§ 2. Trường có thứ tự
1. Vành có thứ tự
Định nghĩa 1
— Cho một vành giao hoán , ta nói rằng một thứ tự trên tương thích với cấu trúc vành của nếu nó tương thích với cấu trúc nhóm cộng của , và nếu nó thỏa mãn tiên đề sau : (OR) Các quan hệ và suy ra . Vành , cùng với một thứ tự như vậy, được gọi là một vành có thứ tự.
Ví dụ 1
Các vành và , với các thứ tự thông thường, là những vành có thứ tự.
Ví dụ 2
Một tích của các vành có thứ tự, được trang bị thứ tự tích, là một vành có thứ tự. Đặc biệt, vành các ánh xạ từ một tập hợp vào một vành có thứ tự là một vành có thứ tự.
Ví dụ 3
Một vành con của một vành có thứ tự, với thứ tự cảm sinh, là một vành có thứ tự.
Trong một vành có thứ tự, các quan hệ và suy ra . Thật vậy, các bất đẳng thức này tương đương tương ứng với , và . Tương tự ta có thể chỉ ra rằng các quan hệ và (resp. ) suy ra (resp. ). Các kết quả này thường được viện dẫn dưới tên các quy tắc về dấu (hai phần tử được nói là có cùng dấu nếu cả hai đều hoặc cả hai đều ). Chúng suy ra rằng, nếu là một vành được sắp thứ tự toàn phần, thì mọi bình phương đều dương, và đặc biệt mọi phần tử lũy đẳng (chẳng hạn phần tử đơn vị) đều dương.
Ví dụ
Chỉ có một cấu trúc vành được sắp thứ tự toàn phần trên : thật vậy , do đó với mọi số tự nhiên , theo quy nạp. Trái lại, tồn tại những cấu trúc vành có thứ tự trên mà không được sắp thứ tự toàn phần (xem dưới đây).
Gọi là tập hợp các phần tử dương của một vành có thứ tự . Ta biết rằng (VI, p. 3, Prop. 3) xác định thứ tự trên . Nói rằng là một vành có thứ tự tương đương với việc nói rằng thỏa mãn các tính chất sau :
Thật vậy, và phát biểu rằng nhóm cộng của là một nhóm có thứ tự (VI, p. 3, Prop. 3), còn là một cách viết lại của (OR).
Cũng nhắc lại rằng điều kiện sau là cần và đủ để quan hệ thứ tự trên là toàn phần :
Ví dụ
Trong , nếu ta lấy là tập hợp các số nguyên chẵn dương (theo nghĩa thông thường), ta được một vành không được sắp thứ tự toàn phần.
Cũng nhắc lại rằng, trong một nhóm Abel được sắp thứ tự toàn phần, quan hệ (với một số tự nhiên ) suy ra (VI, p. 4); điều này cho ta kết quả sau.
Mệnh đề 1
— Một vành được sắp thứ tự toàn phần là không xoắn như một -môđun (II, p. 313).
Trích dẫn đến 1 · Được trích dẫn bởi 1
Trích dẫn đến II § 7. Không gian vectơ
Được trích dẫn bởi Định nghĩa 2
2. Trường có thứ tự
Định nghĩa 2
— Một trường giao hoán, được trang bị một thứ tự toàn phần, được gọi là một trường có thứ tự nếu thứ tự của nó và cấu trúc vành của nó là tương thích.
Trích dẫn đến 2
Trích dẫn đến § 2. Trường có thứ tự, Mệnh đề 1
Ta chỉ xét các quan hệ thứ tự toàn phần trên các trường vì các quan hệ khác là rất « bệnh lý » (VI, p. 38, Ex. 6).
Ví dụ. — 1) Trường các số hữu tỉ là một trường có thứ tự. 2) Một trường con của một trường có thứ tự, với thứ tự cảm sinh, là một trường có thứ tự. 3) \ Trường số thực là một trường có thứ tự. \*
Cho là một trường có thứ tự. Với mọi ta đặt
Khi đó ta có ; ta gọi là dấu của . Ánh xạ từ đến nhóm nhân là một đồng cấu toàn ánh mà hạt nhân của nó, tập hợp các phần tử dương ngặt của , là một nhóm con của có chỉ số 2.
Ngược lại, nếu là một trường giao hoán và là một đồng cấu toàn ánh mà hạt nhân đóng đối với phép cộng, thì là ánh xạ dấu ứng với duy nhất một cấu trúc trường có thứ tự, trong đó tập hợp các phần tử dương ngặt là hạt nhân của .
Với mọi và trong ta có và .
Mặt khác mọi trường có thứ tự đều có đặc số không (Mệnh đề 1).
Mệnh đề 2
— *Cho là một miền nguyên được sắp thứ tự toàn phần, và gọi là trường phân thức của nó. Khi đó tồn tại một và chỉ một thứ tự trên hạn chế thành thứ tự đã cho trên và làm cho thành một trường có thứ tự.
Được trích dẫn bởi 1
Được trích dẫn bởi Ví dụ
Mọi đều có thể được biểu diễn dưới dạng , với và thuộc và . Nếu là dương, thì và cùng dấu, và ngược lại. Do đó ta thấy rằng, nếu tồn tại một thứ tự trên thỏa mãn các điều kiện đã cho, thì nó là duy nhất, và tập các phần tử dương trùng với tập các , trong đó và là các phần tử của cùng dấu, và . Còn phải chứng minh rằng thỏa mãn các điều kiện (AP), (AP), (AP) và (AP). Điều này là hiển nhiên đối với (AP) và (AP). Đối với (AP), xét , trong đó ta có thể giả sử rằng , , và đều dương; tổng này là , và và đều dương.
Để chứng minh , xét một đẳng thức có dạng , sao cho . Nếu ta giả sử rằng và cùng dấu và và cùng dấu, thì các quy tắc về dấu cho thấy và cùng dấu; do đó , nên ; vì thế thực sự thỏa mãn .
Ví dụ
— Vì chỉ thừa nhận một cấu trúc vành được sắp thứ tự toàn phần duy nhất (VI, p. 19, ví dụ), nên trường chỉ thừa nhận một thứ tự duy nhất làm cho nó thành một trường có thứ tự: đó là thứ tự thông thường.
3. Mở rộng của các trường có thứ tự
Định nghĩa 3
Cho là một trường có thứ tự. Một mở rộng có thứ tự của là một cặp , trong đó là một trường có thứ tự và là một đồng cấu tăng từ vào .
Cho là một trường, cho là một trường có thứ tự và cho là một đồng cấu. Quan hệ
Ví dụ
— 1) Mọi trường có thứ tự đều là một mở rộng có thứ tự của . Thật vậy, là một mở rộng của , vì nó có đặc số không, và mặt khác chỉ có thể được sắp thứ tự theo một cách duy nhất, như ta vừa thấy.
2) Cho là một trường có thứ tự, và cho là trường các hàm hữu tỉ theo một bất định trên . Ta định nghĩa một thứ tự trên vành đa thức bằng cách lấy các phần tử dương là và các đa thức có hệ số đầu dương. Theo cách đó ta thu được một vành được sắp thứ tự toàn phần mà thứ tự của nó mở rộng thứ tự của . Bằng cách áp dụng Mệnh đề 2, ta cho cấu trúc của một mở rộng có thứ tự của . *Với có thể chứng minh rằng quan hệ thứ tự được định nghĩa trên theo cách này là quan hệ tăng trưởng gần (xem VI, p. 24, Mệnh đề 4).
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến Mệnh đề 2
Định lý 1
Một điều kiện cần và đủ để một mở rộng của thừa nhận cấu trúc của một mở rộng có thứ tự của là điều kiện sau đây:* (OE) Quan hệ kéo theo
Trích dẫn đến 2 · Được trích dẫn bởi 3
Trích dẫn đến Định nghĩa 3, E III § 2, Định lý 2 ("Bổ đề Zorn"), E III § 2
Được trích dẫn bởi Mệnh đề 3, Hệ quả 1 (*« Định lý Artin-Schreier »*), Hệ quả 2
Điều kiện (OE) rõ ràng tương đương với: (OE') Phần tử – 1 không phải là một tổng các phần tử có dạng ().
Điều kiện (OE) là cần thiết: nếu E là một mở rộng có thứ tự của K thì các phần tử là dương trong E, nên bằng không nếu tổng của chúng bằng không. Mặt khác tương đương với .
Ngược lại, giả sử điều kiện (OE) được thỏa mãn, khi đó ta sẽ định nghĩa một thứ tự trên E bằng cách xây dựng một tập con P của E thỏa mãn các điều kiện (AP,,), (APII), (AP,,,) và (APIV), và chứa tập các phần tử dương của K. Một tập con như vậy P chắc chắn sẽ làm cho E thành một mở rộng có thứ tự của K, vì ta sẽ có ; thật vậy, nếu P chứa một phần tử của K, thì a sẽ thuộc , trái với (APIII).
Để định nghĩa P, ta xét tập các tập con của E thỏa mãn (API), (AP,,) và (AP,,,), và chứa hợp của với tập C các bình phương của các phần tử của E. Tập này khác rỗng, vì nó chứa tập các phần tử có dạng (việc thỏa mãn (AP,,,) suy ra ngay lập tức từ (OE)).
Hơn nữa là quy nạp (Set Theory, III, p. 154, Định nghĩa 3). Do đó tồn tại, theo Đl. 2 của Set Theory, III, p. 154, một phần tử cực đại của ; còn lại là phải chứng minh rằng nó thỏa mãn (APIV); mà điều này suy ra từ bổ đề sau:
Bổ đề
— Cho và ; khi đó tồn tại sao cho và .
Lấy , và kiểm tra rằng có các tính chất cần có. Vì , ta có . Do đó và . Vì ta có . Ta có
Hệ quả 1 (« Định lý Artin-Schreier »)
— Một điều kiện cần và đủ để tồn tại một thứ tự trên một trường giao hoán E làm cho nó thành một trường có thứ tự, là quan hệ kéo theo .
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến Định lý 1
Tính cần thiết là hiển nhiên. Ngược lại, điều kiện đã phát biểu kéo theo E có đặc số không, do đó là một mở rộng của Q; khi đó điều kiện được thỏa mãn, và Đl. 1 cho thấy rằng tồn tại trên E cấu trúc của một mở rộng có thứ tự của Q, tức là một cấu trúc trường có thứ tự.
Không tồn tại bất kỳ cấu trúc trường có thứ tự nào trên một trường E trong đó là một bình phương, đặc biệt là trên một trường đóng đại số.
Hệ quả 2
Cho E là một mở rộng của K thừa nhận cấu trúc của một mở rộng có thứ tự của K. Để một phần tử là dương đối với mọi cấu trúc như vậy trên E, điều kiện cần và đủ là x có dạng , trong đó và các là các phần tử dương của K.
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến Định lý 1
Điều kiện ấy hiển nhiên là đủ; nó cũng là cần thiết, vì (theo ký hiệu của chứng minh Định lý 1), nếu thì tồn tại một phần tử cực đại P của sao cho ; khi đó theo Bổ đề, và x không dương đối với thứ tự được xác định bởi P, vì .
4. Mở rộng đại số của các trường có thứ tự
Cho K là một trường có thứ tự, và f là một đa thức trong K[X]. Ta sẽ nói rằng f đổi dấu trong K nếu tồn tại hai phần tử a và b trong K sao cho ; khi đó ta nói rằng f đổi dấu giữa a và b.
Mệnh đề 3
Cho K là một trường có thứ tự và f là một đa thức bất khả quy trên K đổi dấu giữa a và b trong K. Khi đó mở rộng của K thừa nhận cấu trúc của một mở rộng có thứ tự.
Ta sẽ lập luận bằng quy nạp theo bậc n của f. Với thì chứng minh là tầm thường. Giả sử kết quả đúng với các bậc , và ta sẽ chứng minh nó với bậc n bằng phản chứng; do Định lý 1, như vậy ta giả sử có một quan hệ dạng
Không mất tính tổng quát ta có thể giả sử rằng các có bậc (IV, p. 11, Hệ quả). Khi đó
trong đó có bậc nhiều nhất là . Thay X bằng a và b trong bất đẳng thức trên, ta thấy rằng và . Vì f đổi dấu giữa a và b theo giả thiết, ta kết luận rằng . Khi đó ta có một bất đẳng thức tương tự đối với một trong các nhân tử bất khả quy của : tức là . Nhưng , điều đó cho thấy trường không thể là một mở rộng có thứ tự của (Định lý 1), trái với giả thiết quy nạp.
Nhận xét
Tồn tại các đa thức bất khả quy trên một trường có thứ tự không đổi dấu trong , nhưng sao cho thừa nhận cấu trúc của một mở rộng có thứ tự của (x. VI, p. 43, Bài tập 26, c)).
Để áp dụng mệnh đề trước, ta sẽ cần kết quả sau:
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến § 2. Trường có thứ tự
Mệnh đề 4
— *Cho là một trường có thứ tự và cho . Tồn tại một khoảng trong , ở phần bù của nó, nhận cùng dấu với số hạng bậc cao nhất của nó.
Được trích dẫn bởi 1
Được trích dẫn bởi Hệ quả 1
Ta có thể ngay lập tức rút gọn về trường hợp đa thức đơn khởi; khi đó có thể viết với . Đặt
Với ta có , điều này hoàn thành chứng minh của mệnh đề.
Hệ quả 1
— *Mọi mở rộng của một trường có thứ tự có bậc hữu hạn lẻ đều thừa nhận cấu trúc của một mở rộng có thứ tự.
Trích dẫn đến 3
Trích dẫn đến Định lý 1, V § 7, Mệnh đề 3, Mệnh đề 4
Một mở rộng như vậy, vì là đơn sinh (V, p. 40, Định lý 1), nên đẳng cấu với , trong đó là một đa thức bất khả quy bậc lẻ. Khi đó chỉ cần chứng minh rằng đổi dấu trong (Mệnh đề 3), điều này suy ra ngay lập tức từ Mệnh đề 4.
Hệ quả 2
— *Nếu là một phần tử dương của một trường có thứ tự , thì mọi trường phân rã của đa thức đều thừa nhận cấu trúc của một mở rộng có thứ tự của .
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến Mệnh đề 3
Kết quả là tầm thường nếu là một bình phương trong . Nếu không thì đa thức là bất khả quy và đổi dấu, vì và có cùng dấu với , nên dương, với thuộc phần bù của một khoảng nào đó của . Bây giờ ta có thể hoàn thành chứng minh bằng cách áp dụng Mệnh đề 3.
Nhận xét
Khi trường có thứ tự chứa các « căn bậc hai » của một phần tử dương của (các nghiệm của đa thức ) thì ký hiệu nói chung được dành cho căn bậc hai dương. Nếu không chứa các căn bậc hai và của trong trường , thì trường sau có thể được làm thành một mở rộng có thứ tự của theo hai cách, mỗi cách được cảm sinh từ cách kia qua -tự đẳng cấu gửi tới ; việc lựa chọn một trong hai thứ tự này xác định : đó là phần tử nào trong hai phần tử và là dương.
Nếu và là hai phần tử dương của , có các căn bậc hai thuộc , thì , điều này suy ra từ định nghĩa của và quy tắc dấu.
5. Trường có thứ tự cực đại
Định nghĩa 4
— *Một trường có thứ tự K là cực đại nếu mọi mở rộng đại số có thứ tự của K đều là tầm thường.
Được trích dẫn bởi 1
Được trích dẫn bởi Mệnh đề 5
Ví dụ
Ta sẽ thấy về sau (Gen. Top., VIII, p. 1) rằng trường R các số thực là một trường có thứ tự cực đại.
Sự tồn tại của các trường có thứ tự cực đại là một hệ quả của định lý sau:
Định lý 2
— *Mọi trường có thứ tự K đều thừa nhận một mở rộng đại số có thứ tự là một trường có thứ tự cực đại.
Trích dẫn đến 2
Trích dẫn đến § 2. Trường có thứ tự, Định lý 2 ("Bổ đề Zorn"), E III § 2
Có thể chứng minh rằng mở rộng có thứ tự này là duy nhất sai khác một -đẳng cấu (VI, p. 40, Ex. 15).
Cho là một bao đóng đại số của K, và cho là tập hợp các cặp , trong đó là một mở rộng con trên K của , và là một thứ tự trên làm cho thành một mở rộng có thứ tự của . Sắp thứ tự bởi quan hệ « L là một mở rộng có thứ tự của M » giữa M và . Được trang bị thứ tự này, là một tập hợp có thứ tự quy nạp: thật vậy nếu là một họ được sắp thứ tự toàn phần các phần tử của , thì trường , được sắp thứ tự bằng cách lấy , là một cận trên của các . Khi đó có một phần tử cực đại, theo Lý thuyết tập hợp, III, p. 154, Định lý 2, điều này hoàn tất chứng minh.
Mệnh đề 5
— *Cho K là một trường có thứ tự cực đại, và cho f là một đa thức trong K[X] đổi dấu giữa hai phần tử a và b của K (với ). Khi đó f có một nghiệm x trong K sao cho .
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến Định nghĩa 4
Ít nhất một trong các nhân tử bất khả quy của f, chẳng hạn , đổi dấu giữa và . Khi đó trường thừa nhận cấu trúc của một mở rộng có thứ tự của (VI, p. 23, Mệnh đề 3), và có bậc 1 (Định nghĩa 4). Vì , nghiệm duy nhất của thỏa , vì một hàm đa thức bậc 1 là đơn điệu.
Mệnh đề 6
— *Mọi phần tử dương của một trường có thứ tự cực đại K đều có một căn bậc hai trong K. Mọi đa thức bậc lẻ trong K[X] đều có ít nhất một nghiệm trong K.
Điều này suy ra ngay lập tức từ Hệ quả 2 và 1 của Mệnh đề 4 ở VI, p. 24.
Hệ quả
— *Trên một trường có thứ tự cực đại K chỉ tồn tại một thứ tự tương thích với cấu trúc trường.
Thật vậy các phần tử dương của K được xác định bởi cấu trúc đại số của nó: đó là các bình phương.
6. Đặc trưng của các trường có thứ tự cực đại. Định lý Euler-Lagrange
Tính chất được biểu thị bởi Mệnh đề 6 của VI, p. 25 đặc trưng cho các trường có thứ tự cực đại. Chính xác hơn:
Định lý 3 (Euler-Lagrange)
— Cho K là một trường có thứ tự. Khi đó ba tính chất sau là tương đương: a) Trường là đóng đại số (trong đó i chỉ một căn bậc hai của -1). b) Trường có thứ tự K là cực đại. c) Mọi phần tử dương của K là một bình phương, và mọi đa thức bậc lẻ trong đều có một nghiệm trong K.
Được trích dẫn bởi 1
Được trích dẫn bởi Mệnh đề 8
Hiển nhiên là a) kéo theo b): thật vậy K chỉ có hai mở rộng đại số sai khác đẳng cấu, chính trường K và , trường sau không thể có thứ tự vì -1 là một bình phương.
Việc b) kéo theo c) không là gì khác ngoài Mệnh đề 6 của VI, p. 25.
Còn lại phải chứng minh rằng c) kéo theo a). Điều đó sẽ suy ra từ hai mệnh đề tiếp theo.
Mệnh đề 7
— Cho K là một trường có thứ tự trong đó mọi phần tử dương là một bình phương. Khi đó mọi phần tử của là một bình phương, và mọi đa thức bậc 2 trên đều có một nghiệm trong .
Trước hết, hãy chỉ ra rằng mệnh đề thứ hai được quy về mệnh đề thứ nhất. Có thể đưa đa thức bậc hai () về dạng sau đây, thường được gọi là dạng tam thức chính tắc:
Nếu d là một căn bậc hai của , thì là một nghiệm của đa thức bậc hai đang xét.
Bây giờ ta chỉ ra rằng mọi phần tử () đều là một bình phương; ta tìm một phần tử sao cho
điều này chuyển thành và . Từ đó ta suy ra rằng
Ký hiệu c là căn bậc hai dương của ; khi đó và . Do đó và . Vì nên các phương trình này giải được trong K, và nếu và là hai nghiệm thì và . Ta thu được căn bậc hai cần tìm bằng cách lấy và .
Mệnh đề 8
— Cho K là một trường giao hoán (có đặc số tùy ý) và cho là một trường phân rã của đa thức (V, p. 21). Giả sử: a) mọi đa thức trong có bậc lẻ đều có một nghiệm trong ;
Trích dẫn đến 4
Trích dẫn đến V § 4. Các mở rộng đóng đại số, § 2. Trường có thứ tự, III § 9. Chuẩn và vết, Định lý 3 (Euler-Lagrange)
b) mọi đa thức trong có bậc 2 đều có một nghiệm trong . Khi đó đóng đại số.
Trước hết chú ý rằng chỉ cần chứng minh rằng mọi đa thức không hằng trong đều có một nghiệm trong : điều này quả thật hiển nhiên nếu ; nếu thì ; ký hiệu là tự đẳng cấu -tuyến tính duy nhất của khác với ánh xạ đồng nhất; nếu và nếu ký hiệu đa thức thu được bằng cách áp dụng lên các hệ số của , thì ; nếu là một nghiệm của thì hoặc là một nghiệm của hoặc là một nghiệm của ; do đó hoặc hoặc là một nghiệm của .
Vậy cho là một đa thức trên có bậc , với lẻ. Ta sẽ tiến hành bằng quy nạp theo , tính chất là đúng với theo giả thiết a). Cho E là một mở rộng của trong đó phân rã thành các nhân tử bậc nhất:
Cho ; đặt và
Các hệ số của đa thức này là các hàm đối xứng của các , với các hệ số trong ; do đó nó thuộc (IV, p. 62, Đl. 1); vì nó có bậc ( lẻ), nó có một nghiệm , trong theo giả thiết quy nạp. Nếu ta lưu ý rằng điều này đúng với mọi , và rằng là một trường vô hạn (thật vậy, một trường hữu hạn, vốn có các mở rộng đơn sinh với bậc lẻ lớn tùy ý (V, p. 94, Mệnh đề 3), không thể thỏa mãn a)), thì ta có thể suy ra sự tồn tại của ít nhất một cặp sao cho
với . Khi đó và là các phần tử của , do đó và cũng vậy, vì chúng là các nghiệm của phương trình bậc hai
Đpcm.
Để có một sự khái quát hóa và một chứng minh khác của Mệnh đề 8, dựa trên lý thuyết Galois, xem VI, p. 46, Bài tập 33.
Cho là một trường có thứ tự và đặt ; với mọi phần tử của , chuẩn của đối với (III, p. 544, ví dụ 1) là một phần tử dương của , chỉ triệt tiêu khi . Nếu mọi phần tử dương trong đều là một bình phương (đặc biệt nếu là một trường có thứ tự cực đại), thì căn bậc hai dương của chuẩn được gọi là giá trị tuyệt đối của , và được ký hiệu là . Vì nên ta có .
Hơn nữa, bất đẳng thức tam giác
đúng với mọi cặp phần tử của . Thật vậy, nếu và , thì bất đẳng thức này tương đương với
và do đó cũng tương đương với
có thể viết thành .
Đl. 3 cho phép ta xác định tất cả các đa thức bất khả quy trên một trường có thứ tự cực đại:
Mệnh đề 9
— *Nếu K là một trường có thứ tự cực đại, thì các đa thức bất khả quy duy nhất trong K[X] là các đa thức bậc nhất, và các đa thức bậc hai sao cho .
Vì đóng đại số, mọi mở rộng đại số của K, và do đó cả mọi đa thức bất khả quy trên K, đều có bậc 1 hoặc 2. Để thấy những đa thức bậc hai nào là bất khả quy, chỉ cần xét dạng chính tắc (xem VI, p. 26, Mệnh đề 7).
Nhận xét
— Việc chuyển về dạng tam thức chính tắc cho kết quả mạnh hơn này: điều kiện cần và đủ để đa thức trên một trường có thứ tự K đã cho có dấu không đổi trong K là , và khi đó dấu của đa thức là dấu của .
7. Không gian vectơ trên một trường có thứ tự
Cho là một trường có thứ tự, và cho là một không gian vectơ trên . Quan hệ « tồn tại trong sao cho » giữa hai phần tử và của tập hợp là một quan hệ tương đương. Các lớp tương đương theo quan hệ này được gọi là các nửa đường thẳng mở gốc 0; hợp của một nửa đường thẳng mở và được gọi là một nửa đường thẳng đóng (hoặc đôi khi đơn giản là một nửa đường thẳng) gốc 0. Mọi vectơ được chứa trong một nửa đường thẳng mở (resp. đóng) A đều được gọi là một vectơ chỉ phương của , và là tập hợp các vectơ với mọi vô hướng (resp. ). Mọi đường thẳng đi qua 0 chứa đúng hai nửa đường thẳng mở (resp. đóng) gốc 0; nếu là một trong chúng, thì là nửa đường thẳng kia (được gọi là đối của ).
Bây giờ nếu là một không gian afin trên , và là không gian các phép tịnh tiến của , thì mọi tập con của có dạng , trong đó là một nửa đường thẳng mở (resp. đóng) của , được gọi là một nửa đường thẳng mở (resp. đóng) gốc . Nửa đường thẳng được xác định hoàn toàn bởi (vì nó là nửa đường thẳng có vectơ chỉ phương , với mọi trong ), và được gọi là phương của ; một vectơ chỉ phương của , cũng được gọi là một vectơ chỉ phương của .
Bây giờ giả sử rằng có chiều hữu hạn trên ; khi đó ta biết (III, p. 518, Hệ quả 1) rằng lũy thừa ngoài bậc là một không gian vectơ chiều 1 trên , và do đó là hợp của hai nửa đường thẳng đóng đối nhau gốc 0. Các nửa đường thẳng này được gọi là các định hướng của ; không gian cùng với một trong các nửa đường thẳng ấy được gọi là có định hướng; khi đó một -vectơ được gọi là dương (resp. âm) theo định hướng này nếu nó thuộc (resp. thuộc −A); nó là âm (resp. dương) theo định hướng đối.
Một định hướng của một không gian afin trên theo định nghĩa là một định hướng của không gian các phép tịnh tiến của ; không gian , cùng với một định hướng như vậy, được gọi là một không gian afin định hướng.
Cho là một không gian vectơ định hướng trên , có chiều ; một cơ sở có thứ tự của được gọi là dương hay thuận (resp. âm hay nghịch) nếu -vectơ là dương (resp. âm). Nếu là một tự đẳng cấu của không gian vectơ thì với mọi , do đó điều kiện cần và đủ để để lại bất biến định hướng của (hay, như ta cũng nói, bảo toàn định hướng) là ; các tự đẳng cấu có tính chất này chính xác là các tự đẳng cấu của như một không gian vectơ định hướng; chúng lập thành một nhóm con chuẩn tắc của nhóm tuyến tính , nhóm này có chỉ số 2 mỗi khi .
Khi thì chỉ chứa ánh xạ đồng nhất 1, và theo định nghĩa . Chú ý rằng theo định nghĩa trong trường hợp này; nửa đường thẳng của tạo bởi các vô hướng dương được gọi là định hướng chính tắc của không gian không.
Cho M và N là hai không gian con bù nhau có chiều lần lượt là p và trong không gian vectơ E có chiều n; nếu (resp. ) là một vectơ khác không trong (resp. ), thì là một vectơ khác không trong . Với một định hướng trên M và một định hướng trên N, các vectơ ứng với và dương tạo thành một định hướng của E, gọi là định hướng tích của định hướng của M bởi định hướng của N (định hướng này phụ thuộc vào cấp của các thừa số khi là lẻ). Ngược lại, cho các định hướng trên E và trên M, tồn tại một định hướng duy nhất trên N sao cho định hướng đã cho trên E là tích của định hướng đã cho trên M và định hướng này trên N (theo thứ tự đó); định hướng này được gọi là bù với định hướng của M đối với định hướng của E. Nếu là một không gian con bù thứ hai của M, thì phép chiếu chính tắc song song với M biến định hướng bù của N thành định hướng của . Do đó, ảnh của định hướng bù của N qua ánh xạ chính tắc là độc lập với lựa chọn phần bù N; nó được gọi là định hướng thương trên E/M của định hướng của E theo định hướng của M.
Bài tập
Bài tập
Mọi vành được xét đều được giả thiết là giao hoán trừ khi có nói tường minh ngược lại.
Xem các bài tập của § 2.