§ 1. Không gian đơn liên
1. Các không gian đơn liên theo cung
Định nghĩa 1 0208
Một không gian tôpô X được gọi là đơn liên theo cung nếu nó liên thông theo cung và nếu mọi vòng trong X là đồng luân nghiêm ngặt với một vòng hằng.
Không gian rỗng là đơn liên theo cung. Để một không gian liên thông theo cung X là đơn liên theo cung, điều kiện cần và đủ là nhóm được thu gọn về phần tử đơn vị đối với mọi điểm của X (III, p. 292, prop. 2). Chỉ cần điều này đúng đối với một điểm của X là đủ (loc. cit.).
Mọi không gian tôpô đồng luân với một không gian đơn liên theo cung đều là đơn liên theo cung. Thật vậy, nó liên thông theo cung (III, p. 260) và, tại mọi điểm, nhóm Poincaré của nó được thu gọn về phần tử đơn vị (III, p. 296, cor. 2 of prop. 6). Đặc biệt, một không gian tôpô đồng luân với một điểm là đơn liên theo cung.
Một không gian tôpô đơn liên theo cung và liên thông theo cung địa phương là đơn liên (III, p. 309, cor. 2 of prop. 1).
2. Các không gian không cuộn được
Định nghĩa 2 0209
Một không gian tôpô B được gọi là không cuộn được nếu nó liên thông theo cung địa phương và nếu mọi điểm của B có một lân cận V sao cho đồng cấu của vào suy ra từ đơn ánh chính tắc có ảnh là phần tử đơn vị.
Một không gian tôpô liên thông theo cung địa phương là không cuộn được khi và chỉ khi mỗi thành phần liên thông của nó là như vậy.
Cho B là một không gian tôpô liên thông theo cung địa phương. Giả sử rằng mọi điểm của B có một lân cận V không cuộn được. Khi đó B là không cuộn được.
Mọi không gian tôpô liên thông theo cung địa phương và đơn liên theo cung đều là không cuộn được. Đây đặc biệt là trường hợp của một không gian liên thông theo cung địa phương đồng luân với một điểm.
Nhận xét 1 020A
Tồn tại các không gian tôpô B, liên thông và liên thông theo cung địa phương, sao cho một số điểm của B, nhưng không phải tất cả, có một lân cận V sao cho đồng cấu của vào là tầm thường (III, p. 336, exerc. 6).
Nhận xét 2 020B
Cho B là một không gian không cuộn được; mọi phép toán của groupoid trên một B-không gian đều không có đơn phương địa phương (cf. III, p. 313, nhận xét). Đặc biệt, để một ánh xạ biến E thành một phủ của B, điều kiện cần và đủ là nó étale, tách được và thỏa mãn tính chất nâng đường (III, p. 315, hệ quả 3).
Mệnh đề 1 020C
Không gian tích của một họ hữu hạn các không gian không cuộn được là không cuộn được.
Chỉ cần chứng minh rằng, nếu A và B là hai không gian không cuộn được, thì điều tương tự cũng đúng với tích của chúng . Trong các điều kiện này, không gian thực sự là liên thông theo cung địa phương (III, p. 261, prop. 9). Cho là một điểm của . Theo giả thiết tồn tại một lân cận U của (tương ứng, một lân cận V của ) sao cho ảnh của đồng cấu suy ra từ đơn ánh chính tắc (tương ứng, của đồng cấu suy ra từ đơn ánh chính tắc ) được thu gọn về phần tử đơn vị. Khi đó là một lân cận của trong . Đồng cấu đồng nhất với đồng cấu (III, p. 297, hệ quả của prop. 4). Ảnh của nó do đó được thu gọn về phần tử đơn vị. Điều này chứng minh rằng là không cuộn được.
Mệnh đề 2 020D
a) Mọi phủ của một không gian không cuộn được đều là không cuộn được.
b) Ngược lại, cho là một ánh xạ étale và toàn ánh và giả sử rằng E là một không gian không cuộn được. Khi đó B là không cuộn được.
a) Cho B là một không gian tôpô không cuộn được và là một phủ của B. Khi đó không gian E liên thông theo cung địa phương. Cho là một điểm của E, đặt , và cho V là một lân cận của trong B sao cho đồng cấu chính tắc là tầm thường. Gọi và là các đơn ánh chính tắc. Theo giả thiết, ảnh của đồng cấu được thu gọn về phần tử đơn vị. Vì và là đơn ánh, ảnh của đồng cấu được thu gọn về phần tử đơn vị. Điều này chứng minh rằng E là không cuộn được.
b) Không gian B liên thông theo cung địa phương. Cho là một điểm của B và cho là một điểm của . Vì là étale, tồn tại một lân cận U của trong E sao cho cảm sinh một đồng phôi từ U lên . Cho V là một lân cận của trong E được chứa trong U sao cho đồng cấu là tầm thường, trong đó là đơn ánh chính tắc. Cho là ánh xạ suy ra từ bằng cách chuyển qua các không gian con; nó là một đồng phôi. Cũng gọi là đơn ánh chính tắc của vào B. Ta có , do đó là đồng cấu tầm thường. Vì đồng cấu là một đẳng cấu, đồng cấu là tầm thường. Suy ra không gian B là không cuộn được.
Mệnh đề 3 020E
Cho B là một không gian tôpô không cuộn được. Cho là một phủ của B và là một phủ của Y. Không gian tôpô Z, được trang bị bởi ánh xạ , khi đó là một phủ của B.
Thực ra, ánh xạ là étale (I, p. 29, mệnh đề 6) và tách được (I, p. 25, mệnh đề 2). Theo Nhận xét 2 ở trên, do đó chỉ cần chứng minh rằng nó thỏa mãn tính chất nâng đường. Cho là một điểm của Z và cho là một đường trong B có gốc . Tồn tại một đường có gốc trong Y nâng , vì Y là một phủ của B (III, p. 302, Hệ quả 2). Vì Z là một phủ của Y, tồn tại một đường có gốc trong Z nâng ; đường nâng . Điều này chứng minh mệnh đề.
3. Phủ phổ quát của một không gian không rối
Cho B là một không gian tôpô và cho là một điểm của B. Nhắc lại rằng ký hiệu không gian con của được tạo bởi các đường có gốc , được trang bị tôpô thương của tôpô hội tụ compact. Ta ký hiệu bởi B ánh xạ gán cho một đường điểm mút của nó; ánh xạ này liên tục. Ta ký hiệu bởi không gian thương của theo quan hệ đồng luân ngặt và trang bị cho nó tôpô thương. Vì hai đường đồng luân ngặt có cùng điểm mút, ánh xạ xác định, bằng cách chuyển qua thương, một ánh xạ liên tục , được gọi là ánh xạ điểm mút.
Định lý 1 020F
Cho B là một không gian tôpô liên thông, địa phương liên thông theo cung, và cho là một điểm của B. Các tính chất sau là tương đương:
(i) Không gian B là không rối.
(ii) Tồn tại một phủ khác rỗng của B đơn liên theo cung.
(iii) Không gian , được trang bị ánh xạ điểm mút , là một phủ của B.
(iv) Nhóm là rời rạc đối với tôpô khả dụng.
(v) Nhóm là rời rạc đối với tôpô thương của tôpô hội tụ compact.
Hơn nữa, khi các điều kiện này được thỏa mãn, không gian là đơn liên theo cung, đơn liên, Galois với nhóm , và phủ có điểm là một phủ phổ quát của không gian có điểm .
Từ định nghĩa của một không gian không rối suy ra rằng nhóm con của rút gọn về phần tử đơn vị là khả dụng khi và chỉ khi B là không rối. Điều này chứng minh sự tương đương (i)iv). Hơn nữa, sự tương đương của các tính chất (iv) và (v) suy ra từ các Nhận xét 4 và 5 của III, p. 320.
(iv)ii). Theo III, p. 316, Mệnh đề 5, tồn tại một phủ của B và một điểm sao cho ; đặc biệt, rút gọn về phần tử đơn vị. Thành phần liên thông theo cung của trong E khi đó là một phủ khác rỗng của B (I, p. 80, Hệ quả 1 của Mệnh đề 6), đơn liên theo cung.
(ii)iii). Cho E là một phủ khác rỗng của B đơn liên theo cung. Cho là một điểm của (tồn tại một điểm như vậy vì B liên thông, I, p. 74, Mệnh đề 4). Phép chiếu B cảm sinh một phép đồng phôi (III, p. 302, Hệ quả 2 của Mệnh đề 3), do đó, bằng cách chuyển qua các thành phần liên thông theo cung, một phép đồng phôi . Ánh xạ điểm mút liên tục và mở, vì E liên thông địa phương theo cung (III, p. 264, Hệ quả). Ánh xạ mà nó xác định bằng cách chuyển qua các thành phần liên thông theo cung do đó liên tục và mở. Ánh xạ là song ánh, liên tục và mở. Điều này chứng minh rằng không gian tôpô , được trang bị tôpô hội tụ compact và ánh xạ điểm mút, là một phủ của B.
(iii)v). Thực ra, tập hợp , được trang bị tôpô thương của tôpô hội tụ compact, được đồng nhất với thớ của không gian B trên lớp của vòng lặp hằng tại . Nếu là một phủ của B, thì là rời rạc đối với tôpô hội tụ compact.
Giả sử rằng các khẳng định này được kiểm chứng. Từ những điều trên, không gian khi đó là một phủ của B đơn liên theo cung, do đó đơn liên. Không gian có điểm do đó là một phủ phổ quát của (I, p. 126, hệ quả của Mệnh đề 3) và phủ là một phủ Galois của B (I, p. 120, Mệnh đề 1). Đồng cấu chính tắc Aut khi đó là một đẳng cấu (III, p. 306, Mệnh đề 5).
Nhận xét 1 020G
Cho B là một không gian liên thông tháo được và cho là một điểm của B. Từ Định lý 1, (iv), suy ra rằng mọi phép toán của nhóm đều khả dụng. Do đó, mọi tập hợp là đẳng cấu với một tập hợp , trong đó E là một phủ của B (III, p. 318, mệnh đề 7). Cũng nhắc lại (III, p. 310, mệnh đề 2) rằng nếu E và là các phủ của B, ánh xạ cảm sinh một song ánh của tập hợp các cấu xạ của các không gian B từ E vào lên tập hợp các cấu xạ của các tập hợp từ vào .
Trong ngôn ngữ của các phạm trù, người ta nói rằng hàm tử liên kết với một phủ E của B thớ là một tương đương của các phạm trù từ phạm trù các phủ của B vào phạm trù các tập hợp .
Hệ quả 1 020H
Cho B là một không gian tôpô tháo được và cho là một điểm của B. Cho E là một phủ liên thông của B và cho là một điểm của thớ . Các tính chất sau là tương đương:
(i) Nhóm là tầm thường.
(ii) Không gian E là đơn liên.
(iii) Không gian có điểm là một phủ phổ quát của .
Kéo theo (i)(ii) đã được chứng minh dưới giả thiết duy nhất rằng không gian B là liên thông và liên thông địa phương theo cung (III, p. 309, hệ quả 2 của mệnh đề 1), và kéo theo (ii)(iii) không cần bất kỳ giả thiết nào (I, p. 126, hệ quả).
Ta chứng minh (iii)(i). Theo Định lý 1 của IV, p. 342, tồn tại một phủ của B và một điểm của thớ sao cho nhóm thu về phần tử đơn vị. Dưới giả thiết (iii), tồn tại một B-cấu xạ có điểm . Gọi B và là các phép chiếu của các phủ E và ; ta có , do đó . Vì nhóm là tầm thường, đồng cấu đơn cấu có phần tử đơn vị làm ảnh. Điều này chứng minh rằng nhóm thu về phần tử đơn vị.
Hệ quả 2 020I
Cho B là một không gian tôpô tháo được và cho là một điểm của B. Cho là một phủ phổ quát của không gian có điểm . Với mọi phủ của B và mọi điểm của , B-cấu xạ duy nhất sao cho làm cho E là một phủ của . Không gian có điểm khi đó là một phủ phổ quát của .
Theo mệnh đề 7 của I, p. 81, không gian E, được trang bị ánh xạ , là một phủ của . Khẳng định cuối cùng khi đó suy ra từ Hệ quả 1.
Cho B là một không gian tôpô tháo được và cho là hai điểm của B. Không gian tôpô thương là đồng phôi với không gian , được trang bị tôpô thương của tôpô compact-mở (III, p. 293, nhận xét 3), và do đó là rời rạc theo Định lý 1 của IV, p. 342. Do đó, lớp đồng luân ngặt của mọi đường đi trong B nối với là một tập con mở của . Nói chung:
Mệnh đề 4 020J
Cho B là một không gian tôpô tháo được. Quan hệ đồng luân ngặt là một quan hệ tương đương mở trong không gian tôpô .
Trước hết giả sử rằng không gian B là liên thông đơn theo cung. Gọi là ánh xạ liên kết với một đường đi trong B cặp được tạo bởi điểm đầu và điểm cuối của nó. Để hai đường đi trong B là đồng luân ngặt, điều kiện cần và đủ là chúng có cùng điểm đầu và cùng điểm cuối (III, p. 292, mệnh đề 2). Vì không gian B là liên thông và liên thông địa phương theo cung, ánh xạ là toàn ánh, liên tục và mở (III, p. 262, mệnh đề 10). Do đó, quan hệ đồng luân ngặt là mở (TG, I, p. 32, mệnh đề 3).
Trong trường hợp tổng quát, cho E là một phủ liên thông đơn bởi các đường của B, khác rỗng nếu B . Phủ này là toàn ánh vì B liên thông (I, p. 74, mđ. 4). Ký hiệu là phép chiếu của không gian B E và gọi là ánh xạ gán cho một đường đi trong E đường đi . Được trang bị ánh xạ , Λ(E) là một phủ của Λ(B) (III, p. 302, hệ quả 1 của mđ. 3). Để hai đường đi trong B đồng luân ngặt với nhau, điều kiện cần và đủ là chúng là ảnh qua ánh xạ của hai đường đi đồng luân ngặt trong E (III, p. 302, mđ. 4). Cho U là một tập con mở của không gian Λ(B). Tập là mở trong Λ(E) ; theo phần đầu của
chứng minh, tập bão hòa của đối với quan hệ đồng luân ngặt là mở trong Λ(E). Vì Λ(E) là một phủ của Λ(B), tập là mở trong Λ(B). Điều này chứng minh mệnh đề, vì là tập bão hòa của U đối với quan hệ đồng luân ngặt.
4. Ví dụ
1) Các không gian co được địa phương
Định nghĩa 3 020K
Một không gian tôpô B được gọi là co được địa phương nếu mọi điểm của B đều có một lân cận V sao cho không gian có điểm đánh dấu là co được (III, p. 234, ví dụ 3).
Mệnh đề 5 020L
Một không gian tôpô co được địa phương là không thắt nút.
Cho B là một không gian co được địa phương. Cho là một điểm của B và V là một lân cận của sao cho là một không gian có điểm đánh dấu co được. Không gian V đồng luân với một điểm, do đó (III, p. 296, hệ quả 3).
Để chứng minh mệnh đề, còn phải chứng minh rằng không gian B liên thông bởi các đường một cách địa phương. Cho V là một đồng luân có điểm đánh dấu tại nối ánh xạ hằng có ảnh với ánh xạ Id. Với mọi lân cận W của được chứa trong V, tập là một lân cận của vì nó chứa , và nó liên thông bởi các đường vì với mọi , ánh xạ là một đường đi nối với trong . Ta hãy chứng minh rằng các tập có dạng tạo thành một hệ cơ bản các lân cận của . Cho là một lân cận mở của trong B; khi đó, là một lân cận mở của trong . Vì không gian là compact, phép chiếu pr là thực sự (TG, I, p. 77, hệ quả 5) và pr là một tập con đóng của V không chứa . Phần bù của nó W do đó là một lân cận mở của trong V sao cho , do đó .
Mọi tập con mở của một không gian số hoặc của một không gian xạ ảnh, thực hoặc phức, có chiều (xem các Chương VI và VIII) đều không thắt nút, cũng như các mặt cầu Euclid (TG, VI, p. 11, mđ. 4). Tổng quát hơn, mọi đa tạp tôpô (VAR R, phần thứ hai, p. 7, Ký hiệu và Quy ước) đều không thắt nút. Thực vậy, các không gian này co được địa phương.
2) Nhóm Poincaré của đường tròn. — Không gian tôpô đồng luân với một điểm (III, p. 234, ví dụ 4), do đó liên thông đơn bởi các đường (IV, p. 340). Toàn cấu chính tắc của lên làm cho nó trở thành một phủ chính có nhóm I, p. 100, ví dụ 4). Không gian tôpô là không thắt nút và là một phủ phổ quát của . Từ đó suy ra một đẳng cấu chính tắc của các nhóm nó biến lớp của vòng tại 0 thành phần tử của . Xét đến ví dụ 6 (I, p. 101), ta suy ra mệnh đề sau.
Mệnh đề 6 020M
Ánh xạ của vào làm cho là một phủ phổ quát của . Nhóm đẳng cấu với ; lớp của đường cong kín là một phần tử sinh của nó. Với mọi số nguyên , ánh xạ làm cho là một phủ Galois có nhóm của . Mọi phủ liên thông khác rỗng của đều đẳng cấu với một trong các phủ này.
Chỉ còn khẳng định cuối cùng cần được chứng minh. Sợi trên 1 của một phủ liên thông khác rỗng E của được trang bị một phép toán bắc cầu của nhóm . Vì các nhóm con của là các tập hợp , với , ta thấy rằng đẳng cấu với một trong các tập hợp thuần nhất liên kết với các phủ được mô tả ở trên. Vì liên thông và liên thông cung địa phương, E đẳng cấu với một trong các phủ này.
Hệ quả 020N
Ánh xạ của vào làm cho là một phủ phổ quát của . Nhóm đẳng cấu với ; lớp của đường cong kín là một phần tử sinh của nó. Với mọi số nguyên , ánh xạ làm cho là một phủ Galois có nhóm của . Mọi phủ liên thông khác rỗng của đều đẳng cấu với một trong các phủ này.
Ánh xạ là một phép đồng phôi của không gian lên không gian (TG, VI, p. 10, prop. 3); đặc biệt, là liên thông cung. Vì ánh xạ của vào là một phép đồng phôi, suy ra từ mệnh đề 6 rằng ánh xạ làm cho là một phủ của . Khi nhận diện với nhờ ánh xạ , ta kết luận rằng không gian , được trang bị ánh xạ , là một phủ của . Vì không gian liên thông và liên thông cung đơn, phủ có điểm cơ sở là một phủ phổ quát của không gian có điểm cơ sở .
Cũng suy ra từ hệ quả, III, p. 297, rằng nhóm Poincaré của tại 1 đẳng cấu với và lớp của đường cong kín là một phần tử sinh của nó.
Cho là một số nguyên . Ánh xạ của lên chính nó là một phép đồng phôi; suy ra như trên rằng ánh xạ làm cho là một phép phủ bậc của . Nó là Galois với nhóm . Khẳng định cuối cùng được chứng minh như trong chứng minh của mệnh đề 6.
Với mọi số nguyên , xuyến là một không gian không xoắn (IV, p. 341, mệnh đề 1) và nhóm Poincaré của nó tại mọi điểm là đẳng cấu với III, p. 297, mệnh đề 4).
Ta sẽ tổng quát hóa các kết quả này trong đoạn 3 dành cho các phép phủ của các nhóm tôpô.
3) Các không gian xạ ảnh thực. --- Cho là một số nguyên . Các không gian và là liên thông, không rỗng, và ánh xạ chính tắc (TG, VI, p. ) làm cho là một phép phủ chính của với nhóm I, p. 99, ví dụ 1). Với , mặt cầu là đơn liên (I, p. 127, ví dụ 3) và không xoắn, do đó đơn liên theo cung (IV, p. 344, hệ quả 1). Với , ánh xạ của vào xác định một quan hệ tương đương trong mà các lớp của nó là các cặp điểm đối của . Ánh xạ xác định qua phép chuyển qua thương một song ánh liên tục sao cho . Vì là một không gian compact, ánh xạ là một phép đồng phôi (TG, I, p. 63, hệ quả 2).
Mệnh đề 7 020O
Ánh xạ của lên làm cho là một phép phủ phổ quát của . Cho là đường đi ; lớp của là một phần tử sinh của nhóm , nhóm này đẳng cấu với .
Với mọi số nguyên 2 và mọi điểm của , ánh xạ chính tắc làm cho là một phép phủ phổ quát của . Với mọi đường đi trong nối với , lớp của sinh ra nhóm , nhóm này đẳng cấu với .
4) Thương của một không gian bởi tác động thực sự của một nhóm rời rạc
Bổ đề 1 020P
Cho X là một không gian tôpô, cho G là một nhóm rời rạc tác động thực sự trong X, và cho là phép chiếu chính tắc của X lên .
Cho là một điểm của X, cho là nhóm ổn định của nó trong G. Cho là một lân cận của trong X; tồn tại một lân cận U của trong X, ổn định dưới và được chứa trong sao cho nếu và sao cho ánh xạ chính tắc cảm sinh một phép đồng phôi từ lên một lân cận V của trong .
Theo mệnh đề 8 của TG, III, p. 32, tồn tại một lân cận của trong X, ổn định dưới , sao cho nếu và sao cho ánh xạ chính tắc cảm sinh một phép đồng phôi từ lên một lân cận của trong .
Vì ánh xạ chính tắc là đóng (TG, III, p. 28, mệnh đề 2), tồn tại một lân cận mở U của được chứa trong và ổn định dưới I, p. 75, bổ đề). Quan hệ tương đương trong được xác định bởi cũng là mở (TG, III, p. 10, bổ đề 2). Từ TG, I, p. 32, mệnh đề 4, suy ra rằng ánh xạ chính tắc cảm sinh một phép đồng phôi từ lên một lân cận mở của trong , do đó có bổ đề.
Mệnh đề 8 020Q
Cho X là một không gian tôpô và cho G là một nhóm rời rạc tác động đúng trên X. Ta ký hiệu là phép chiếu chính tắc của X lên .
a) Giả sử rằng X liên thông bằng cung và nhóm G được sinh bởi các nhóm ổn định của các điểm của X. Khi đó đồng cấu chính tắc là toàn ánh với mọi điểm của X. Đặc biệt, là liên thông đơn bằng cung nếu X là như vậy.
b) Nếu không gian X là unloopable, không gian là unloopable.
a) Tập hợp N gồm các phần tử sao cho tồn tại một đường đi thỏa mãn và sao cho vòng trong đồng luân nghiêm ngặt với một vòng hằng là một nhóm con của G. Nếu và nếu tồn tại một điểm của X sao cho , ta chọn một đường đi nối với ; khi đó đường đi thỏa mãn và , do đó đồng luân nghiêm ngặt với một vòng hằng. Vì G được sinh bởi các nhóm ổn định của các điểm của X, suy ra rằng N = G.
Cho là một vòng trong tại . Theo Định lý 4 của III, p. 287, tồn tại một đường đi nâng sao cho . Vì , tồn tại sao cho . Chọn một đường đi nối với và sao cho đồng luân nghiêm ngặt với một vòng hằng. Khi đó đường đi là một vòng tại trong X sao cho . Điều này chứng minh rằng đồng cấu là toàn ánh. Mệnh đề khác suy ra ngay lập tức.
Bây giờ chứng minh mệnh đề b). Không gian là liên thông cung địa phương (III, p. 261, Mệnh đề 8).
Cho là một điểm của X và cho là nhóm ổn định của nó trong G. Cho là một lân cận mở của , được chứa trong U, sao cho ảnh của đồng cấu chính tắc được thu gọn về phần tử đơn vị. Theo Bổ đề 1 (IV, p. 349), tồn tại một lân cận U của trong X, được chứa trong , ổn định dưới , sao cho nếu và sao cho ánh xạ chính tắc cảm sinh một đồng phôi từ lên một lân cận V của trong .
Cho là một vòng tại trong V; theo Định lý 4 (III, p. 287), áp dụng cho không gian tôpô U và nhóm , tồn tại một đường đi sao cho và nâng . Tất yếu , do đó là một vòng tại trong U. Theo giả thiết, đồng luân nghiêm ngặt với một vòng hằng trong X; do đó, điều tương tự đúng với , và đồng cấu chính tắc là tầm thường. Điều này chứng minh rằng là không tạo vòng nếu X là không tạo vòng.
5) Trong mặt phẳng Euclid , cho P là không gian tôpô bằng hợp của các đường tròn có tâm đi qua gốc (với ). Không gian P là compact, liên thông và liên thông cung địa phương, nhưng không là không tạo vòng. Nhóm , được trang bị tôpô thích hợp, là phân ly và không rời rạc (III, p. 337, Bài tập 7).
Nhận xét 1 020R
Định lý 4 của III, p. 287 và Mệnh đề 8 (IV, p. 349) vẫn đúng dưới giả thiết tổng quát hơn rằng G là một nhóm Lie hữu hạn chiều trên tác động đúng trong X. Để biết thêm chi tiết, xem D. Montgomery và C. T. Yang, « The existence of a slice », Annals of mathematics 65 (1957), p. 108–116 ; R. Palais, « On the existence of slices for actions of non-compact Lie groups », Annals of mathematics 73 (1961), p. 295–323 ; và G. Bredon, Introduction to compact transformation groups, Academic Press, 1972.
Bài tập
Xem các bài tập cho § 1.