm Lie thực hoặc phức, thành phần đồng nhất của nó là một nhóm con Lie của G.
Mệnh đề 5
Cho G là một nhóm Lie và H là một nhóm con Lie của G. (i) H là đóng trong G. (ii) Đơn ánh chính tắc của H vào G là một cấu xạ nhóm Lie. (iii) Cho L là một nhóm Lie và f là một ánh xạ từ L vào G sao cho f(L) ⊂ H. Để f là một cấu xạ từ L vào H, điều kiện cần và đủ là f là một cấu xạ từ L vào G.
Theo Các đa tạp khả vi và giải tích, R, 5.8.3, H là đóng địa phương. Do đó H là đóng (Tôpô đại cương, Chương III, § 2, Mệnh đề 4). Mệnh đề (ii) là hiển nhiên. Mệnh đề (iii) suy ra từ Các đa tạp khả vi và giải tích, R, 5.8.5.
Mệnh đề 6
Cho G là một nhóm Lie và H là một nhóm con của G. Để H là một nhóm con Lie của G, điều kiện cần và đủ là tồn tại một điểm h ∈ H và một lân cận mở U của h trong G sao cho H ∩ U là một đa tạp con của G.
Điều kiện hiển nhiên là cần. Giả sử điều kiện đó đúng. Với mọi h' ∈ H, phép tịnh tiến γ(h'h^{-1}) là một tự đẳng cấu của đa tạp G và biến đa tạp con H ∩ U của U vào đa tạp con (h'h^{-1}H) ∩ (h'h^{-1}U) của h'h^{-1}U. Vì h'h^{-1}H = H và h'h^{-1}U là một lân cận mở của h' trong G, ta thấy rằng mọi điểm của H có một lân cận mở V sao cho V ∩ H là một đa tạp con của G. Do đó H là một đa tạp con của G.
Cho G là một nhóm Lie và H là một nhóm con Lie của G. Nếu L là một nhóm con Lie của H, thì L là một nhóm con Lie của G theo Các đa tạp khả vi và giải tích, R, 5.8.6. Cho M là một nhóm con Lie của G sao cho M ⊂ H. Khi đó M là một nhóm con Lie của H, vì đơn ánh chính tắc của M vào H hiển nhiên là một phép nhúng.
Cho k là một trường con đóng không rời rạc của K. Một nhóm con Lie k của G là một nhóm con Lie của nhóm Lie k nền của G.
Nhận xét
Nếu thay thế "đa tạp con" bằng "đa tạp con giả" trong Định nghĩa 3, ta thu được định nghĩa của các nhóm con giả Lie của G. (Đối với G hữu hạn chiều, các nhóm con giả Lie chỉ là các nhóm con Lie.) Giả sử rằng K có đặc số 0. Mệnh đề 5 vẫn đúng với cùng chứng minh cho các nhóm con giả Lie. Mệnh đề 6 vẫn đúng với cùng chứng minh, thay thế "nhóm con Lie" bằng "nhóm con giả Lie" và "đa tạp con" bằng "đa tạp con giả".
4. Các tích nửa trực tiếp của các nhóm Lie
Cho I là một tập hợp hữu hạn và (L_i)_{i \in I} là một họ các nhóm Lie. Các cấu trúc nhóm và đa tạp trên L = \prod_{i \in I} L_i là tương thích và do đó L có một cấu trúc nhóm Lie. L được gọi là nhóm Lie tích của họ các nhóm Lie (L_i)_{i \in I}.
Cho L và M là các nhóm Lie và σ là một đồng cấu từ L vào nhóm tự đẳng cấu của nhóm M. Cho S là tích nửa trực tiếp ngoài của L bởi M tương ứng với σ (Đại số, Chương I, § 6, no. 1, Định nghĩa 2).
Mệnh đề 7
Nếu ánh xạ* của vào là giải tích, nhóm , với cấu trúc đa tạp tích của và , là một nhóm Lie.
Với trong và trong ,
do đó mệnh đề.
Nếu các điều kiện của Mệnh đề 7 được thỏa mãn, nhóm Lie được gọi là nhóm Lie tích nửa trực tiếp (ngoài) của bởi tương ứng với .
Rõ ràng đơn ánh chính tắc của (tương ứng ) vào là một đẳng cấu của (tương ứng ) lên một nhóm con Lie của mà ta đồng nhất với (tương ứng ). Ánh xạ chính tắc của lên là một cấu xạ nhóm Lie.
Ngược lại, cho là một nhóm Lie và , là hai nhóm con Lie sao cho nhóm là tích nửa trực tiếp (Đại số) của bởi (Đại số, Chương I, § 6, no. 1). Ta viết với và . Khi đó thỏa mãn các điều kiện của Mệnh đề 7. Do đó ta có thể tạo thành nhóm Lie tích nửa trực tiếp của bởi ứng với . Ánh xạ từ lên là một đẳng cấu nhóm và là giải tích. Nếu là một đẳng cấu nhóm Lie, nhóm Lie được gọi là (nội) tích nửa trực tiếp của bởi và và được đồng nhất. Với mọi , ta viết , trong đó và . Để nhóm Lie là tích nửa trực tiếp của bởi , điều kiện cần và đủ là một trong các ánh xạ và là giải tích, trong trường hợp đó cả hai đều là giải tích; hoặc tương đương, điều kiện cần và đủ là là tổng trực tiếp tôpô của và (vì, nếu điều kiện này được thỏa mãn, là étale tại ).
Ví dụ
Cho là một không gian chuẩn hóa được, , là nhóm chuyển của và là nhóm hoán vị của sinh bởi và . Nhóm về mặt đại số là tích nửa trực tiếp của bởi . (Nếu là hữu hạn chiều, là nhóm affine của , xem Đại số, Chương II, § 9, no. 4). Gọi là biểu diễn tuyến tính đồng nhất của trên và là tích nửa trực tiếp ngoài của bởi đối với . Với mọi , gọi là phép chuyển của được xác định bởi . Ánh xạ là đẳng cấu của nhóm lên nhóm . Ánh xạ từ vào là liên tục và song tuyến tính, do đó giải tích; hạn chế của nó trên vì thế là giải tích. Như vậy nhóm , với cấu trúc đa tạp tích của và , là một nhóm Lie. Ta chuyển cấu trúc này sang bằng . Khi đó trở thành một nhóm Lie, là tích nửa trực tiếp trong của bởi như một nhóm Lie.
Mệnh đề 8
Cho* và *là các nhóm Lie, và là các đồng cấu nhóm Lie sao cho và . Khi đó là một nhóm con Lie của , s là một đẳng cấu của lên một nhóm con Lie của và nhóm Lie là tích nửa trực tiếp trong của bởi .
và do đó (tương ứng, ) là một phép ngập chìm (tương ứng, một phép nhúng). Theo Đa tạp khả vi và giải tích, R, 5.10.5, N là một nhóm con Lie của G. Mặt khác, là một đồng phôi từ H lên và do đó là một đẳng cấu từ H lên một nhóm con Lie của G (Đa tạp khả vi và giải tích, R, 5.8.3). Cuối cùng, với mọi , với một nào đó; vì là giải tích, nhóm Lie G là tích nửa trực tiếp của bởi N.
5. Thương của một đa tạp theo một nhóm Lie
Cho G là một nhóm Lie, X là một đa tạp lớp và là một luật tác động trái (Đại số, Chương I, § 5, no. 1) lớp của G trên X. Với mọi , ký hiệu là tự đẳng cấu của X do g xác định. Với mọi , ký hiệu là ánh xạ quỹ đạo từ G vào X do x xác định. Khi đó
với mọi và . Do đó
Mệnh đề 9
Cho và .
(i) Nếu là một phép nhúng (tương ứng, một phép ngập chìm, một phép bán nhúng) tại , thì, với mọi , là một phép nhúng (tương ứng, một phép ngập chìm, một phép bán nhúng).
(ii) Nếu có hạng k tại , thì với mọi , có hạng không đổi bằng k.
Điều này suy ra ngay lập tức từ các công thức (4) và (5) vì và là các đẳng cấu.
Hệ quả
Cho . Nếu K có đặc số 0 và X hữu hạn chiều, thì là một phép bán nhúng. Nếu hơn nữa là đơn ánh, thì là một phép nhúng.
Điều này suy ra từ Mệnh đề 9 và Đa tạp khả vi và giải tích, R, 5.10.6.
Chú ý rằng, nếu ký hiệu ánh xạ từ vào X, thì, với ,
tức là
Mệnh đề 10
Cho G là một nhóm Lie và X là một đa tạp lớp có một luật tác động trái lớp của G trên X. Giả sử rằng:
(a) nhóm G tác động một cách đúng và tự do trên X;
(b) với mọi , là một phép nhúng (điều này là một hệ quả của (a) nếu K có đặc số 0 và X hữu hạn chiều).
Khi đó quan hệ tương đương do G xác định trên X là chính quy (Đa tạp khả vi và giải tích, R, 5.9.5). Tồn tại trên tập thương X/G một và chỉ một cấu trúc đa tạp sao cho ánh xạ chính tắc là một phép ngập chìm. Tôpô nền của cấu trúc đa tạp này là tôpô thương của tôpô trên X; nó là Hausdorff. Cuối cùng, là một bó sợi trái chính.\footnote{† Các bó sợi chính được định nghĩa trong Đa tạp khả vi và giải tích, R, 6.2.1 là các bó sợi phải chính. Định nghĩa các bó sợi trái chính có thể được suy ra từ đó theo một cách hiển nhiên.}
Cho là ánh xạ từ vào . Ánh xạ này thuộc lớp . Ta sẽ chỉ ra rằng nó là một phép nhúng. Với và , theo (6),
Nhưng là đơn ánh theo giả thiết (b) và do đó là đơn ánh. Ảnh của nó là tổng trực tiếp tôpô của không gian con gồm các vectơ với và không gian con
Theo giả thiết (b), nhận một phần bù tôpô trong . Do đó ảnh của nhận phần bù tôpô . Vậy ta đã chứng minh rằng là một phép ngâm của vào .
Vì G tác động tự do trên X, là đơn ánh. Gọi C là đồ thị của quan hệ tương đương R do G xác định trên X. Vì G tác động đúng lên X, là một đồng phôi của lên C (General Topology, Chapter I, § 10, Proposition 2). Theo Differentiable and Analytic Manifolds, R, 5.8.3, nó là một đa tạp con của và là một đẳng cấu của đa tạp lên đa tạp C. Không gian tiếp xúc được đồng nhất với
Gọi pr và pr là các phép chiếu chính tắc của lên hai nhân tử. Ngay lập tức thấy rằng ánh xạ lên và hạt nhân của là . Vì thế là một phép chìm từ C lên X. Theo Differentiable and Analytic Manifolds, R, 5.9.5, R là chính quy. Do đó theo định nghĩa, trên tập thương X/G tồn tại một và chỉ một cấu trúc đa tạp sao cho là một phép chìm. Tôpô nền của X/G là tôpô thương của tôpô của X (Differentiable and Analytic Manifolds, R, 5.9.4). Tôpô này là Hausdorff (General Topology, Chapter III, § 4, Proposition 3).
Với mọi , tồn tại một lân cận mở W của b và một cấu xạ sao cho (Differentiable and Analytic Manifolds, R, 5.9.1). Gọi là song ánh từ lên . Nó thuộc lớp . Khi đó và
và do đó song ánh ngược của thuộc lớp . Rõ ràng với . Vậy là một phân thớ chính trái.
Nhận xét
Với các giả thiết trên, giả sử thêm rằng là một đa tạp lớp và là một ánh xạ lớp từ vào sao cho với . Gọi là ánh xạ từ vào dẫn xuất từ bằng cách lấy thương. Ta chứng minh rằng thuộc lớp . Xét biểu đồ
Biểu đồ này giao hoán, thuộc lớp và là một phép nhúng chìm toàn ánh; do đó chỉ cần áp dụng Differentiable and Analytic Manifolds, R, 5.9.5.
Cho là một nhóm Lie, là một đa tạp lớp và là một luật phép toán phải lớp của trên . Đặt với . Khi đó lần này
Mặt khác, nếu ký hiệu ánh xạ từ vào , thì công thức (6) vẫn còn đúng. Mệnh đề 9, Hệ quả của nó và Mệnh đề 10 cũng vẫn đúng như vậy (với việc thay "principal left fibre bundle" bằng "principal right fibre bundle" trong mệnh đề cuối).
6. Các không gian thuần nhất và các nhóm thương
Mệnh đề 11
Cho là một nhóm Lie và là một nhóm con Lie của .
(i) Trên tập hợp thuần nhất có một và chỉ một cấu trúc đa tạp giải tích sao cho phép chiếu chính tắc từ lên là một phép nhúng chìm. Luật phép toán của trên là giải tích. Với mọi , hạt nhân của được suy ra từ bởi .
(ii) Nếu là chuẩn tắc trong , thì là một nhóm Lie với cấu trúc nhóm của nó và cấu trúc đa tạp được xác định trong (i). Ánh xạ là một cấu xạ nhóm Lie.
Theo General Topology, Chapter III, § 4, no. 1, Example 1, tác động riêng và tự do trên bằng phép tịnh tiến phải. Do đó khẳng định thứ nhất của (i) suy ra từ
Mệnh đề 10 của no. 5. Mệnh đề thứ hai suy ra từ Nhận xét của no. 5. Vì là một phép ngập, hạt nhân của là không gian tiếp xúc tại với
Giả sử rằng là chuẩn tắc. Gọi là ánh xạ từ vào . Khi đó với mọi trong . Vậy là giải tích. Vì là một phép ngập toàn ánh, là giải tích (Differentiable and Analytic Manifolds, R. 5.9.5), do đó có (ii).
Tập hợp thuần nhất với cấu trúc đa tạp được xác định trong (i) được gọi là không gian thuần nhất Lie thương (trái) của theo . Không gian thuần nhất Lie (phải) được xác định tương tự. Khi là chuẩn tắc, nhóm Lie được xác định trong (ii) được gọi là nhóm Lie thương của theo .
Mệnh đề 12
Cho là một nhóm Lie và là một đa tạp giải tích khác rỗng với một luật phép toán trái giải tích của trên . Với mọi , gọi là ánh xạ quỹ đạo theo và là nhóm ổn định của trong . Các điều kiện sau là tương đương: (i) tồn tại sao cho là một phép ngập toàn ánh; (i') với mọi , là một phép ngập toàn ánh; (ii) tồn tại sao cho là một nhóm con Lie của và ánh xạ chính tắc từ vào là một đẳng cấu đa tạp; (ii') với mọi , là một nhóm con Lie của và ánh xạ chính tắc từ vào là một đẳng cấu đa tạp; (iii) ánh xạ từ vào là một phép ngập toàn ánh.
Vì ánh xạ chính tắc từ lên là một phép ngập, các tương đương (i) (ii), (i') (ii') là ngay lập tức. (i) (i') theo Mệnh đề 9 của no. 5. Tương đương (i') (iii) suy ra từ công thức (7) của no. 5.
Trong các điều kiện của Mệnh đề 12, được gọi là một không gian thuần nhất Lie (trái) của . Các không gian thuần nhất Lie phải của được định nghĩa tương tự.
Ví dụ
Cho là một nhóm Lie. Ta cho tác động trên ở bên trái bởi . Gọi là ánh xạ quỹ đạo của . Khi đó các hạn chế của lên và lên
Mệnh đề 13
Cho là một nhóm Lie, là một nhóm con Lie chuẩn tắc của , là một đa tạp lớp và là một luật tác động trái lớp của trên . Giả sử rằng các điều kiện (a) và (b) của Mệnh đề 10 được thỏa mãn.
(i) Luật tác động trái của trên thỏa mãn các điều kiện (a) và (b) của Mệnh đề 10 (do đó ta có thể xét các đa tạp thương và ).
(ii) Luật tác động trái của trên xác định, khi lấy thương, một luật tác động trái lớp của trên ; luật này thỏa mãn các điều kiện (a) và (b) của Mệnh đề 10 (do đó ta có thể xét đa tạp thương ).
(iii) Ánh xạ chính tắc từ lên xác định, khi lấy thương, một song ánh từ lên . Song ánh này là một đẳng cấu của các đa tạp lớp .
Rõ ràng tác động tự do trên ; nó tác động đúng theo Topologie Générale, Chương III, § 4, no. 1, Ví dụ 1. Các ánh xạ quỹ đạo của trên là các phép nhúng vì đơn ánh chính tắc của vào là một phép nhúng. Điều này chứng minh (i).
Luật tác động trái của trên hiển nhiên xác định, khi lấy các thương, một luật tác động trái của trên . Luật này thuộc lớp theo Đa tạp khả vi và giải tích, R, 5.9.6. Cho và sao cho ; khi đó và do đó và ; điều này chứng minh rằng tác động tự do trên . Ánh xạ từ vào là đóng; mặt khác, ; do đó ngay lập tức suy ra rằng ánh xạ
từ vào là đóng; hơn nữa, vì tác động tự do trên , Định lý 1 (c) của Tôpô đại cương, Chương I, § 10, no. 2 chứng minh rằng tác động đúng trên .
Cho là ánh xạ chính tắc của lên , là ánh xạ chính tắc của lên , là một phần tử của và .
Khi đó và do đó
Cho sao cho . Có sao cho . Khi đó , do đó tiếp xúc với (Đa tạp khả vi và giải tích, R, 5.10.5) và vì vậy có dạng với một . Vì đơn ánh, suy ra , do đó và vì vậy . Vậy đơn ánh. Ảnh của bằng ảnh của ; nay ảnh của có một phần bù tôpô trong và chứa hạt nhân của . Do đó thấy rằng là một phép nhúng, điều này hoàn tất chứng minh của (ii).
Mệnh đề (iii) suy ra từ những điều trên và Đa tạp khả vi và giải tích, R, 5.9.7.
Hệ quả
Cho G là một nhóm Lie và H và L là các nhóm con Lie chuẩn tắc của G với L ⊂ H. Khi đó H/L là một nhóm con Lie chuẩn tắc của G/L và song ánh chính tắc của G/H lên (G/L)/(H/L) là một đẳng cấu nhóm Lie.
7. Quỹ đạo
Mệnh đề 14
Cho G là một nhóm Lie, X là một đa tạp giải tích và (g, x) ↦ gx là một luật tác động trái giải tích của G trên X. Cho x ∈ X. Giả sử ánh xạ quỹ đạo tương ứng ρ(x) là một phép nhúng con (điều này luôn đúng nếu K có đặc số 0 và X hữu hạn chiều (Hệ quả của Mệnh đề 9)). Gọi G_x là nhóm ổn định của x trong G. (i) G_x là một nhóm con Lie và T_e(G_x) = Ker T_e(ρ(x)). (ii) Ánh xạ chính tắc i_x của không gian thuần nhất G/G_x vào X là một phép nhúng có ảnh Gx. (iii) Nếu thêm quỹ đạo Gx đóng địa phương và tôpô trên G có một cơ sở đếm được, thì Gx là một đa tạp con của X, i_x là một đẳng cấu của đa tạp G/G_x lên đa tạp Gx và T_x(Gx) = Im T_e(ρ(x)).
Ảnh ngược của x qua ρ(x) là G_x. Vì ρ(x) là một phép nhúng con, G_x là một đa tạp con và, với mọi g ∈ G, không gian tiếp xúc J với gG_x = ρ_{(x)}^{-1}(gx) tại g là Ker T_g(ρ(x)) (Đa tạp khả vi và giải tích, R, 5.10.5), do đó (i). Cho π: G → G/G_x là ánh xạ chính tắc. Khi đó i_x ∘ π = ρ(x). Vì G/G_x là một đa tạp thương của G, đẳng thức này chứng minh rằng i_x là giải tích. Hơn nữa, các hạt nhân của T_g(ρ(x)) và T_g(π) đều bằng J. Do đó T_{π(g)}(i_x) đơn ánh. Ảnh của T_{π(g)}(i_x) bằng ảnh của T_g(ρ(x)) và do đó có một phần bù tôpô. Điều này chứng minh (ii).
Giả sử Gx đóng địa phương. Khi đó mọi điểm của Gx đều có một lân cận trong Gx đồng phôi với một không gian con đóng của một không gian mêtric đầy đủ và do đó là một không gian Baire. Vì vậy Gx là một không gian Baire (Tôpô đại cương, Chương IX, § 5, Mệnh đề 4). Nếu G có một cơ sở đếm được, do đó i_x là một phép đồng phôi của G/G_x lên Gx (Tôpô đại cương, Chương IX, § 5). Khi đó theo (ii) và Đa tạp khả vi và giải tích, R, 5.8.3, i_x là một đẳng cấu của các đa tạp G/G_x lên đa tạp Gx và
Nhận xét
Cho G là một nhóm Lie hữu hạn chiều, X là một đa tạp thuộc lớp C^r và (g, x) ↦ gx là một luật tác động trái thuộc lớp C^r của G trên X. Khi đó Mệnh đề 14 vẫn đúng. Điểm duy nhất cần một chứng minh khác là sự kiện G_x là một nhóm con Lie. Nhưng nếu r ≠ ω, K = \mathbf{R}; vì hiển nhiên G_x là đóng, G_x là một nhóm con Lie theo § 8, Định lý 2.
Hệ quả
Cho G là một nhóm Lie có tôpô có một cơ sở đếm được và X là một đa tạp giải tích hữu hạn chiều, khác rỗng, với một luật tác động trái giải tích của G trên X. Giả sử G tác động bắc cầu trên X và K có đặc số 0. Khi đó X là một không gian thuần nhất Lie đối với G.
Cho x ∈ X. Quỹ đạo của x, bằng X, là đóng và do đó ta có thể áp dụng Mệnh đề 14 (iii).
8. Bó vectơ có toán tử
Cho G là một nhóm Lie, X là một đa tạp thuộc lớp C^r và (g, x) ↦ gx là một luật tác động trái thuộc lớp C^r của G trên X. Cho E là một bó vectơ thuộc lớp C^r, có không gian cơ sở X và π : E → X là phép chiếu của E lên X. Với mọi x ∈ X, gọi E_x là thớ của E tại x. Cho (g, u) ↦ gu là một luật tác động trái của G trên E sao cho π tương thích với các phép toán của G trên X và trên E. Với mọi g ∈ G và mọi x ∈ X, hạn chế của ánh xạ u ↦ gu lên E_x là một song ánh ψ_{g, x} của E_x lên E_{gx}. Ta giả sử rằng, với mọi g ∈ G và mọi x ∈ X, ψ_{g, x} liên tục và tuyến tính và do đó là một đẳng cấu của không gian định chuẩn được E_x lên không gian định chuẩn được E_{gx}.
Cho φ là tự đẳng cấu của đa tạp . Cho p là phép chiếu chính tắc của lên và E' là ảnh ngược của E qua p. Cho ψ : E' → E' là ánh xạ là tổng của các ψ_{g, x} : E'_{(g, x)} → E'_{(g, gx)}.
Định nghĩa 4
Nếu ψ là một φ-cấu xạ của các bó vectơ lớp C^r, thì E được gọi là một bó G-vectơ lớp C^r.
Nói cách khác, E là một bó G-vectơ lớp C^r nếu với mọi điều kiện sau đây được thỏa mãn: tồn tại một lân cận mở U của trong sao cho, nếu (tương ứng ) được đồng nhất với một bó vectơ tầm thường có thớ M (tương ứng N) bằng một biểu đồ vectơ, thì ánh xạ của U vào là lớp C^r.
Ánh xạ ψ hiển nhiên là song ánh và suy ra từ tiêu chuẩn địa phương ở trên rằng ψ^{-1} là một -cấu xạ của các bó vectơ, do đó ψ là một -đẳng cấu của các bó vectơ.
Một bó G-vectơ tầm thường có cơ sở X là một bó vectơ (trong đó F là một không gian chuẩn hóa đầy đủ) với luật phép toán của G trên .
Ta lại giả sử các giả thiết và ký hiệu đứng trước Định nghĩa 4 và lấy thêm τ là một hàm tử vectơ lớp C^r đối với các đẳng cấu (Differentiable and Analytic Manifolds, R, 7.6.6). Khi đó τE là một bó vectơ có không gian cơ sở X. Với mọi , thớ của nó bằng . Với mọi không gian chuẩn hóa , ký hiệu là tập hợp các đẳng cấu của lên . Nếu , thì
Các τ(ψ_{g, x}) xác định một luật tác động trái của G trên τE và phép chiếu chính tắc của τE lên X tương thích với các phép toán của G trên X và τE.
Mệnh đề 15
Nếu E là một bó G-vectơ lớp C^r, thì τE là một bó G-vectơ lớp C^r*.
Cho như trong đoạn sau Định nghĩa 4. Khi đó ánh xạ của U vào là hợp thành của ánh xạ của U vào và ánh xạ của vào ; hai ánh xạ này đều lớp C^r và do đó hợp thành của chúng cũng vậy, do đó có mệnh đề.
Mệnh đề 16
Cho G là một nhóm Lie, X là một đa tạp lớp C^r () và là một luật tác động trái lớp C^r của G trên X, do đó, bằng cách chuyển cấu trúc, tồn tại một luật tác động trái của G trên TX. Với luật này, TX là một bó G-vectơ lớp .
Cho pr_1 (tương ứng pr_2) là phép chiếu chính tắc của lên G (tương ứng X) và cho E_1 (tương ứng E_2) là ảnh ngược của TG (tương ứng TX) đối với pr_1 (tương ứng pr_2). Khi đó bó vectơ là tổng trực tiếp của E_1 và E_2. Cho và là các cấu xạ bó vectơ chính tắc được xác định bởi phân tích này thành một tổng trực tiếp. Cho φ là ánh xạ của vào . Khi đó ánh xạ được ký hiệu là ψ trong Định nghĩa 4 (trong đó đặt ) chính là . Nhưng là một φ-cấu xạ của các bó vectơ lớp (Differentiable and Analytic Manifolds, R, 8.1.2).
Hệ quả
Nếu τ là một hàm tử vectơ lớp C^r đối với các đẳng cấu, thì τ(TX) là một bó G-vectơ lớp .
Điều này suy ra từ các Mệnh đề 15 và 16.
Nhận xét 1
Nếu τ là một hàm tử vectơ lớp C^r đối với các đẳng cấu trong số chiều hữu hạn và E có hạng hữu hạn, thì τE được định nghĩa tương tự và Mệnh đề 15 vẫn đúng; Hệ quả của Mệnh đề 16 vẫn đúng với điều kiện X là hữu hạn chiều.
Ví dụ
Với các giả thiết và ký hiệu của Mệnh đề 16, cho F là một không gian chuẩn hóa đầy đủ. Khi đó là một bó G-vectơ lớp ; Alt^p(TX; F) cũng vậy nếu K có đặc số không hoặc X là hữu hạn chiều (Differentiable and Analytic Manifolds, R, 7.7, 7.8). Nếu X là hữu hạn chiều, là một bó G-vectơ lớp .
Mệnh đề 17
Cho G là một nhóm Lie, X là một không gian thuần nhất Lie trái của G, là một điểm của X, là nhóm ổn định của trong G, E và E' là các bó G-vectơ trái lớp C^r có không gian cơ sở X, E_0 (tương ứng E'_0) là thớ của E (tương ứng E') tại và f là một phần tử của sao cho với mọi và . Khi đó tồn tại duy nhất một cấu xạ của E vào E' tương thích với các phép toán của G và mở rộng f.
Tính duy nhất của cấu xạ này là hiển nhiên. Ta chứng minh sự tồn tại của nó. Cho g, g' là các phần tử của G và sao cho . Khi đó và và do đó , nghĩa là . Do đó một ánh xạ φ được xác định từ E vào E' bằng cách viết . Rõ ràng ánh xạ này mở rộng f và nó tương thích với các phép toán của G. Ta chứng minh rằng φ là một cấu xạ bó vectơ lớp C^r. Cho . Tồn tại một lân cận mở V của trong X và một đa tạp con W của G sao cho ánh xạ là một đẳng cấu θ lớp C^r của W lên V. Bằng cách thu nhỏ V và W, có thể giả sử rằng: (1) (tương ứng ) được đồng nhất với một bó vectơ tầm thường có thớ M (tương ứng M'); (2) nếu ψ_g (tương ứng ψ'_g) ký hiệu ánh xạ của E_0 (tương ứng E'_0) vào (tương ứng ), thì các ánh xạ và (tương ứng và ) của W vào và (tương ứng và ) là lớp C^r.
Với x ∈ V, gọi φ_x : M → N là hạn chế của φ lên E_x = M. Khi đó φ_x thu được bằng cách hợp thành các ánh xạ sau: (1) ánh xạ (ψ_θ^{-1,x})^{-1} từ M vào E_0; (2) ánh xạ f từ E_0 vào E_0; (3) ánh xạ ψ'_θ^{-1,x} từ E_0 vào M'. Do đó ta thấy rằng ánh xạ x ↦ φ_x từ V vào là lớp C^r.
Hệ quả 1
Gọi E_0^{G_0} là tập hợp các phần tử của E_0 bất biến dưới G_0. Với mọi u ∈ E_0^{G_0}, gọi σ_u là ánh xạ từ X vào E được xác định bởi σ_u(gx_0) = gu với mọi g ∈ G. (i) Các tiết diện† bất biến dưới G của E là lớp C^r. (ii) u ↦ σ_u là một song ánh từ E_0^{G_0} lên tập hợp các tiết diện bất biến dưới G của E.
Mệnh đề (ii) là hiển nhiên. Để chứng minh (i), chỉ cần chứng minh rằng mỗi tiết diện σ_u là lớp C^r. Gọi E' là G-bó tầm thường có cơ sở X và sợi E_0^{G_0}. Gọi f là đơn ánh chính tắc của E_0^{G_0} vào E_0. Theo Mệnh đề 17, tồn tại một cấu xạ φ từ E' vào E tương thích với các phép toán của G và mở rộng f. Nếu u ∈ E_0^{G_0} và g ∈ G, thì
và do đó σ_u(x) = φ((u, x)) với mọi x ∈ X, điều này chứng minh mệnh đề của ta.
Ví dụ, gọi G là một nhóm Lie thực hữu hạn chiều, G0 là một nhóm con Lie compact của G và X là không gian thuần nhất G/G_0. Ký hiệu x_0 là ảnh chính tắc của e trong X. Tồn tại một dạng song tuyến tính đối xứng xác định dương trên T_{x_0}(X) bất biến dưới G_0 (Integration, Chương VII, § 3, Mệnh đề 1). Áp dụng điều trên cho (TX)* ⊗ (TX)*, ta thấy rằng tồn tại trên X một metric Riemann giải tích bất biến dưới G_*.
† Ở đây, bởi một tiết diện của E ta hiểu là một ánh xạ σ (không nhất thiết là lớp C^r) từ X vào E sao cho p ∘ σ = Id_X, trong đó p ký hiệu phép chiếu của E lên X.
Hệ quả 2
Giả sử rằng tác dụng tầm thường trên . Gọi là -bó tầm thường có không gian cơ sở và sợi . Tồn tại một và chỉ một đẳng cấu từ lên tương thích với các phép toán của và mở rộng .
Điều này suy ra ngay lập tức từ Mệnh đề 17.
Nhận xét 2
Trong số này, các luật phép toán trái có thể được thay thế ở khắp nơi bằng các luật phép toán phải.
9. Định nghĩa địa phương của một nhóm Lie
Mệnh đề 18
Gọi là một nhóm và và là hai tập con của chứa . Giả sử rằng có một cấu trúc đa tạp giải tích thỏa mãn các điều kiện sau: (i) mở trong ; (ii) ánh xạ từ vào là giải tích; (iii) với mọi , tồn tại một lân cận mở của trong sao cho và sao cho ánh xạ từ vào là giải tích.
Khi đó tồn tại một và chỉ một cấu trúc đa tạp giải tích trên có các tính chất sau: (α) với cấu trúc này là một nhóm Lie; (β) mở trong ; (γ) các cấu trúc đa tạp trên và cảm sinh cùng một cấu trúc trên .
(a) Gọi là một tập con mở của và là một phần tử của sao cho . Khi đó là tập hợp các sao cho và do đó là một tập con mở của (có tính đến (ii)). Hơn nữa, (ii) kéo theo rằng các ánh xạ từ lên và từ lên là các song ánh giải tích nghịch đảo nhau và do đó là các đẳng cấu giải tích.
(b) Ta chọn một lân cận mở của trong sao cho , và tồn tại một bản đồ của đa tạp với miền xác định . Với mọi , đặt là ánh xạ của vào . Ta chứng minh rằng các bản đồ của tương thích giải tích. Cho là các phần tử của sao cho , khi đó và thuộc . Theo (a), là một tập con mở của và do đó
(c) Theo (b), trên tồn tại một cấu trúc đa tạp giải tích sao cho là một atlas trên . Với mọi , ánh xạ () giữ bất biến atlas này và do đó là một tự đẳng cấu của với cấu trúc đa tạp này. Đặc biệt, điều kiện (GL₁) được thỏa mãn.
(d) Cho . Theo (ii), tồn tại một lân cận mở của trong sao cho . Trước hết, điều này chứng minh rằng là mở trong . Theo (a), ánh xạ của lên là một đẳng cấu giải tích với các cấu trúc cảm sinh bởi . Theo (c), ta thấy rằng các cấu trúc đa tạp trên G và U cảm sinh cùng một cấu trúc trên và do đó cuối cùng trên .
(e) Theo (d), (ii) và (iii), ta thấy rằng các điều kiện (GL_2) và (GL_3) được thỏa mãn. Do đó G là một nhóm Lie.
(f) Nếu một cấu trúc đa tạp trên G tương thích với cấu trúc nhóm của G và sao cho V là một đa tạp con mở của G, thì là một atlas trên G. Do đó, mệnh đề về tính duy nhất của mệnh đề.
Mệnh đề 19
Cho G là một nhóm tôpô, H một nhóm Lie và f một đồng cấu của nhóm G vào nhóm H. Giả sử tồn tại một lân cận mở của e_G trong G, một bản đồ (V, \phi, E) của đa tạp H tại e_H và một không gian con vectơ đóng F của E có một phần bù tôpô, sao cho f(U) \subset V và \phi \circ f)|U là một phép đồng phôi của U lên . Khi đó tồn tại duy nhất một cấu trúc đa tạp trên G sao cho f là một phép nhúng; cấu trúc này là ảnh ngược theo f của cấu trúc đa tạp trên H. Với cấu trúc này G là một nhóm Lie.
Vì các phép tịnh tiến của G (tương ứng H) là các phép đồng phôi (tương ứng các đẳng cấu giải tích), f thỏa mãn điều kiện (R) của Differentiable and Analytic Manifolds, R, 5.8.1. Hai mệnh đề đầu tiên của mệnh đề khi đó suy ra từ Differentiable and Analytic Manifolds, R, loc. cit. Xét biểu đồ giao hoán
trong đó m(x, y) = xy^{-1} (tương ứng n(x, y) = xy^{-1}) với x, y trong G (tương ứng H). Khi đó n \circ (f \times f) là giải tích, do đó f \circ m là giải tích và do đó m là giải tích vì f là một phép nhúng. Vậy G là một nhóm Lie.
Cấu trúc nhóm Lie trên G được gọi là ảnh ngược của cấu trúc nhóm Lie trên H theo f.
Hệ quả
Cho G là một nhóm tôpô, N một nhóm con chuẩn tắc rời rạc của G và \pi là ánh xạ chính tắc của G lên G/N. Giả sử một cấu trúc đa tạp giải tích được cho trên G/N, tương thích với cấu trúc nhóm tôpô trên G/N. Khi đó tồn tại duy nhất một cấu trúc đa tạp trên G sao cho \pi là một phép nhúng; cấu trúc này là ảnh ngược theo \pi của cấu trúc đa tạp trên G/N. Với cấu trúc này, \pi là étale, G là một nhóm Lie và G/N là nhóm Lie thương của G bởi N.
Nhận xét
Cho H là một nhóm Lie thực hoặc phức liên thông, là phủ phổ quát của nó† và \pi là ánh xạ chính tắc của lên H. Khi nói về
† Xem General Topology, Chương XI; trong khi chờ xuất bản chương này, xem chẳng hạn L. S. Pontrjagin, Topological groups, ấn bản thứ 2 dịch từ tiếng Nga, Gordon and Breach, 1966; hoặc G. Hochschild, The structure of Lie groups, Holden-Day, 1965.
CÁC NHÓM LIE
với tư cách là một nhóm Lie, ta luôn luôn có nghĩa là với cấu trúc ảnh ngược của cấu trúc trên H theo .
10. Các mầm nhóm
Định nghĩa 5
Một mầm nhóm Lie trên K là một hệ thỏa mãn các điều kiện sau: (i) là một đa tạp giải tích trên ; (ii) ; (iii) là một ánh xạ giải tích từ vào ; (iv) là một ánh xạ giải tích từ một tập con mở của vào ; (v) với mọi , , , ; (vi) với mọi , , , ; (vii) nếu là các phần tử của sao cho , , , , thì .
được gọi là phần tử đơn vị của mầm nhóm. Ta thường viết thay cho và (do lạm dụng ký hiệu) thay cho .
Một nhóm Lie là một mầm nhóm Lie với lựa chọn hiển nhiên của .
Cho là một mầm nhóm Lie. Khi đó , tức là
Với mọi ,
tức là
Một tập con của bất biến dưới ánh xạ được gọi là đối xứng.
Đa tạp , với điểm , ánh xạ và ánh xạ là một mầm nhóm Lie được gọi là mầm nhóm Lie đối của .
Mầm nhóm Lie được gọi là giao hoán nếu, với mọi sao cho được xác định, được xác định và bằng .
Cho là một mầm nhóm Lie. Tập hợp các sao cho được xác định là một lân cận của . Mặt khác, các ánh xạ và là liên tục. Do đó với đủ gần . Tương tự, với đủ gần , do đó nhân bên phải với ,
Mệnh đề 20
Cho là một mầm nhóm Lie và . Tồn tại một lân cận mở của và một lân cận mở của với các tính chất sau:* (a) được xác định với mọi ; (b) được xác định với mọi ; (c) các ánh xạ là các đẳng cấu giải tích nghịch đảo của nhau từ lên và từ lên .
§ 1.10
Vì tập hợp xác định của tích là mở trong , tồn tại một lân cận mở của và một lân cận mở của với các tính chất (a) và (b). Đặt với , với . Bằng cách thu nhỏ và , có thể giả sử rằng và với và . Khi đó và là các đơn ánh. Bằng cách thu nhỏ thêm nữa, có thể giả sử rằng . Khi đó và là ảnh ngược của qua và do đó là một lân cận mở của trong . Thay thế bởi , cuối cùng ta đạt tới tình huống trong đó và là các song ánh nghịch đảo giải tích.
Cho là hai mầm nhóm Lie với các phần tử đơn vị . Một ánh xạ của vào được gọi là một cấu xạ nếu thỏa mãn các điều kiện sau: (i) là giải tích; (ii) ; (iii) nếu là các phần tử của sao cho được xác định, thì được xác định và bằng .
Cho . Vì được xác định và bằng , được xác định và bằng và do đó
Hợp thành của hai cấu xạ là một cấu xạ.
Nếu và là hai cấu xạ nghịch đảo của nhau, thì chúng là các đẳng cấu (sử dụng đặc biệt công thức (11)).
Cho là hai mầm nhóm Lie, và là một ánh xạ của vào thỏa mãn các điều kiện (ii) và (iii) ở trên, là giải tích trong một lân cận mở của . Sử dụng Mệnh đề 20, có thể chứng minh như trong Mệnh đề 4 rằng là một cấu xạ.
Cho là một mầm nhóm Lie và là tập xác định của . Cho là một đa tạp con của chứa , ổn định dưới . Giả sử rằng tập hợp của sao cho là mở trong . Khi đó là một mầm nhóm Lie. Một mầm nhóm Lie như vậy được gọi là một mầm nhóm con Lie của G. Đơn ánh chính tắc của vào là một cấu xạ. Nếu là một cấu xạ của các mầm nhóm Lie sao cho , thì là một cấu xạ của các mầm nhóm Lie.
Giả sử rằng có đặc số 0. Nếu ta thay thế giả thiết rằng là một đa tạp con của bằng giả thiết rằng là một đa tạp con gần của , các kết quả của đoạn trên vẫn đúng (xem Differentiable and Analytic Manifolds, R, 5.8.5). Khi đó được gọi là một mầm nhóm con Lie gần của .
Nếu là một mầm nhóm Lie với phần tử đơn vị , mọi lân cận mở đối xứng của trong đều là một mầm nhóm con Lie của . (Điều này đặc biệt áp dụng khi là một nhóm Lie.) Cho là một mầm nhóm con Lie của ; nếu là một lân cận của trong , thì là mở trong theo Mệnh đề 20.
Mầm nhóm Lie tích của một số hữu hạn các mầm nhóm Lie được định nghĩa theo một cách hiển nhiên.
Mệnh đề 21
Cho là hai mầm nhóm Lie và là một cấu xạ từ vào . Các điều kiện sau là tương đương:
(i) étale tại ; (ii) tồn tại các mầm nhóm con Lie mở của sao cho là một đẳng cấu của lên .
Suy ra (ii) (i) là hiển nhiên. Giả sử rằng étale tại . Tồn tại một mầm nhóm con Lie mở của sao cho là mở trong và là một đẳng cấu của đa tạp lên đa tạp . Khi đó tồn tại một mầm nhóm con Lie mở của sao cho tích trong của hai phần tử của luôn được xác định và thuộc về . Nếu là các phần tử của sao cho , thì ; nếu là các phần tử của sao cho , thì
Do đó là một đẳng cấu của mầm nhóm Lie lên mầm nhóm con Lie mở của .
Nếu các điều kiện của Mệnh đề 21 được thỏa mãn, và được gọi là đẳng cấu địa phương.
Mệnh đề 22
Cho là một nhóm Lie, là một mầm nhóm con Lie của và là tập hợp các sao cho và có cùng mầm tại (Tôpô đại cương, Chương I, § 6, no. 10). Khi đó là một nhóm con của chứa . Tồn tại một và chỉ một cấu trúc đa tạp giải tích trên có các tính chất sau:
(i) với cấu trúc này là một nhóm Lie; (ii) là một đa tạp con mở của ; (iii) đơn ánh chính tắc của vào là một phép nhúng.
Rõ ràng là một nhóm con của . Nếu , thì và , do đó và với đủ gần trong và do đó mầm của tại được chứa trong mầm của ; đổi và , ta thấy rằng các mầm của và tại bằng nhau. Do đó .
Cho là một lân cận mở của trong sao cho . Các điều kiện (i), (ii), (iii) của Mệnh đề 18 của no. 9 (trong đó được thay bởi ) được thỏa mãn. Do đó tồn tại một cấu trúc đa tạp giải tích trên với các tính chất sau: () với cấu trúc này là một nhóm Lie; () là mở trong ; () các cấu trúc đa tạp trên và cảm sinh cùng một cấu trúc trên . Vì là một đa tạp con của , đơn ánh chính tắc của vào là một phép nhúng tại và do đó tại mọi điểm của . Cho . Tồn tại một lân cận mở V' của e trong V sao cho ánh xạ là một đẳng cấu giải tích từ V' lên một lân cận mở của u trong U (Mệnh đề 20) và đồng thời lên một lân cận mở của u trong N. Do đó U là mở trong N và ánh xạ đồng nhất của U là một đẳng cấu với cấu trúc đa tạp đã cho trên U và cấu trúc đa tạp con mở trên N; nói cách khác, U là một đa tạp con mở của N.
Cuối cùng, ta xét một cấu trúc đa tạp giải tích trên N có các tính chất (i) và (ii) của mệnh đề và gọi N* là nhóm Lie thu được như vậy. Khi đó ánh xạ đồng nhất của N vào N* là étale tại e và do đó là một đẳng cấu nhóm Lie. Điều này chứng minh mệnh đề về tính duy nhất của mệnh đề.
Cho H là một nhóm Lie, U là một mầm nhóm con giả Lie của H và N là tập hợp các sao cho U và có cùng mầm tại e. Nếu K có đặc số 0, tồn tại trên G duy nhất một cấu trúc đa tạp với các tính chất (i) và (ii) của Mệnh đề 22. Chứng minh cũng giống như đối với Mệnh đề 22.
Hệ quả
Giữ nguyên ký hiệu của Mệnh đề 22, cho G là nhóm con của H sinh bởi U. Khi đó G là một nhóm con mở của N. Tồn tại duy nhất một cấu trúc nhóm Lie trên G sao cho U là một đa tạp con mở của G và đơn ánh chính tắc của G vào H là một phép nhúng chìm.
Nhận xét
Giữ nguyên ký hiệu của Mệnh đề 22 và hệ quả của nó, giả sử rằng K có đặc số 0, rằng H là hữu hạn chiều và rằng tôpô trên U có một cơ sở đếm được. Ngay cả với tất cả các giả thiết này, có thể xảy ra rằng G không đóng trong H (Bài tập 3). Nhưng, nếu G đóng, thì G là một nhóm con Lie của H. Vì ánh xạ là một luật của phép toán trái giải tích của G trên H. Quỹ đạo của e là G. Mệnh đề của chúng ta khi đó suy ra từ các Mệnh đề 2 (iv) và 14 (iii).
11. Các mảnh luật của phép toán
Cho là một mầm nhóm Lie và X là một đa tạp thuộc lớp .
Định nghĩa 6
Một mảnh luật của phép toán trái thuộc lớp của G trên X là một ánh xạ xác định trên một tập con mở của chứa , có giá trị trong X và có các tính chất sau: (i) thuộc lớp ; (ii) với mọi , ; (iii) tồn tại một lân cận của trong sao cho, với , các phần tử của , , được xác định và .
Các mảnh luật của phép toán phải thuộc lớp được định nghĩa tương tự. Ta thường viết thay cho . Cho G' là một mầm nhóm con Lie của G và X' là một đa tạp con của X. Giả sử rằng tập hợp của sao cho là mở trong (một điều kiện luôn được thỏa mãn nếu là mở trong ). Khi đó là một mảnh luật của phép toán trái thuộc lớp của trên , được gọi là dẫn xuất từ bằng hạn chế vào và .
Mệnh đề 23
Cho là một mầm nhóm Lie, là một đa tạp lớp , là một điểm của , là một lân cận mở của trong và là một ánh xạ từ vào có các tính chất sau: (i) thuộc lớp ; (ii) bằng với đủ gần ; (iii) với đủ gần . Khi đó tồn tại một lân cận mở của trong và một tập con mở của sao cho là một mảnh luật của phép toán trái lớp của trên . Tồn tại một lân cận mở của trong và một lân cận mở của trong sao cho với mọi , và
Bổ đề 3
Cho là một không gian chuẩn tắc và là một phủ mở hữu hạn địa phương của . Với mọi và mọi , gọi là một lân cận của được chứa trong . Khi đó ta có thể gắn với mỗi một lân cận của sao cho các điều kiện sau được thỏa mãn: (a) quan hệ kéo theo ; (b) nếu và giao nhau, tồn tại sao cho . Tồn tại một phủ mở của sao cho với mọi (Tôpô đại cương, Chương IX, § 4, Định lý 3). Cho . Gọi là giao của các và các chứa ; đây là một lân cận mở của . Gọi là một lân cận của được chứa trong và chỉ giao với một số hữu hạn các . Khi đó chỉ giao với một số hữu hạn các và do đó tập
§ 2.1
Mệnh đề 24
Cho G là một mầm nhóm Lie, X là một đa tạp lớp C^r và (X_i)_{i \in I} là một phủ mở hữu hạn địa phương của X. Với mọi i \in I, gọi là một mảnh luật của phép toán trái lớp C^r của G trên X_i. Giả sử rằng không gian tôpô nền của X là chuẩn tắc và rằng, với mọi (i, j) \in I \times I và mọi x \in X_i \cap X_j, và trùng nhau trên một lân cận của (e, x). Tồn tại một mảnh luật của phép toán trái lớp C^r của G trên X sao cho, với mọi i \in I và mọi x \in X_i, và trùng nhau trên một lân cận của (e, x).
Đối với mọi và mọi , chọn một lân cận mở của trong sao cho và được định nghĩa và bằng nhau trên một lân cận của {e} \times V_{ij}(x) trong G \times X. Đối với mọi chọn một lân cận mở của trong X sao cho các điều kiện (a) và (b) của Bổ đề 3 được thỏa mãn. Gọi là tập hợp các sao cho . Đây là một tập hữu hạn. Gọi là tập hợp các sao cho các với được định nghĩa và trùng nhau trên một lân cận của . Khi đó là mở và . Các với đều có cùng một hạn chế lên . Gọi là các phần tử của X. Nếu và giao nhau, thì và giao nhau và do đó tồn tại sao cho
Khi đó , , và do đó
Các do đó định nghĩa một ánh xạ của vào X và U là một lân cận mở của {e} \times X trong G \times X. Rõ ràng thuộc lớp C^r và với mọi . Với mọi và mọi , trùng với và do đó với trên một lân cận của và do đó thỏa mãn điều kiện (iii) của Định nghĩa 6.
Bài tập
Xem các bài tập cho § 1.