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§ 3。高阶阶的衍生物
1. 阶 n n n 的衍生物
令 f f f 为实数变量的向量函数,定义、连续且在区间 I I I 上可微。如果导数f ′ f' f ′ 存在于点x 0 ∈ I x_0 \in I x 0 ∈ I 的邻域(相对于I I I ),并且在点x 0 x_0 x 0 可微,则其导数称为f f f 在点x 0 x_0 x 0 的*二阶导数*,并且用f ′ ′ ( x 0 ) f''(x_0) f ′′ ( x 0 ) 或D 2 f ( x 0 ) D^2f(x_0) D 2 f ( x 0 ) 表示。如果这个二阶导数存在于I I I 的每一个点处(这意味着f ′ f' f ′ 存在并且在I I I 上连续),那么x ↦ f ′ ′ ( x ) x \mapsto f''(x) x ↦ f ′′ ( x ) 就是向量函数,用f ′ ′ f'' f ′′ 或D 2 f D^2f D 2 f 表示。我们定义,以同样的方式,递归地得到f f f 的n t h n^{th} n t h *导数*(或*阶*n n n 的导数),并用f ( n ) f^{(n)} f ( n ) 或D n f D^n f D n f 表示;由定义,它在点x 0 ∈ I x_0 \in I x 0 ∈ I 的值是函数f ( n − 1 ) f^{(n-1)} f ( n − 1 ) 在点x 0 x_0 x 0 的导数:这个定义预设*所有*导数f ( k ) f^{(k)} f ( k ) 的存在阶k ≤ n − 1 k \leq n - 1 k ≤ n − 1 在x 0 x_0 x 0 相对于I I I 的*邻域*上,以及f ( n − 1 ) f^{(n-1)} f ( n − 1 ) 在点x 0 x_0 x 0 的可微性。
We will say that f f f is n times differentiable at the point x 0 x_0 x 0 (resp. in an interval) if it admits an n t h n^{th} n t h derivative at this point (resp. in this interval). 有人说,如果对于每个整数n > 0 n > 0 n > 0 ,它承认阶n n n 在I I I 上的导数,那么f f f 在I I I 上“无限可微”。
在 m m m 归纳时,人们看到了这一点
D m ( D n f ) = D m + n f .
D^m(D^n f) = D^{m+n} f.
D m ( D n f ) = D m + n f .
更准确地说,当(1)中的两个项之一被定义时,另一个也被定义,并且等于它。
The set of vector functions defined on an interval* I ⊂ R I \subset \mathbf{R} I ⊂ R , taking values in a given topological vector space E E E , and having an n t h n^{th} n t h derivative on I I I , is a vector space over R \mathbf{R} R , and f ↦ D n f f \mapsto D^n f f ↦ D n f is a linear mapping of this space into the vector space of linear mappings from I I I into E E E .
证明公式
D n ( f + g ) = D n f + D n g (2)
D^n(f + g) = D^n f + D^n g \tag{2}
D n ( f + g ) = D n f + D n g ( 2 )
D n ( f a ) = D n f . a (3)
D^n(fa) = D^n f . a \tag{3}
D n ( f a ) = D n f . a ( 3 )
当f f f 和g g g 在I I I 上有n t h n^{th} n t h 导数(a a a 为常数)时,在n n n 上乘以归纳。
命题 2(“莱布尼兹”公式”) 084Z
设*E , F , G E, F, G E , F , G *是*R \mathbf{R} R 、*和*( x , y ) ↦ [ x . y ] (x, y) \mapsto [x.y] ( x , y ) ↦ [ x . y ] *的三个拓扑向量空间*E × F E \times F E × F *的连续双线性映射*到*G G G 。 如果 f f f (分别 g g g ) 在区间 I ⊂ R I \subset \mathbf{R} I ⊂ R 上定义,*将其值放入* E E E (分别 F F F ) 并且有一个 n t h n^{th} n t h 右 I I I 求导,*那么* [ f . g ] [f.g] [ f . g ] 有一个 n t h n^{th} n t h 右 I I I 的导数,*由公式*给出
D n [ f . g ] = [ f ( n ) . g ] + ( n 1 ) [ f ( n − 1 ) . g ′ ] + ⋯ + ( n p ) [ f ( n − p ) . g ( p ) ] + ⋯ + [ f . g ( n ) ] . (4)
D^n[f.g] = [f^{(n)}.g] + \binom{n}{1}[f^{(n-1)}.g'] + \cdots + \binom{n}{p}[f^{(n-p)}.g^{(p)}] + \cdots + [f.g^{(n)}]. \tag{4}
D n [ f . g ] = [ f ( n ) . g ] + ( 1 n ) [ f ( n − 1 ) . g ′ ] + ⋯ + ( p n ) [ f ( n − p ) . g ( p ) ] + ⋯ + [ f . g ( n ) ] . ( 4 )
公式 (4) 由归纳在 n n n 上证明(使用关系 ( n p ) = ( n − 1 p ) + ( n − 1 p − 1 ) \binom{n}{p} = \binom{n-1}{p} + \binom{n-1}{p-1} ( p n ) = ( p n − 1 ) + ( p − 1 n − 1 ) 作为二项式系数)。
以同样的方式可以验证以下公式(其中假设与命题2相同):
[ f ( n ) . g ] + ( − 1 ) n − 1 [ f . g ( n ) ] = D ( [ f ( n − 1 ) . g ] − [ f ( n − 2 ) . g ′ ] + ⋯ + ( − 1 ) n − 1 [ f . g ( n − 1 ) ] ) .
[f^{(n)} . g] + (-1)^{n-1} [f . g^{(n)}] = D([f^{(n-1)} . g] - [f^{(n-2)} . g'] + \cdots + (-1)^{n-1} [f . g^{(n-1)}]).
[ f ( n ) . g ] + ( − 1 ) n − 1 [ f . g ( n ) ] = D ([ f ( n − 1 ) . g ] − [ f ( n − 2 ) . g ′ ] + ⋯ + ( − 1 ) n − 1 [ f . g ( n − 1 ) ]) .
前面的命题已经被表述为函数在一个区间上可微 n n n 倍;我们留给读者来制定函数的类似命题,其在点处可微 n n n 倍。
2. 泰勒公式
令 f f f 为向量函数,定义在区间 I ⊂ R I \subset \mathbf{R} I ⊂ R 上,值位于R \mathbf{R} R 的 范数 空间 E E E 内;说 f f f 在点 a ∈ I a \in I a ∈ I 处有导数表示
lim x → a , x ∈ I , x ≠ a f ( x ) − f ( a ) − f ′ ( a ) ( x − a ) x − a = 0 ;
\lim_{x \to a,\ x \in I,\ x \neq a} \frac{f(x) - f(a) - f'(a)(x-a)}{x-a} = 0;
x → a , x ∈ I , x = a lim x − a f ( x ) − f ( a ) − f ′ ( a ) ( x − a ) = 0 ;
或者,否则,f f f “大约等于”a a a 的邻域上的*线性*函数f ( a ) + f ′ ( a ) ( x − a ) f(a) + f'(a)(x-a) f ( a ) + f ′ ( a ) ( x − a ) (*cf.*章节V,其中这个概念是以一般方式发展的)。我们将看到,f f f 在点a a a 的n t h n^{th} n t h 阶导数的存在同样意味着f f f “约等于”次数n n n 的*多项式x x x *,系数位于 a a a 邻域上的E E E (*Gen.Top.*、X、p. 315)。准确地说:
lim x → a , x ∈ I , x ≠ a f ( x ) − f ( a ) − f ′ ( a ) ( x − a ) 1 ! − ⋯ − f ( n ) ( a ) ( x − a ) n n ! ( x − a ) n = 0.
\lim_{x \to a,\ x \in I,\ x \neq a} \frac{f(x) - f(a) - f'(a)\frac{(x-a)}{1!} - \cdots - f^{(n)}(a)\frac{(x-a)^n}{n!}}{(x-a)^n} = 0.
x → a , x ∈ I , x = a lim ( x − a ) n f ( x ) − f ( a ) − f ′ ( a ) 1 ! ( x − a ) − ⋯ − f ( n ) ( a ) n ! ( x − a ) n = 0.
我们于 n n n 乘归纳出发。 定理适用于 n = 1 n = 1 n = 1 。对于任意n n n ,我们可以通过归纳假设,将其应用于f f f 的导数f ′ f' f ′ :对于任何ε > 0 \varepsilon > 0 ε > 0 ,都存在一个h > 0 h > 0 h > 0 ,这样,如果有人将
g ( x ) = f ( x ) − f ( a ) − f ′ ( a ) ( x − a ) 1 ! − f ′ ′ ( a ) ( x − a ) 2 2 ! − ⋯ − f ( n ) ( a ) ( x − a ) n n !
g(x) = f(x) - f(a) - f'(a)\frac{(x-a)}{1!} - f''(a)\frac{(x-a)^2}{2!} - \cdots - f^{(n)}(a)\frac{(x-a)^n}{n!}
g ( x ) = f ( x ) − f ( a ) − f ′ ( a ) 1 ! ( x − a ) − f ′′ ( a ) 2 ! ( x − a ) 2 − ⋯ − f ( n ) ( a ) n ! ( x − a ) n
对于 ∣ y − a ∣ ≤ h |y-a| \leq h ∣ y − a ∣ ≤ h 和 y ∈ I y \in I y ∈ I ,
∥ g ′ ( y ) ∥ = ∥ f ′ ( y ) − f ′ ( a ) − f ′ ′ ( a ) ( y − a ) 1 ! − ⋯ − f ( n ) ( a ) ( y − a ) n − 1 ( n − 1 ) ! ∥
\|g'(y)\| = \left\| f'(y) - f'(a) - f''(a)\frac{(y-a)}{1!} - \cdots - f^{(n)}(a)\frac{(y-a)^{n-1}}{(n-1)!} \right\|
∥ g ′ ( y ) ∥ = f ′ ( y ) − f ′ ( a ) − f ′′ ( a ) 1 ! ( y − a ) − ⋯ − f ( n ) ( a ) ( n − 1 )! ( y − a ) n − 1
≤ ε ∣ y − a ∣ n − 1 .
\leq \varepsilon\ |y-a|^{n-1}.
≤ ε ∣ y − a ∣ n − 1 .
我们将平均值值定理 (I, p. 15, th.2) 应用到端点 a , x a,\ x a , x (∣ x − a ∣ ≤ h |x-a| \leq h ∣ x − a ∣ ≤ h )到向量函数 g g g 以及实数递增的区间上如果x > a x > a x > a 则函数等于ε ∣ y − a ∣ n / n \varepsilon |y - a|^n / n ε ∣ y − a ∣ n / n ,如果x < a x < a x < a 则等于− ε ∣ y − a ∣ n / n -\varepsilon |y - a|^n / n − ε ∣ y − a ∣ n / n ;由此可知∥ g ( x ) ∥ ≤ ε ∣ x − a ∣ n / n \|g(x)\| \leq \varepsilon |x - a|^n / n ∥ g ( x ) ∥ ≤ ε ∣ x − a ∣ n / n ,从而证明定理。
因此我们可以写
f ( x ) = f ( a ) + f ′ ( a ) ( x − a ) 1 ! + f ′ ′ ( a ) ( x − a ) 2 2 ! + ⋯ + f ( n ) ( a ) ( x − a ) n n ! + u ( x ) ( x − a ) n n !
f(x) = f(a) + f'(a) \frac{(x - a)}{1!} + f''(a) \frac{(x - a)^2}{2!} + \cdots \\
+ f^{(n)}(a) \frac{(x - a)^n}{n!} + u(x) \frac{(x - a)^n}{n!}
f ( x ) = f ( a ) + f ′ ( a ) 1 ! ( x − a ) + f ′′ ( a ) 2 ! ( x − a ) 2 + ⋯ + f ( n ) ( a ) n ! ( x − a ) n + u ( x ) n ! ( x − a ) n 其中当
x x x 接近
a a a 时,
u ( x ) u(x) u ( x ) 接近0,同时保持在I;这个公式在点
a a a 称为阶*
n n n 的*泰勒公式,而(8)的右边称为阶*
n n n 的*泰勒展开函数
f f f 在点
a a a 。最后一个项
r n ( x ) = u ( x ) ( x − a ) n / n ! r_n(x) = u(x)(x - a)^n / n! r n ( x ) = u ( x ) ( x − a ) n / n ! 称为阶
n n n 的泰勒公式中的*余数*。
当f f f 在I上有阶* n + 1 n + 1 n + 1 的*导数时,可以在所有I上,而不仅仅是在a a a 的未指定的邻域上,估计该n + 1 t h n + 1^{th} n + 1 t h 导数的项中的∥ r n ( x ) ∥ \|r_n(x)\| ∥ r n ( x ) ∥ :
如果∥ f ( n + 1 ) ( x ) ∥ ≤ M \|f^{(n+1)}(x)\| \leq M ∥ f ( n + 1 ) ( x ) ∥ ≤ M 在I上,那么我们有*
∥ r n ( x ) ∥ ≤ M ∣ x − a ∣ n + 1 ( n + 1 ) !
\|r_n(x)\| \leq M \frac{|x - a|^{n+1}}{(n + 1)!}
∥ r n ( x ) ∥ ≤ M ( n + 1 )! ∣ x − a ∣ n + 1 在 I。
引用了 1 引用了 I § 2. 。平均值值定理
事实上,公式对于n = 0 n = 0 n = 0 成立,乘以I,p. 15,th。 2. 让我们用归纳在n n n 上证明:通过归纳假设应用于f ′ f' f ′ ,有
∥ r n ′ ( y ) ∥ ≤ M ∣ y − a ∣ n n !
\|r'_n(y)\| \leq M \frac{|y - a|^n}{n!}
∥ r n ′ ( y ) ∥ ≤ M n ! ∣ y − a ∣ n 其中公式 (9) 遵循平均值值定理 (I, p. 23, th. 2)。
如果 f f f 是有限实数函数,且具有阶* n + 1 n + 1 n + 1 在 I 上的导数,*且如果* m ≤ f ( n + 1 ) ( x ) ≤ M m \leq f^{(n+1)}(x) \leq M m ≤ f ( n + 1 ) ( x ) ≤ M 在 I 上,*则对于所有* x ≥ a x \geq a x ≥ a 在 I 其中一个有
m ( x − a ) n + 1 ( n + 1 ) ! ≤ r n ( x ) ≤ M ( x − a ) n + 1 ( n + 1 ) !
m \frac{(x - a)^{n+1}}{(n + 1)!} \leq r_n(x) \leq M \frac{(x - a)^{n+1}}{(n + 1)!}
m ( n + 1 )! ( x − a ) n + 1 ≤ r n ( x ) ≤ M ( n + 1 )! ( x − a ) n + 1 并且第二个项不能等于第一个 (分别*第三个*)*除非*
f ( n + 1 ) f^{(n+1)} f ( n + 1 ) *是常数并等于*
m m m (分别
M M M )*在区间*
[ a , x ] [a, x] [ a , x ] 。
引用了 1 引用了 I § 2. 。平均值值定理
证明以同样的方式进行,但应用 th。 1 个I、p. 14。
习题
参见习题为 § 3 。