设(e1,e2,e3)为R3的典范基。我们给出R3幂零李代数结构g使得[e1,e2]=e3, [e1,e3]=[e2,e3]=0。令cijk表示g相对于基(e1,e2,e3)的结构常数。
(a) 证明在 R3 上微分形式
ω1=dx1,ω2=dx2,ω3=−x1dx2+dx3 满足关系
dωk=−i<j∑cijkωi∧ωj(k=1,2,3) 并且在
R3的每个点处线性独立。
(b) 推断在R3中开邻域为0时,存在李群胚芽结构G使得L(G)=g和
(a1,a2,a3)(x1,x2,x3)=(x1+a1,x2+a2,x3+a3+a1x2) 对于
(a1,a2,a3), (x1,x2,x3) 足够接近 0。证明事实上公式 (1) 定义李群结构在
R3 上。