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Groupes et algèbres de Lie, IX, p. 112
On prend G=SO(n,R), avec n≥3 ; on pose n=2l+1 si n est impair, et n=2l si n est pair. L’algèbre gc s’identifie à o(n,C) ; on utilisera les notations de VIII, § 13, nos 2 et 4. On note (fi)1≤i≤n la base canonique de Rn. On pose ej=21(f2j−1+if2j) et e−j=21(f2j−1−if2j) pour 1≤j≤l, et e0=i2f2l+1 lorsque n est impair ; on choisit sur Cn la base de Witt e1,...,el,e−l,...,e−1 si n est pair (resp. e1,...,el,e0,e−l,...,e−1 si n est impair). a) Soit Hi le sous-espace de Rn engendré par f2i−1 et f2i (1≤i≤l) ; montrer que le sous-groupe de G formé des éléments g tels que g(Hi)⊂Hi et det(g∣Hi)=1 pour 1≤i≤l est un tore maximal T de G, et que L(T)(C)=h. b) On identifie X(T) à un sous-groupe de h∗ par δ. Montrer que les formes linéaires εi appartiennent à X(T) ; si t∈T et si la restriction de t à Hj est une rotation d’angle θj, on a εj(t)=eiθj.
Les poids ϖ1,...,ϖl−2;2ϖl−1,2ϖl,ϖl−1±ϖl appartiennent à X(T). Si n est impair, ϖl−1 appartient à X(T). c) Soient G~=Spin(n,R) et φ:G~→G le revêtement canonique. Pour θ=(θ1,...,θl)∈Rl, on pose t(θ)=∏i=1l(cosθi−f2i−1f2isinθi)∈G~. Montrer que l’ensemble des t(θ) pour θ∈Rl est un tore maximal T~ de G~, tel que φ(T~)=T. Lorsqu’on identifie X(T~) à un sous-groupe de h∗, on a εj(t(θ))=e2iθj. d) Montrer que les poids ϖl−1 et ϖl appartiennent à X(T~); en déduire que Spin(n,R) est simplement connexe (cf. § 3, exerc. 5).