§ 2. Phương trình vi phân tuyến tính
1. Sự tồn tại các tích phân của một phương trình vi phân tuyến tính
Cho E là một không gian chuẩn đầy đủ trên trường , và J là một khoảng trong , không thu về một điểm. Ta nói rằng phương trình vi phân
(1) trong đó được xác định trên , là một phương trình tuyến tính nếu, với mọi , ánh xạ là một ánh xạ afin tuyến tính liên tục từ vào chính nó; nếu đặt thì ánh xạ khi đó là một ánh xạ tuyến tính liên tục từ vào chính nó; từ nay về sau ta sẽ ký hiệu ánh xạ này bởi và viết , (hoặc đơn giản là ) cho giá trị của nó tại điểm ; như vậy phương trình vi phân tuyến tính (1) có thể được viết
(2)
trong đó là một ánh xạ từ vào ; khi ta nói rằng phương trình vi phân tuyến tính (2) là thuần nhất.
Ví dụ 1
Khi có số chiều hữu hạn trên thì ta có thể đồng nhất tự đồng cấu với ma trận của nó đối với một cơ sở bất kỳ của (Alg., II, p. 343); khi ta đồng nhất một vectơ với ma trận cột gồm các thành phần của nó đối với cơ sở của đang xét thì biểu thức phù hợp với các quy ước tổng quát của Đại số (Alg., II, p. 343, prop 2). Trong trường hợp này, phương trình (2) tương đương với hệ phương trình vi phân vô hướng
(3)
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến A II § 10. Ma trận
Ví dụ 2
Cho là một đại số chuẩn đầy đủ trên , và , và là ba ánh xạ từ vào ; phương trình
là một phương trình vi phân tuyến tính; ở đây là ánh xạ tuyến tính từ vào chính nó.
Với mọi , là một phần tử của tập hợp các ánh xạ tuyến tính liên tục từ vào chính nó (các tự đồng cấu liên tục của ); ta biết (Gen. Top., X, p. 298) rằng , được trang bị chuẩn , là một đại số chuẩn đầy đủ trên trường , và rằng .
Trong suốt tiết diện này, ta sẽ giả sử rằng các điều kiện sau đây được thỏa mãn:
a) Ánh xạ từ vào là được điều chỉnh.
b) Ánh xạ từ vào là được điều chỉnh.
Khi có chiều , đẳng cấu với (như một không gian vectơ tôpô) và điều kiện a) có nghĩa là mỗi phần tử của ma trận là một hàm điều hòa trên .
(1) Nhắc lại rằng nếu có số chiều hữu hạn thì mọi ánh xạ afin tuyến tính từ vào chính nó đều liên tục (Gen. Top., VI, p. 33 and 37).
Vì , ánh xạ
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến IV § 1. Các định lý tồn tại
Định lý 1
Cho* là một ánh xạ điều hòa từ vào , và là một ánh xạ điều hòa từ vào . Với mọi điểm của phương trình tuyến tính (2) nhận một và chỉ một nghiệm xác định trên toàn bộ và bằng tại điểm .
2. Tính tuyến tính của các tích phân của một phương trình vi phân tuyến tính
Việc giải một phương trình vi phân tuyến tính (2) là một bài toán tuyến tính (Alg., II, p. 240); phương trình tuyến tính thuần nhất
Mệnh đề 1
Tập hợp* các tích phân của phương trình tuyến tính thuần nhất (4), xác định trên , là một không gian con vectơ của không gian các ánh xạ liên tục từ vào .
Chứng minh là ngay lập tức.
Định lý 2
Với mọi điểm* của gọi là tích phân của phương trình thuần nhất (4) xác định trên và bằng tại . 1. Với mọi điểm ánh xạ là một ánh xạ tuyến tính song ánh song liên tục từ vào chính nó. 2. Ánh xạ từ vào đồng nhất với tích phân của phương trình vi phân tuyến tính thuần nhất
Trích dẫn đến 3
Trích dẫn đến § 2. Phương trình vi phân tuyến tính, I § 1. Đạo hàm thứ nhất, E II § 3. Các sự tương ứng
Theo mệnh đề 1, (resp. ) là một nghiệm nguyên của (4) và nhận giá trị (resp. ) tại , nên, theo định lý 1 của IV, p. 179, đồng nhất với (resp. ); do đó ánh xạ là một ánh xạ tuyến tính của E vào chính nó, và ta có thể viết .
Vì ánh xạ của vào là liên tục (Gen. Top., X, p. 298, prop. 8), ánh xạ của J vào là điều hòa với mọi ; hơn nữa (Gen. Top., X, p. 296)
nên có thể áp dụng định lý I của IV, p. 179 cho phương trình tuyến tính thuần nhất (5); gọi là nghiệm nguyên của phương trình này được xác định trên J và bằng tại . Ta có (I, p. 6, prop. 3)
và với ta có ; theo định lý 1 của IV, p. 179, phải có với mọi , tức là, ; điều này chứng minh rằng thuộc , nói cách khác, rằng là liên tục trên E, và ánh xạ là nghiệm nguyên của (5) bằng tại .
Cuối cùng, nghiệm nguyên của (4) nhận giá trị tại điểm , nên, theo định nghĩa,
với mọi , do đó có hệ thức thứ nhất (6); vì nên ta có , với mọi và trong J; điều này chứng minh (Set Theory, II, p. 86, corollary) rằng là một ánh xạ song ánh của E lên chính nó, với ánh xạ nghịch đảo là . Điều này hoàn tất chứng minh định lý.
Người ta gọi là resolvent của phương trình (2) của IV, p. 178.
Hệ quả 1
Ánh xạ gán cho mỗi điểm hàm liên tục , được xác định trên J, là một đẳng cấu của không gian định chuẩn E lên không gian vectơ các nghiệm nguyên của (4), được trang bị tôpô hội tụ compact.
Hiển nhiên đó là một ánh xạ tuyến tính song ánh của E lên : bây giờ bị chặn trên một tập compact , nên với mọi và , điều này cho thấy ánh xạ ấy là liên tục; và vì
nên rõ ràng ánh xạ nghịch đảo cũng liên tục.
Hệ quả 2
Ánh xạ của vào là liên tục.
Trích dẫn đến 2
Trích dẫn đến I § 1. Đạo hàm thứ nhất, § 2. Phương trình vi phân tuyến tính
Theo (6) ta có ; bây giờ, ánh xạ từ vào là liên tục, cũng như ánh xạ từ nhóm (mở) các phần tử khả nghịch của lên chính nó (TG, IX, p. 40, mệnh đề 14).
Có thể chú ý rằng ánh xạ
Hệ quả 3
Cho K là một khoảng compact được chứa trong J, và đặt . Với mọi t và trong K*
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến IV § 1. Các định lý tồn tại
Thật vậy, với mọi ; trên K, hàm hằng bằng do đó là một tích phân gần đúng sai số không vượt quá theo phương trình (4) của IV, p. 18; theo công thức (15) của IV, p. 170, do đó ta có
Mệnh đề 2
Cho B là một tự đồng cấu liên tục của E, độc lập với t, và giao hoán với A(t) với mọi ; khi đó B giao hoán với với mọi t và trong J.
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến § 2. Phương trình vi phân tuyến tính
Thật vậy, theo (5)
Một trường hợp quan trọng của mệnh đề 2 là trường hợp E được trang bị cấu trúc không gian vectơ có chuẩn đối với trường số phức , và trong đó, với mọi , là một tự đồng cấu của E đối với cấu trúc không gian vectơ này; điều đó có nghĩa là giao hoán với tự đồng cấu liên tục của E (đối với cấu trúc không gian vectơ trên ); khi đó giao hoán với tự đồng cấu này, điều đó có nghĩa là với mọi và trong J, ánh xạ là một tự đồng cấu liên tục đối với cấu trúc không gian vectơ có chuẩn của E trên .
3. Tích phân phương trình tuyến tính không thuần nhất
Việc tích phân phương trình tuyến tính không thuần nhất
quy về việc tích phân phương trình thuần nhất liên kết
và tính một nguyên hàm. Với ký hiệu của định lý 2, IV, p. 179, đặt , do đó, theo công thức thứ hai (6) của IV, p. 179, ; nếu là một tích phân của (2) thì là một tích phân của phương trình ; vì ánh xạ song tuyến tính
từ vào là liên tục (\emph{Gen. Top.}, X, p. 297, mệnh đề 6), có đạo hàm (trừ trên một tập con đếm được của J) và ta có, theo công thức đạo hàm của một hàm song tuyến tính (I, p. 6, mệnh đề 3)
(thay bằng theo (5) (IV, p. 179)). Khi đó phương trình đối với quy về , hay cũng lại là
theo công thức thứ hai (6) ở IV, p. 179. Bây giờ vế phải của phương trình (8) là một hàm điều hòa trên J, vì nó thu được bằng cách thay các hàm điều hòa và vào hàm song tuyến tính liên tục (\emph{cf.} II, p. 55, hệ quả 2); do đó phương trình (8) có một và chỉ một nguyên hàm nhận giá trị tại , được cho bởi công thức
Vì ta có (II, p. 59, công thức (9)), suy ra (có tính đến công thức thứ nhất (6) ở IV, p. 179) kết quả sau đây:
Mệnh đề 3
Với các ký hiệu của định lý 2* (IV, p. 179), với mọi điểm của nguyên hàm của phương trình tuyến tính (2) xác định trên và bằng tại *được cho bởi công thức
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến § 2. Phương trình vi phân tuyến tính
Phương pháp dẫn đến công thức (10), gồm việc lấy hàm làm hàm chưa biết mới, thường được gọi là "phương pháp biến thiên hằng số".
4. Hệ cơ bản các nguyên hàm của một hệ tuyến tính các phương trình vi phân vô hướng
Trong tiểu mục này và tiểu mục tiếp theo, ta sẽ xét trường hợp E là một không gian vectơ có số chiều hữu hạn n trên trường các số phức (vậy có chiều 2n trên ), và trong đó, với mọi , là một tự đồng cấu của E đối với cấu trúc không gian vectơ trên . Khi đó có thể đồng nhất với ma trận của nó đối với một cơ sở của E (trên trường ), lần này các là hàm phức xác định và điều hòa trên J; nếu ký hiệu bởi () các thành phần (phức) của một vectơ đối với cơ sở đã chọn, thì phương trình tuyến tính
lại tương đương với hệ
Định lý 1 (IV, p. 179) và 2 (IV, p. 179) và mệnh đề 2 (IV, p. 181) khi đó cho thấy rằng với mọi trong E đều tồn tại một và chỉ một nguyên hàm của phương trình
xác định trên E và bằng tại điểm ; nguyên hàm này có thể viết
trong đó là một ma trận bình phương khả nghịch cấp mà các phần tử của nó là các hàm phức liên tục trên và sao cho là một nguyên hàm của một hàm điều hòa trên J.
Trong trường hợp riêng khi thì hệ (3) rút về một phương trình vô hướng duy nhất
trong đó và là các hàm phức điều hòa trên J); ta kiểm tra ngay lập tức rằng ma trận (chỉ có một phần tử) bằng ; do đó nguyên hàm của (11) bằng tại điểm được cho tường minh bởi công thức
Trong không gian các ánh xạ liên tục từ J vào E, được trang bị tôpô hội tụ compắc, tập hợp các nguyên hàm của phương trình (4) là một không gian con vectơ (trên ) đẳng cấu với E, do đó với (IV, p. 180, hệ quả 1, và IV, p. 181, mệnh đề 2).
Một cơ sở của không gian này (trên trường ) được gọi là một hệ cơ bản các nguyên hàm của (4).
Mệnh đề 4
Để tích phân () của phương trình (4) tạo thành một hệ cơ bản thì điều kiện cần và đủ là các giá trị của chúng tại một điểm là các vectơ độc lập tuyến tính trong .
Trích dẫn đến 2
Trích dẫn đến § 2. Phương trình vi phân tuyến tính, A III § 8. Định thức
Thật vậy, ánh xạ gán cho mỗi tích phân là một đẳng cấu từ lên (IV, p. 180, hệ quả 1 và IV, p. 181, mệnh đề 2).
Nếu là một cơ sở bất kỳ của trên , thì tích phân
Cho bất kỳ tích phân nào () của (4), ta gọi định thức của tích phân này tại một điểm đối với một cơ sở của là định thức
Theo mệnh đề 4 của IV, p. 184, để là một hệ cơ bản các tích phân của (4) thì điều kiện cần và đủ là định thức của các là tại một điểm nào đó của ; công thức (14) khi đó cho thấy rằng tại mọi điểm của , nói cách khác, các vectơ () luôn luôn độc lập tuyến tính.
Mệnh đề 5
Định thức của ma trận được cho bởi công thức*
Trích dẫn đến 3
Trích dẫn đến I § 1. Đạo hàm thứ nhất, § 2. Phương trình vi phân tuyến tính, A II § 7. Không gian vectơ
Thật vậy, nếu đặt thì theo công thức đạo hàm của một định thức (I, p. 8, công thức (3)) ta có
nghĩa là, theo phương trình vi phân (5) của IV, p. 179 mà thỏa mãn,
Vì nên công thức (15) suy ra từ biểu thức (12) (IV, p. 183) của tích phân của một phương trình tuyến tính vô hướng.
Như ta vừa thấy, việc chỉ rõ tích phân độc lập tuyến tính của (4) xác định tất cả các tích phân của phương trình này. Bây giờ ta sẽ chỉ ra rằng với , việc biết tích phân độc lập tuyến tính () của phương trình (4) quy việc tích phân phương trình này về việc tích phân một hệ tuyến tính thuần nhất gồm phương trình vô hướng. Giả sử rằng trên một khoảng có ánh xạ
từ vào , là các nguyên hàm của các hàm điều chỉnh trên , và sao cho, với mọi , vectơ () tạo thành một cơ sở của .
Với mọi điểm luôn tồn tại một khoảng , một lân cận của trong , trên đó xác định được hàm () có các tính chất trên. Thật vậy, cho là một cơ sở của ; tồn tại vectơ của cơ sở này cùng với các () tạo thành một cơ sở của (Alg., II, p. 292, th. 2); giả sử chẳng hạn đó là ; vì định thức (đối với cơ sở ) là một hàm liên tục của và không triệt tiêu tại nên tồn tại một lân cận của trên đó nó không triệt tiêu; khi đó có thể lấy () với .
Tồn tại một ma trận khả nghịch cấp , mà các phần tử là những nguyên hàm của các hàm điều chỉnh trên , sao cho với . Đặt ; khi đó thỏa mãn phương trình , phương trình này cũng có thể viết là
trong đó là một ma trận có các phần tử điều chỉnh trên . Theo định nghĩa của phương trình tuyến tính này nhận vectơ hằng () làm nghiệm; ngay lập tức suy ra rằng tất yếu với ; do đó các thành phần của (đối với cơ sở ) có chỉ số thỏa mãn một hệ tuyến tính thuần nhất gồm phương trình; một khi các nghiệm của hệ này được xác định, thì các với các chỉ số là các hàm tuyến tính của các với , nên được biết, và các nguyên hàm của các hàm này sẽ cho các với các chỉ số .
Đặc biệt, khi người ta biết tích phân độc lập tuyến tính của phương trình (4) của IV, p. 183, thì việc tích phân phương trình này quy về việc tích phân một phương trình vô hướng thuần nhất duy nhất, rồi tính nguyên hàm.
Nhận xét 1
Tất cả những điều trên cũng áp dụng cho trường hợp E có chiều trên trường và là một tự đồng cấu của E với mọi : chỉ cần thay thế bởi ở khắp nơi.
Nhận xét 2
Cho là một ma trận bình phương cấp mà các phần tử là những hàm điều hòa phải thực (tương ứng, phức) của trên , và cho là ma trận giải thức của hệ tuyến tính tương ứng (3) (IV, p. 22). Cho F là một không gian định chuẩn đầy đủ tùy ý trên (tương ứng, ) và xét hệ phương trình vi phân tuyến tính
trong đó các hàm chưa biết , nhận giá trị trong F. Ngay lập tức thấy rằng nghiệm của hệ này sao cho với ( tùy ý trong F) được cho bởi các công thức
Ta đặc biệt xét trường hợp là một tự đồng cấu của một không gian vectơ E có số chiều hữu hạn trên , sao cho tồn tại một cơ sở của E đối với đó ma trận của có các phần tử thực với mọi . Khi đó điều trên cho thấy (theo đl. 1 của IV, p. 179) rằng ma trận giải thức đối với cùng cơ sở ấy cũng có các phần tử thực: chỉ cần xét không gian vectơ trên được sinh bởi cơ sở của E đang xét, và nhận xét rằng hạn chế của lên là một tự đồng cấu của không gian vectơ này.
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến § 2. Phương trình vi phân tuyến tính
5. Phương trình liên hợp
Vẫn giả thiết rằng không gian E có số chiều hữu hạn trên , ký hiệu là đối ngẫu của nó (A, II, p. 40), đó là một không gian có chiều trên (Alg., II, p. 299, đl. 4); dạng song tuyến tính chính tắc xác định trên (Alg., II, p. 234) là liên tục trên tích này (vì nó là một đa thức theo các thành phần của và ).
Cho một phương trình tuyến tính thuần nhất (4) (IV, p. 183), trong đó là một ánh xạ điều hòa phải từ J vào , ta hãy xét xem có tồn tại một ánh xạ từ J vào , là một nguyên hàm của một hàm điều hòa phải trên J, và sao cho hàm vô hướng là hằng trên J khi là một nghiệm tùy ý của (4); điều đó tương đương với việc viết rằng đạo hàm của hàm này phải bằng không tại mọi điểm mà và khả vi, nghĩa là, phải có
tại những điểm như vậy.
Bây giờ, theo (4), trong đó là chuyển vị của (Alg., II, p. 234). Do đó quan hệ mà phải thỏa mãn có thể viết là
tại mọi điểm mà liên tục và khả vi. Bây giờ với một điểm như thế và một điểm tùy ý , theo đ. lý 1 của IV, p. 179, tồn tại một nghiệm của (4) sao cho ; do đó tất phải có với mọi , điều này kéo theo . Do đó:
Mệnh đề 6
Ánh xạ từ J vào , là một nguyên hàm của một hàm bị chặn trên J, có tính chất là là hằng trên J đối với mọi nghiệm của phương trình* (4) *của IV, p. 183 khi và chỉ khi là một nghiệm của phương trình tuyến tính thuần nhất
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến § 2. Phương trình vi phân tuyến tính
trong đó là chuyển vị của .
Phương trình (16) được gọi là liên hợp của (4); rõ ràng (4) là liên hợp của (16). Vì các phần tử của ma trận là những hàm bị chặn theo trên J, các kết quả thu được ở trên về các phương trình tuyến tính áp dụng được cho (16). Đặc biệt, tích phân của (16) nhận giá trị tại điểm có thể viết dưới dạng , trong đó là một ánh xạ tuyến tính song ánh của lên chính nó, đồng nhất với tích phân của phương trình
nhận giá trị tại điểm . Do đó ta có (với ký hiệu của IV, p. 179)
với mọi và , điều này cho thấy
(phản biến của ). Đặc biệt, nếu người ta biết một hệ cơ bản các tích phân của phương trình liên hợp (16) thì ma trận được xác định, cũng vậy, và do đó, mọi tích phân của phương trình (4) cũng được xác định.
Nhận xét
Cho E và F là hai không gian định chuẩn đầy đủ trên (hoặc trên ), và là một dạng song tuyến tính liên tục trên , sao cho quan hệ “ với mọi ” (resp. với mọi ”) kéo theo (resp. ). Giả sử thêm rằng với mọi có một ánh xạ tuyến tính liên tục của F vào chính nó, sao cho với mọi . Trong những điều kiện ấy, ta thấy như trước rằng để một ánh xạ từ J vào F, là một nguyên hàm của một hàm bị chặn, có tính chất là là hằng đối với mọi tích phân của (4), điều kiện cần và đủ là phải là một tích phân của (16), phương trình mà ta lại gọi là liên hợp của (4).
6. Phương trình vi phân tuyến tính với hệ số hằng
Lại giả sử rằng E là một không gian định chuẩn đầy đủ tùy ý trên ; cho A là một tự đồng cấu liên tục của A, độc lập với t, và xét phương trình tuyến tính thuần nhất
Khi E có số chiều hữu hạn thì phương trình (19) tương đương với một hệ thuần nhất (3) (IV, p. 183) các phương trình vi phân vô hướng, trong đó các hệ số là hằng.
Theo đ. lý 1 (IV, p. 179), mọi tích phân của (19) đều được xác định trên toàn bộ ; theo đ. lý 2 (IV, p. 179), tích phân của (19) nhận giá trị tại một điểm có thể viết dưới dạng , trong đó là một ánh xạ tuyến tính song ánh hai phía liên tục của E lên chính nó thỏa mãn phương trình
và sao cho . Hơn nữa, ta có đồng nhất thức
với mọi : thật vậy, ta có theo (20), và vì A là hằng nên ta cũng có
hơn nữa
do đó ta được đồng nhất thức (21), vì nghiệm của (20) nhận giá trị I tại điểm là duy nhất.
Nếu đặt thì ; hơn nữa, với mọi , trùng với nghiệm của phương trình
nhận giá trị I tại điểm 0. Ta đưa vào định nghĩa sau:
Định nghĩa 1
Cho A là một tự đồng cấu liên tục của E, ta ký hiệu bởi hoặc tự đẳng cấu của E bằng giá trị tại điểm của nghiệm của phương trình (20) nhận giá trị I tại điểm .
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến III § 1. Đạo hàm của các hàm số mũ và hàm số lượng giác
Với ký hiệu này, các nhận xét đứng trước định nghĩa 1 cho thấy rằng
Ký hiệu hàm mũ vừa đưa vào được biện minh bởi các tính chất sau, hoàn toàn tương tự với các tính chất của hàm exp z, với z thực hoặc phức (xem III, p. 98 và 106):
Mệnh đề 7
1' Ánh xạ là một ánh xạ liên tục từ vào nhóm các tự đẳng cấu của E (các phần tử khả nghịch của ).
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến § 2. Phương trình vi phân tuyến tính
2 Ánh xạ từ vào là khả vi, và
3 Với mọi ta có
vế phải hội tụ tuyệt đối và đều trên mọi tập con bị chặn của ; đặc biệt, với .
4) Nếu X và Y giao hoán thì Y và giao hoán với , và
Quan hệ (24) suy ra từ biểu thức (23) của và từ việc hàm này là một nghiệm của (20); bằng phép truy hồi theo n, từ (24) ta suy ra rằng khả vi vô hạn trên và rằng
Do đó, theo công thức Taylor, ta có thể viết
Mặt khác, hệ quả 3 của IV, p. 181 cho thấy rằng . Vậy số dư trong công thức (27) thỏa mãn bất đẳng thức
do đó ta suy ra công thức (25), chuỗi ở vế phải hội tụ tuyệt đối và đều trên mọi tập con bị chặn của . Với mọi cặp phần tử của , do đó ta có
Bây giờ, ta có thể viết , trong đó tổng lấy trên dãy các phần tử của sao cho hoặc với , và ít nhất một trong các bằng ; bất đẳng thức
Cuối cùng, nếu và giao hoán, thì giao hoán với (IV, p. 181, prop. 2), do đó
Ngược lại, ta nhận thấy rằng (26) không nhất thiết còn đúng nếu không còn giả thiết và giao hoán: thật vậy, nó sẽ kéo theo rằng và luôn luôn giao hoán, điều này không đúng, như được chỉ ra bởi những ví dụ đơn giản (IV, p. 204, exerc. 3).
Bây giờ giả sử rằng là một không gian vectơ có số chiều hữu hạn trên trường , và là một tự đồng cấu của (đối với cấu trúc không gian vectơ trên ) mà ta có thể đồng nhất với ma trận của nó đối với một cơ sở của ; khi đó, với mọi , là một tự đẳng cấu của đối với cùng cấu trúc ấy (IV, p. 181, prop. 2). Gọi () là các nghiệm phân biệt (trong ) của đa thức đặc trưng của tự đồng cấu (các “nghiệm đặc trưng” của ); nếu là cấp bội số của thì . Ta biết rằng (Alg., VII, 31, n° 3) với mỗi nghiệm tương ứng một không gian con của , có chiều , sao cho ổn định dưới , và là tổng trực tiếp của các : có thể được định nghĩa là không gian con các vectơ sao cho
Nhưng vì nên ta có
Vậy mọi tích phân của phương trình (19) trong IV, p. 188, đều có thể viết thành
trong đó là một đa thức theo , với các hệ số trong không gian vectơ , và bậc . Đặc biệt, nếu mọi nghiệm của phương trình đặc số của đều đơn, thì các không gian () đều có chiều 1 trên trường , do đó tồn tại vectơ sao cho hàm () lập thành một hệ cơ bản các nghiệm của phương trình (19) ở IV, p. 188.
Các nghiệm đặc số của tự đồng cấu cũng được gọi là nghiệm đặc số của phương trình tuyến tính (19) ở IV, p. 188. Có thể nhận thấy rằng ta thu được phương trình đặc số của bằng cách viết rằng hàm là một nghiệm của (19) đối với một vectơ .
Khi người ta đã xác định tường minh các nghiệm (), và do đó cả cấp bội số của , thì trên thực tế người ta thu được các nghiệm của (19) bằng cách viết rằng phương trình này được thỏa mãn bởi biểu thức (32) ở IV, p. 191, trong đó là một đa thức tùy ý bậc , với các hệ số trong ; khi đồng nhất các hệ số của (với ) ở hai vế của phương trình thu được như vậy, ta được các phương trình tuyến tính đối với các hệ số của các đa thức : dễ dàng chứng minh rằng các phương trình ấy xác định các số hạng bậc của như những hàm của số hạng hằng, và số hạng hằng này là một nghiệm của phương trình , phương trình xác định không gian con (phương pháp "hệ số bất định").
Nhận xét
Khi tồn tại một cơ sở của sao cho ma trận của đối với cơ sở này có các phần tử thực (xem IV, p. 186, Nhận xét 2), thì phương trình đặc trưng của có các hệ số thực. Với mọi của , được biểu thị trong cơ sở đang xét, đặt ; ánh xạ là một phép tự hợp phản tuyến tính của . Ta biết (Đại số, VII) rằng, nếu là một nghiệm không thực của phương trình đặc trưng, và là không gian con ổn định tương ứng, thì là một nghiệm đặc trưng có cùng bội số như , và ảnh của dưới ánh xạ là không gian con ổn định tương ứng với . Từ đó suy ra rằng nếu () là nghiệm độc lập tuyến tính nhận giá trị trong , thì nghiệm là độc lập tuyến tính, và có, đối với cơ sở đã chọn của , các thành phần là những hàm thực của E. Nếu là một nghiệm đặc trưng thực thì Nhận xét 2 của IV, p. 186, chỉ ra rằng (với cùng ký hiệu) có nghiệm độc lập tuyến tính () nhận giá trị trong mà các thành phần của chúng là thực. Bằng cách đó ta thu được một hệ nghiệm cơ bản của (19) mà mọi thành phần đều thực.
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến § 2. Phương trình vi phân tuyến tính
7. Phương trình tuyến tính cấp
Người ta gọi phương trình vi phân tuyến tính cấp là một phương trình có dạng
trong đó các () và là những hàm thực (phức) của biến thực , xác định trên một khoảng của . Quy trình tổng quát của IV, p. 164 cho thấy rằng phương trình này tương đương với hệ tuyến tính gồm phương trình cấp một
nghĩa là, với phương trình tuyến tính
trong đó ta đã đặt , , và trong đó ma trận được xác định bởi
Do đó việc nghiên cứu phương trình tuyến tính cấp quy về việc áp dụng các kết quả tổng quát ở trên cho phương trình tuyến tính riêng biệt (35). Với mọi khoảng trên đó các hàm () và là điều chỉnh, tồn tại một và chỉ một hàm , xác định trên , có đạo hàm liên tục cấp , và đạo hàm điều chỉnh cấp trên khoảng này (trừ tại các điểm của một tập hợp đếm được), thỏa mãn (33) trên phần bù của một tập con đếm được của , và sao cho
trong đó là một điểm tùy ý của , và là số phức tùy ý.
Để tích phân () của phương trình thuần nhất
liên kết với (33) độc lập tuyến tính (trong không gian của các ánh xạ liên tục từ vào , được xét như một không gian vectơ trên ), điều kiện cần và đủ là tích phân tương ứng của phương trình thuần nhất độc lập tuyến tính (trong không gian của các ánh xạ liên tục từ vào ). Rõ ràng điều kiện này là cần thiết.
Ngược lại, nếu có hằng số phức , không phải tất cả đều bằng không, sao cho đồng nhất trên , thì suy ra trên với mọi số nguyên sao cho , điều đó có nghĩa là trên .
Do đó (IV, p. 180, hệ quả 1)
Mệnh đề 8
Tập hợp các tích phân của phương trình tuyến tính thuần nhất (37), xác định trên , là một không gian vectơ chiều trên trường .
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến § 2. Phương trình vi phân tuyến tính
Cho trước tùy ý tích phân () của phương trình (37), ta gọi Wronski của hệ tích phân này là định thức (đối với cơ sở chính tắc của ) của tích phân tương ứng của phương trình , nghĩa là hàm
Để tích phân độc lập tuyến tính, điều kiện cần và đủ là trên ; hơn nữa, để có điều đó thì chỉ cần tại chỉ một của (IV, p. 184, mệnh đề 4); ngoài ra, ta có (IV, p. 184, mệnh đề 5)
Ta đồng nhất toán tử giải của phương trình (35) với ma trận của nó đối với cơ sở chính tắc của ; khi đó các cột () của ma trận này là tích phân độc lập tuyến tính
của phương trình thuần nhất , tương ứng với tích phân độc lập tuyến tính của phương trình (37) sao cho
(delta Kronecker) đối với (quy ước đặt ). Đặc biệt suy ra rằng phương pháp biến thiên hằng số (IV, p. 182) áp dụng cho phương trình (35) ở đây cho, như một nghiệm riêng của (33), bằng 0 cùng với đạo hàm đầu của nó tại điểm , hàm
Trong trường hợp riêng của phương trình , công thức (39) lại cho công thức biểu diễn nguyên hàm bậc của hàm điều hòa triệt tiêu cùng với đạo hàm đầu của nó tại điểm , cụ thể là
8. Phương trình tuyến tính cấp với hệ số hằng
Nếu các hệ số trong phương trình (33) là hằng, thì ma trận tương ứng là hằng; phương trình đặc số thu được bằng cách viết rằng là một nghiệm, điều này cho
Mệnh đề 9
Cho () là các nghiệm phân biệt của phương trình đặc số (40), và cho là bội số của nghiệm (). Khi đó hàm () là các nghiệm độc lập tuyến tính của phương trình thuần nhất (41).
Có thể chứng minh kết quả này trực tiếp theo cách sau. Từ phương trình (41) suy ra rằng đạo hàm bậc của mọi nghiệm của phương trình này là khả vi trên , từ đó suy ra ngay lập tức, bằng quy nạp theo số nguyên , rằng mọi nghiệm của (41) có đạo hàm cấp , tức là khả vi vô hạn lần trên . Gọi là không gian vectơ (không tôpô) trên của các hàm nhận giá trị phức, khả vi vô hạn lần trên ; ánh xạ là một tự đồng cấu của không gian này, và phương trình (41) có thể được viết thành
trong đó (Alg., IV, p. 4).
Mệnh đề 10
Cho g và h là hai đa thức nguyên tố cùng nhau sao cho . Không gian con các nghiệm của (42) là tổng trực tiếp của các không gian con nghiệm của hai phương trình
Trích dẫn đến 1
Trích dẫn đến § 2. Phương trình vi phân tuyến tính
Thật vậy, theo đồng nhất thức Bezout (Alg., VII. 2, đl. 1), tồn tại hai đa thức và sao cho . Với mọi nghiệm của (42), ta có thể viết , trong đó và ; khi đó và . Mặt khác, nếu đồng thời có và , thì suy ra rằng
điều đó hoàn tất chứng minh.
Với ký hiệu trên, ta có thể viết
và mệnh đề 10, bằng quy nạp theo , cho thấy rằng không gian con các nghiệm của (42) là tổng trực tiếp của các không gian con nghiệm của phương trình
Bây giờ, với mọi số phức ta có
nên (43) tương đương với
và do đó có các nghiệm là các hàm , trong đó chạy qua tập hợp các đa thức bậc ; như vậy ta tìm lại được mệnh đề 9 của IV, p. 194.
Giả sử phương trình thuần nhất (41) đã được giải (nghĩa là giả sử các nghiệm của phương trình đặc số đã được tìm ra), ta biết rằng phương pháp biến thiên hằng số cho phép tìm các nghiệm của phương trình không thuần nhất
trong đó là một hàm bị chặn tùy ý (IV, p. 182); chú ý rằng nếu khả vi vô hạn lần trên một khoảng J thì mọi tích phân của (45) đều khả vi vô hạn lần trên J. Trong trường hợp riêng , trong đó là một đa thức (với các hệ số phức) và là một số phức tùy ý, ta thu được một tích phân của (45) đơn giản hơn bằng phương pháp sau. Đặt ; phương trình
theo (44) có thể viết thành
hoặc, theo công thức Taylor áp dụng cho đa thức ,
Gọi là bậc của đa thức ; nếu (nghĩa là nếu không phải là một nghiệm của phương trình đặc số), thì tồn tại một và chỉ một đa thức bậc là một nghiệm của (46), vì các hệ số được xác định bởi hệ phương trình tuyến tính
mà rõ ràng thừa nhận một và chỉ một nghiệm. Ngược lại, nếu là một nghiệm của phương trình đặc số, và là bội số của nó, thì phép tính trên cho thấy rằng tồn tại một và chỉ một đa thức bậc sao cho mọi nghiệm của đều là một tích phân; nói cách khác, khi đó mọi nghiệm đa thức của (46) đều có bậc ("cộng hưởng").
9. Hệ các phương trình tuyến tính với hệ số hằng
Với ký hiệu của số 8, xét tổng quát hơn một hệ gồm phương trình vi phân dạng
trong đó các ẩn () và các vế phải () là các hàm phức của biến thực , và trong đó các là các đa thức (bậc tùy ý) với các hệ số hằng (phức) theo toán tử vi phân ().
Những hệ như vậy không cùng kiểu với những hệ đã xét trong IV, p. 1164 (công thức (5)), như ví dụ sau đây cho thấy:
Ta sẽ giới hạn ở trường hợp các hàm là khả vi vô hạn trên khoảng J, và ta sẽ chỉ tìm các nghiệm khả vi vô hạn trên J. Đặt , (một ánh xạ từ J vào ), và , hệ (47) có thể viết thành
trong đó là ma trận có m hàng và n cột, mà các hệ số thuộc vành các đa thức theo D, với hệ số trong . Gọi () là các bất biến tương tự khác không của ma trận ; như đã biết (Alg., VII, p. 32), đó là các đa thức đơn nhất được xác định rõ, sao cho chia với ( là hạng của ); hơn nữa, tồn tại hai ma trận vuông và cấp tương ứng là m và n, khả nghịch (trong các vành ma trận vuông cấp tương ứng là m và n, với hệ số trong vành các đa thức theo D với hệ số phức), và sao cho mọi phần tử của ma trận đều bằng không, trừ các phần tử đường chéo với . Bây giờ đặt ; phương trình (49) tương đương với phương trình
nghĩa là,
vì khả nghịch. Bây giờ, nếu , và nếu
thì phương trình (50) có thể viết thành
Do đó hệ không có nghiệm khả vi vô hạn nào trừ khi các điều kiện (52) được thỏa mãn; khi đó việc xác định các với chỉ số được rút gọn thành việc tích phân r phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng (51); các với chỉ số là các hàm khả vi vô hạn tùy ý. Một khi các nghiệm của (50) đã được xác định như vậy, ta suy ra các nghiệm của (47) từ công thức .
Nhận xét 1
Một số đa thức có thể rút gọn thành các hằng khác không; khi đó các tương ứng được xác định hoàn toàn.
Nhận xét 2
Khi các đều bằng không, nghĩa là, nếu hệ (47) là thuần nhất, thì các điều kiện (52) luôn luôn được thỏa mãn; hơn nữa, nếu , ta thấy rằng tập hợp các nghiệm của (47) là một không gian vectơ trên , có chiều bằng tổng các bậc của các , nghĩa là bằng bậc của .
Nhận xét 3
Cho các đa thức , một hệ (47) có nghiệm khi các vế phải là khả vi vô hạn (hoặc khả vi đến một cấp nào đó) có thể không có nghiệm khi các vế phải là các hàm điều hòa tùy ý: điều này được chỉ ra bởi ví dụ (48), vốn không có nghiệm khi không phải là một nguyên hàm. Ở đây ta sẽ không tìm kiếm các điều kiện khả dĩ bổ sung xuất hiện khi các vế phải là các hàm điều hòa tùy ý.
Bài tập
Xem các bài tập của § 2.