Bourbaki

§ 3. Nhómoid Poincaré

1. Nhómoid Poincaré

Định nghĩa 1 01YE

Cho X là một không gian tôpô, cho c0c_0 và c1c_1 là các đường đi trong X và σ:I×I→X\sigma :\mathbf{I}\times \mathbf{I}\rightarrow X là một phép đồng luân nối c0c_0 với c1c_1. Người ta nói rằng σ\sigma là một phép đồng luân ngặt nếu các ánh xạ s↦σ(0,s)s\mapsto \sigma (0, s) và s↦σ(1,s)s\mapsto \sigma (1, s) là hằng.

Người ta nói rằng các đường đi c0c_0 và c1c_1 trong X là đồng luân ngặt nếu tồn tại một phép đồng luân ngặt nối c0c_0 với c1c_1.

Hai đường đi đồng luân ngặt có cùng gốc và cùng đầu.

Ví dụ 01YF

Cho cc là một đường đi trong X và cho φ:I→I\varphi :\mathbf{I}\rightarrow \mathbf{I} là một ánh xạ liên tục sao cho φ(0)=0\varphi (0) = 0 và φ(1)=1\varphi (1) = 1. Các đường đi cc và c∘φc\circ \varphi là đồng luân ngặt. Thật vậy, ánh xạ σ:I×I→X\sigma :\mathbf{I}\times \mathbf{I}\rightarrow X xác định bởi σ(t,s)=c((1−s)t+sφ(t))\sigma (t, s) =c((1-s)t+s\varphi (t)) là một phép đồng luân ngặt nối cc với c∘φc\circ \varphi.

Cho X là một không gian tôpô. Nhắc lại (xem III, p. 257) rằng Λ(X) ký hiệu không gian tôpô Cc(I;X)\mathscr{C}_c(\mathbf{I}; X) của các đường đi trong X và rằng với xx, y∈Xy\in X, Λx,y(X)\Lambda_{x,y}(X) là không gian con của Λ(X) gồm các đường đi có gốc xx và đầu yy. Họ các tập hợp Λx,y(X)\Lambda_{x,y}(X), với x,y∈Xx,y\in X, là một phân hoạch của không gian các đường đi trong X. Bởi song ánh chính tắc (III, p. 257, nhận xét 2) của C(I×I;X)\mathscr{C}(\mathbf{I}\times \mathbf{I}; X) lên C(I;Λ(X))\mathscr{C}(\mathbf{I}; \Lambda (X)), các phép đồng luân ngặt tương ứng với các đường đi c:I→Λ(X)c:\mathbf{I}\rightarrow \Lambda (X) có ảnh được chứa trong một không gian con có dạng Λx,y(X)\Lambda_{x,y}(X). Quan hệ “các đường đi c0c_0 và c1c_1 là đồng luân ngặt” do đó là một quan hệ tương đương trong Λ(X) (III, p. 259, mệnh đề 5) và các lớp tương đương đối với quan hệ này là các thành phần liên thông cung của các không gian con Λx,y(X)\Lambda_{x,y}(X) của không gian các đường đi trong X. Người ta ký hiệu ϖx,y(X)\varpi_{x,y}(X) là tập hợp π0(Λx,y(X))\pi_0(\Lambda_{x,y}(X)) và gọi mọi phần tử của ϖx,y(X)\varpi_{x,y}(X) là một lớp các đường đi nối xx với yy.

Định nghĩa 2 01YG

Người ta gọi không gian các vòng của X, và ký hiệu là Ω(X), không gian con của Λ(X) gồm các vòng (III, p. 256, định nghĩa 1) trong X.

Người ta ký hiệu Ωx(X)\Omega_x(X) là tập hợp Λx,x(X)\Lambda_{x,x}(X). Các phần tử của Ωx(X)\Omega_x(X) được gọi là các vòng trong X tại xx và các phần tử của ϖx,x(X)\varpi_{x,x}(X) được gọi là các lớp các vòng trong X tại xx. Ánh xạ hằng ex:I→Xe_x:\mathbf{I}\rightarrow X có ảnh xx là một vòng, được gọi là vòng hằng tại xx; lớp đồng luân ngặt của nó được ký hiệu bởi εx\varepsilon_x. Ánh xạ x↦exx\mapsto e_x của X vào Λ(X) là liên tục (III, p. 257, mệnh đề 1).

Cho X là một không gian tôpô và x,y,zx,y,z là các điểm của X. Bằng cách chuyển qua các thành phần liên thông cung, từ ánh xạ liên tục c↦c‾c\mapsto \overline{c} của Λx,y(X)\Lambda_{x,y}(X) vào Λy,x(X)\Lambda_{y,x}(X) (III, p. 258, hệ quả), suy ra một ánh xạ của ϖx,y(X)\varpi_{x,y}(X) vào ϖy,x(X)\varpi_{y,x}(X), được ký hiệu là γ↦γ‾\gamma \mapsto \overline{\gamma}. Nếu γ∈\gamma \in ϖx,y(X),γ‾\varpi_{x,y}(X),\overline{\gamma} được gọi là nghịch đảo của lớp đường γ\gamma.

Tương tự, nếu đồng nhất các tập hợp π0(Λx,y(X))×π0(Λy,z(X))\pi_0(\Lambda_{x,y}(X))\times \pi_0(\Lambda_{y,z}(X)) và π0(Λx,y(X)×Λy,z(X))\pi_0(\Lambda_{x,y}(X)\times \Lambda_{y,z}(X)) (III, p. 260, Prop. 6), thì từ ánh xạ liên tục (c,d)↦c∗d(c, d)\mapsto c*d của Λx,y(X)×Λy,z(X)\Lambda_{x,y}(X)\times \Lambda_{y,z}(X) vào Λx,z(X)\Lambda_{x,z}(X) (III, p. 258, hệ quả), bằng cách chuyển qua các thành phần liên thông cung, suy ra một ánh xạ Cx,y,z:ϖx,y(X)×ϖy,z(X)→ϖx,z(X)C_{x,y,z}:\varpi_{x,y}(X)\times \varpi_{y,z}(X)\rightarrow \varpi_{x,z}(X). Với γ∈ϖx,y(X)\gamma \in \varpi_{x,y}(X) và δ∈ϖy,z(X)\delta \in \varpi_{y,z}(X), lớp đồng luân ngặt Cx,y,z(γ,δ)C_{x,y,z}(\gamma , \delta ) được ký hiệu là γδ\gamma \delta. Nó được gọi là hợp thành của các lớp đường có thể hợp thành γ\gamma và δ\delta.

Ta có γ‾‾=γ\overline{\overline{\gamma}}=\gamma và γδ‾=δγ\overline{\gamma \delta}=\delta \gamma.

Mệnh đề 1 01YH

Cho X là một không gian tôpô, cho x,y,z,ux,y,z,u là các điểm của X, và cho γ1∈ϖx,y(X),γ2∈ϖy,z(X),γ3∈ϖz,u(X)\gamma_1\in \varpi_{x,y}(X),\gamma_2\in \varpi_{y,z}(X),\gamma_3\in \varpi_{z,u}(X) là các lớp đường. Ta có

εxγ1=γ1εy=γ1(1) \varepsilon_x\gamma_1=\gamma_1\varepsilon_y=\gamma_1 \tag{1}
γ1γ‾1=εx,γ‾1γ1=εy(2) \gamma_1\overline{\gamma}_1=\varepsilon_x,\overline{\gamma}_1\gamma_1=\varepsilon_y \tag{2}
(γ1γ2)γ3=γ1(γ2γ3)(3) (\gamma_1\gamma_2)\gamma_3=\gamma_1(\gamma_2\gamma_3) \tag{3}

Cho c1∈Λx,y(X),c2∈Λy,z(X),c3∈Λz,u(X)c_1\in \Lambda_{x,y}(X),c_2\in \Lambda_{y,z}(X),c_3\in \Lambda_{z,u}(X) lần lượt là các đại diện của γ1,γ2\gamma_1,\gamma_2 và γ3\gamma_3. Cho φ:I→I\varphi :\mathbf{I}\rightarrow \mathbf{I} là hàm được xác định bởi

t/2t/2 với 0⩽t⩽1/20\leqslant t\leqslant 1/2,

(4) φ(t)=t−1/4\varphi (t) =t-1/4 với 1/2⩽t⩽3/41/2\leqslant t\leqslant 3/4,

2t−12t-1 với 3/4⩽t⩽13/4\leqslant t\leqslant 1.

Hàm φ\varphi là affine trên mỗi khoảng trong ba khoảng [0,1/2][0,1/2], [1/2,3/4][1/2,3/4] và [3/4,1][3/4,1]; do đó nó liên tục. Ta có φ(0)=0\varphi (0) = 0 và φ(1)=1\varphi (1) = 1. Theo công thức (1) của III, p. 256, định nghĩa phép ghép các đường, ta có

c1∗(c2∗c3)=((c1∗c2)∗c3)∘φ c_1*(c_2*c_3) = ((c_1*c_2)*c_3)\circ \varphi

Theo ví dụ của III, p. 289, các đường c1∗(c2∗c3)c_1*(c_2*c_3) và (c1∗c2)∗c3(c_1*c_2)*c_3 đồng luân ngặt, do đó có đẳng thức (3).

Tương tự, hàm ψ:I→I\psi :\mathbf{I}\rightarrow \mathbf{I} được xác định bởi

2t2t với 0⩽t⩽1/20\leqslant t\leqslant 1/2,

ψ(t)=(5) \psi (t) = \tag{5}

1 với 1/2⩽t⩽11/2\leqslant t\leqslant 1

là liên tục và thỏa mãn ψ(0)=0,ψ(1)=1\psi (0) = 0,\psi (1) = 1. Đẳng thức γ1εy=γ1\gamma_1\varepsilon_y=\gamma_1 suy ra từ sự kiện rằng

c1∗ey=c1∘ψ c_1*e_y=c_1\circ \psi

và đẳng thức εxγ1=γ1\varepsilon_x\gamma_1=\gamma_1 được chứng minh tương tự, do đó có (1).

Ánh xạ σ:I×I→X\sigma :\mathbf{I}\times \mathbf{I}\rightarrow X được xác định bởi

c1(2ts)c_1(2ts) với 0⩽t⩽1/20\leqslant t\leqslant 1/2,

σ(t,s)=(6) \sigma (t, s) = \tag{6}

c1(2(1−t)s)c_1(2(1-t)s) với 1/2⩽t⩽11/2\leqslant t\leqslant 1

là liên tục; đó là một phép đồng luân ngặt nối đường đi exe_x với đường đi c1∗c1‾c_1*\overline{c_1}, do đó có đẳng thức thứ nhất trong (2). Đẳng thức thứ hai suy ra từ đẳng thức thứ nhất và từ sự kiện rằng, với mọi đường đi cc, ta có c=c‾‾c=\overline{\overline{c}}.

Nhận xét 1 01YI

Cho X là một không gian tôpô. Cho nn là một số nguyên ⩾1\geqslant 1 và (c1,...,cn)(c_1, . . . , c_n) là một dãy các đường đi trong X sao cho cic_i và ci+1c_{i+1} có thể ghép được với nhau với 1⩽i⩽n−11\leqslant i\leqslant n-1 (một dãy như vậy được gọi là một dãy các đường đi có thể ghép được với nhau). Ký hiệu cc là đường đi

c1∗(c2∗(⋯∗(cn−1∗cn)...)) c_1*(c_2*(\cdots *(c_{n-1}*c_n). . .))

và c′c' là đường đi được định nghĩa bởi c′(t)=ci(nt−i+1)c'(t) =c_i(nt-i+ 1) với 1⩽i⩽n1\leqslant i\leqslant n và t∈[i−1n,in]t\in [\frac{i-1}{n},\frac{i}{n}]. Các đường đi cc và c′c' có cùng ảnh và đồng luân ngặt với nhau: một đường là hợp thành của đường kia với một đồng phôi của I\mathbf{I} giữ cố định 0 và 1 (xem III, p. 289, ví dụ). Đôi khi ta sẽ ký hiệu đường đi c′c' bởi c1∗c2∗⋯∗cnc_1*c_2* \cdots *c_n.

Tồn tại duy nhất một đồ thị có hướng ϖ(X)\varpi (X) mà tập hợp các đỉnh là X và tập hợp các mũi tên nối một điểm xx với một điểm yy là ϖx,y(X)\varpi_{x,y}(X), và trong đó các ánh xạ Cx,y,zC_{x,y,z} xác định một luật hợp thành. Theo mệnh đề 1,ϖ(X)1,\varpi (X) là một groupoid (II, p. 162, định nghĩa 4). Với mọi x∈Xx\in X, phần tử đơn vị tại đỉnh xx của groupoid này là lớp của vòng lặp hằng có ảnh xx. Nghịch đảo của một mũi tên γ\gamma là mũi tên γ‾\overline{\gamma}, mà ta cũng sẽ ký hiệu là γ−1\gamma^{-1}. Đặc biệt, luật hợp thành Cx,x,xC_{x,x,x} trang bị cho tập hợp ϖx,x(X)\varpi_{x,x}(X), với mọi x∈Xx\in X, một cấu trúc nhóm; nhóm này được ký hiệu là π1(X,x)\pi_1(X, x).

Định nghĩa 3 01YJ

Cho X là một không gian tôpô. Groupoid ϖ(X)\varpi (X) được gọi là groupoid Poincaré, hay groupoid cơ bản, của không gian X. Cho xx là một điểm của X; nhóm π1(X,x)\pi_1(X, x) gồm các lớp của các vòng lặp tại xx được gọi là nhóm Poincaré, hay nhóm cơ bản, của không gian X tại điểm xx.

Cho U\mathscr{U} là một tập hợp các tập con của X mà các phần trong của chúng phủ X. Các lớp của các đường đi trong X có ảnh được chứa trong một trong các tập hợp thuộc U\mathscr{U} sinh ra groupoid ϖ(X)\varpi (X) (bổ đề 4 của III, p. 272).

Các quỹ đạo của groupoid ϖ(X)\varpi (X) (II, p. 162) trùng nhau với các thành phần liên thông theo cung của không gian X. Đặc biệt (loc. cit.), ta có:

Mệnh đề 2 01YK

Cho X là một không gian tôpô.

a) Nếu không gian X liên thông theo cung, các nhóm π1(X,x)\pi_1(X, x) và π1(X,y)\pi_1(X, y) đẳng cấu với nhau với mọi điểm xx và yy của X.

b) Cho xx là một điểm của X; các điều kiện sau là tương đương:

(i) Nhóm π1(X,x)\pi_1(X, x) là tầm thường;

(ii) Hai đường đi có điểm đầu xx trong X và có cùng điểm cuối

là đồng luân ngặt với nhau;

(iii) Mọi vòng lặp có điểm đầu xx trong X đều đồng luân ngặt với

vòng lặp hằng có ảnh xx.

Chính xác hơn, cho X là một không gian tôpô liên thông theo cung và xx và yy là các điểm của X. Với mọi phần tử δ\delta của ϖx,y(X)\varpi_{x,y}(X), ánh xạ uδ:γ↦δγδ−1u_{\delta}:\gamma \mapsto \delta \gamma \delta^{-1} của π1(X,y)\pi_1(X, y) vào π1(X,x)\pi_1(X, x) là một đẳng cấu nhóm mà đẳng cấu nghịch đảo là uδ−1u_{\delta^{-1}}. Với δ∈ϖx,y(X)\delta \in \varpi_{x,y}(X) và γ∈π1(X,y)\gamma \in \pi_1(X, y), ta đặt δγ=uδ(γ)^{\delta}\gamma =u_{\delta}(\gamma ). Khi x=yx=y, ta có δγ=^{\delta}\gamma = Int(δ\delta )(γ)(\gamma ), tức là uδ=u_{\delta}= Int(δ\delta ).

Cho x,y,zx,y,z là các điểm của X. Với δ∈ϖx,y(X)\delta \in \varpi_{x,y}(X) và η∈ϖy,z(X)\eta \in \varpi_{y,z}(X), ta có uδη=uδ∘uηu_{\delta \eta}=u_{\delta}\circ u_{\eta}, điều này cũng có thể viết là δηγ=δ(ηγ)^{\delta \eta}\gamma =^{\delta}(^{\eta}\gamma ) với γ∈π1(X,z)\gamma \in \pi_1(X, z).

Cho x,yx,y là các điểm của X và δ,δ′\delta ,\delta ' là các phần tử của ϖx,y(X)\varpi_{x,y}(X). Ta có

(7) uδ′=uδ∘u_{\delta'}=u_{\delta}\circ Int(δ−1δ′\delta^{-1}\delta ') == Int(δ′δ−1\delta '\delta^{-1})∘uδ\circ u_{\delta}.

Nhận xét 2 01YL

Cho X là một không gian tôpô và C là một thành phần liên thông theo cung của X. Nếu xx và yy là các điểm của C, không gian tôpô Λx,y(C)\Lambda_{x,y}(C) được đồng nhất với không gian tôpô Λx,y(X)\Lambda_{x,y}(X), sao cho tập hợp ϖx,y(C)\varpi_{x,y}(C) được đồng nhất với tập hợp ϖx,y(X)\varpi_{x,y}(X). Do đó, groupoid cơ bản ϖ(C)\varpi (C) được đồng nhất với subgroupoid đầy đủ của ϖ(X)\varpi (X) có C làm tập hợp các điểm. Đặc biệt, với mọi điểm xx của C, nhóm π1(C,x)\pi_1(C, x) được đồng nhất với nhóm π1(X,x)\pi_1(X, x).

Nhận xét 3 01YM

Cho X là một không gian tôpô và cho x,y,zx,y,z là các điểm của X. Ánh xạ (c,d)↦c∗d(c, d)\mapsto c*d của Λx,y(X)×Λy,z(X)\Lambda_{x,y}(X)\times \Lambda_{y,z}(X) vào Λx,z(X)\Lambda_{x,z}(X) là liên tục (III, p. 258, hệ quả của Mệnh đề 2). Cần lưu ý rằng ánh xạ hợp thành ϖx,y(X)×ϖy,z(X)→ϖx,z(X)\varpi_{x,y}(X)\times \varpi_{y,z}(X)\rightarrow \varpi_{x,z}(X) suy ra từ nó không nhất thiết liên tục khi các tập hợp ϖx,y(X),ϖy,z(X)\varpi_{x,y}(X),\varpi_{y,z}(X) và ϖx,z(X)\varpi_{x,z}(X) được trang bị các tôpô thương (xem TG, I, p. 35 và III, p. 259). Tuy nhiên, với mọi γ0∈ϖx,y(X)\gamma_0\in \varpi_{x,y}(X) và mọi δ0∈ϖy,z(X)\delta_0\in \varpi_{y,z}(X), các ánh xạ từng phần γ↦γδ0\gamma \mapsto \gamma \delta_0 của ϖx,y(X)\varpi_{x,y}(X) vào ϖx,z(X)\varpi_{x,z}(X) và δ↦γ0δ\delta \mapsto \gamma_0\delta của ϖy,z(X)\varpi_{y,z}(X) vào ϖx,z(X)\varpi_{x,z}(X) là các đồng phôi. Thật vậy, cho c0∈Λx,y(X)c_0\in \Lambda_{x,y}(X) là một đường đi thuộc lớp γ0\gamma_0. Ánh xạ d↦c0∗dd\mapsto c_0*d là một ánh xạ liên tục của Λy,z(X)\Lambda_{y,z}(X) vào Λx,z(X)\Lambda_{x,z}(X). Ánh xạ δ↦γ0δ\delta \mapsto \gamma_0\delta được suy ra từ nó bằng cách chuyển qua các thương, và do đó là liên tục. Điều tương tự đúng cho ánh xạ δ′↦γ0−1δ′\delta '\mapsto \gamma_0^{-1}\delta ' của ϖx,z(X)\varpi_{x,z}(X) vào ϖy,z(X)\varpi_{y,z}(X). Vì hai ánh xạ này là nghịch đảo của nhau, chúng là các đồng phôi. Người ta lập luận tương tự cho ánh xạ γ↦γδ0\gamma \mapsto \gamma \delta_0. Xem thêm IV, p. 374.

2. Tính hàm tử của groupoid Poincaré

Cho X, Y là các không gian tôpô và cho f:X→Yf: X\rightarrow Y là một ánh xạ liên tục. Ánh xạ c↦f∘cc\mapsto f\circ c là một ánh xạ liên tục, được ký hiệu là Λ(f)\Lambda (f), của Λ(X) = Cc(I;X)\mathscr{C}_c(\mathbf{I}; X) vào Λ(Y) = Cc(I;Y)\mathscr{C}_c(\mathbf{I}; Y) (I, p. 132, bổ đề). Bằng cách chuyển qua các tập con, nó xác định các ánh xạ liên tục

Λx(f):Λx(X)→Λf(x)(Y) \Lambda_x(f): \Lambda_x(X)\rightarrow \Lambda_{f(x)}(Y)

với x∈Xx\in X,

Λx,y(f):Λx,y(X)→Λf(x),f(y)(Y) \Lambda_{x,y}(f): \Lambda_{x,y}(X)\rightarrow \Lambda_{f(x),f(y)}(Y)

với x,y∈Xx,y\in X và

Ω(f):Ω(X)→Ω(Y) \Omega (f): \Omega (X)\rightarrow \Omega (Y)

Với x∈Xx\in X, ánh xạ Λx,x(f)\Lambda_{x,x}(f) cũng được ký hiệu là Ωx(f)\Omega_x(f). Bằng cách chuyển qua các thành phần liên thông theo đường đi (III, p. 290), từ ánh xạ Λx,y(f)\Lambda_{x,y}(f) người ta suy ra một ánh xạ

ϖx,y(f):ϖx,y(X)→ϖf(x),f(y)(Y) \varpi_{x,y}(f):\varpi_{x,y}(X)\rightarrow \varpi_{f(x),f(y)}(Y)

Cho x,y,zx,y,z là các điểm của X và cho c∈Λx,y(X),d∈Λy,z(X)c\in \Lambda_{x,y}(X),d\in \Lambda_{y,z}(X) là các đường đi; theo định nghĩa của phép ghép kề các đường đi, ta có

f∘(c∗d)=(f∘c)∗(f∘d) f\circ (c*d) = (f\circ c)*(f\circ d)

Bằng cách chuyển qua các lớp đồng luân ngặt, ta thu được quan hệ

ϖx,z(f)(γδ)=(ϖx,y(f)(γ))(ϖy,z(f)(δ)) \varpi_{x,z}(f)(\gamma \delta ) = (\varpi_{x,y}(f)(\gamma ))(\varpi_{y,z}(f)(\delta ))

với mọi γ∈ϖx,y(X)\gamma \in \varpi_{x,y}(X) và mọi δ∈ϖy,z(X)\delta \in \varpi_{y,z}(X). Như vậy, ánh xạ liên tục ff và các ánh xạ ϖx,y(f)\varpi_{x,y}(f), với xx và y∈y\in X, xác định một cấu xạ của groupoid ϖ(X)\varpi (X) vào groupoid ϖ(Y)\varpi (Y) (II, p. 161, định nghĩa 3). Nó được ký hiệu là ϖ(f)\varpi (f) và được gọi là cấu xạ của các groupoid Poincaré suy ra từ ánh xạ liên tục ff. Đặc biệt, nếu xx là một điểm của X, ánh xạ ϖx,x(f)\varpi_{x,x}(f) là một đồng cấu của nhóm π1(X,x)\pi_1(X, x) vào nhóm π1(X,f(x))\pi_1(X, f(x)); đồng cấu này cũng được ký hiệu là π1(f,x)\pi_1(f, x).

Nhận xét 1 01YN

Đồng cấu ϖx,y(f)\varpi_{x,y}(f) là liên tục nếu trang bị cho các tập ϖx,y(X)\varpi_{x,y}(X) và ϖf(x),f(y)(Y)\varpi_{f(x),f(y)}(Y) tôpô thương của tôpô hội tụ compact trên Cc(I;X)\mathscr{C}_c(\mathbf{I}; X) và Cc(I;Y)\mathscr{C}_c(\mathbf{I}; Y).

Để đơn giản hóa ký hiệu, nếu x,y∈Xx,y\in X và γ∈ϖx,y(X)\gamma \in \varpi_{x,y}(X), đôi khi ta sẽ viết f∗(γ)f_*(\gamma ) cho phần tử ϖx,y(f)(γ)\varpi_{x,y}(f)(\gamma ) của ϖf(x),f(y)(Y)\varpi_{f(x),f(y)}(Y).

Cho X, Y, Z là các không gian tôpô, cho f:X→Y,g:Y→Zf: X\rightarrow Y,g: Y\rightarrow Z là các ánh xạ liên tục. Với mọi đường đi cc trong X, ta có (g∘f)∘c=(g\circ f)\circ c= g∘(f∘c)g\circ (f\circ c). Do đó ta có

ϖ(g∘f)=ϖ(g)∘ϖ(f) \varpi (g\circ f) =\varpi (g)\circ \varpi (f)

Cho X và Y là các không gian tôpô, cho f0f_0 và f1f_1 là các ánh xạ liên tục từ X vào Y, và cho σ:X×I→Y\sigma : X\times \mathbf{I}\rightarrow Y là một phép đồng luân nối f0f_0 với f1f_1. Vì ánh xạ (c,t)↦c(t)(c, t)\mapsto c(t) từ Cc(I;X)×I\mathscr{C}_c(\mathbf{I}; X)\times \mathbf{I} vào X (III, p. 257, prop. 1) là liên tục, điều tương tự cũng đúng đối với ánh xạ từ Cc(I;X)×I×I\mathscr{C}_c(\mathbf{I}; X)\times \mathbf{I}\times \mathbf{I} vào Y được cho bởi (c,t,s)↦σ(c(t),s)(c, t, s)\mapsto \sigma (c(t), s). Do đó, ánh xạ Σ:(c,s)↦σ(c(⋅),s)\Sigma : (c, s)\mapsto \sigma (c(\cdot ), s) là một ánh xạ liên tục từ Cc(I;X)×I\mathscr{C}_c(\mathbf{I}; X)\times \mathbf{I} vào Cc(I;Y)\mathscr{C}_c(\mathbf{I}; Y) (loc. cit.). Ánh xạ Σ là một phép đồng luân nối ánh xạ Λ(f0)\Lambda (f_0) với ánh xạ Λ(f1)\Lambda (f_1). Bằng cách hạn chế vào các không gian vòng, ánh xạ Σ cảm sinh một phép đồng luân Ω(X)×I→Ω(Y)\Omega (X)\times \mathbf{I}\rightarrow \Omega (Y) nối Ω(f0)\Omega (f_0) với Ω(f1)\Omega (f_1). Cho xx là một điểm của X; giả sử rằng phép đồng luân σ\sigma là một phép đồng luân tại điểm xx, và đặt y=f0(x)=f1(x)y=f_0(x) =f_1(x). Khi đó ánh xạ Σ cảm sinh một ánh xạ liên tục từ Ωx(X)×I\Omega_x(X)\times \mathbf{I} vào Ωy(Y)\Omega_y(Y) là một phép đồng luân tại điểm exe_x, nối ánh xạ Ωx(f0)\Omega_x(f_0) với ánh xạ Ωx(f1)\Omega_x(f_1).

Mệnh đề 3 01YO

Cho X và Y là các không gian tôpô, f0f_0 và f1f_1 là các ánh xạ liên tục từ X vào Y, và cho σ:X×I→\sigma : X\times \mathbf{I}\rightarrow Y là một phép đồng luân nối f0f_0 với f1f_1. Cho xx là một điểm của X; đặt y0=f0(x)y_0=f_0(x), y1=f1(x)y_1=f_1(x), và ký hiệu δ∈ϖy0,y1(Y)\delta \in \varpi_{y_0,y_1}(Y) là lớp của đường đi dd được xác định bởi d(t)=σ(x,t)d(t) =\sigma (x, t) với t∈It\in \mathbf{I}. Với mọi γ∈π1(X,x)\gamma \in \pi_1(X, x), ta có (f1)∗(γ)=(f_1)_*(\gamma ) = δ−1((f0)∗(γ))δ\delta^{-1}((f_0)_*(\gamma ))\delta.

Cho cc là một đường kín trong X tại xx và γ\gamma là lớp đồng luân ngặt của nó. Đặt γ0=(f0)∗(γ)\gamma_0= (f_0)_*(\gamma ) và γ1=(f1)∗(γ)\gamma_1= (f_1)_*(\gamma ); đây là các lớp đồng luân ngặt của f0∘cf_0\circ c và f1∘cf_1\circ c. Với (t,s)∈I×I(t, s)\in \mathbf{I}\times \mathbf{I}, đặt φ(t,s)=σ(c(t),s)\varphi (t, s) =\sigma (c(t), s). Với mọi t∈It\in \mathbf{I}, ta có φ(t,0)=(f0∘c)(t),φ(t,1)=(f1∘c)(t)\varphi (t,0) = (f_0\circ c)(t),\varphi (t,1) = (f_1\circ c)(t) và φ(0,t)=φ(1,t)=d(t)\varphi (0, t) =\varphi (1, t) =d(t). Quan hệ γ0δ=δγ1\gamma_0\delta =\delta \gamma_1 do đó suy ra từ bổ đề sau.

Bổ đề 1 01YP

Cho Y là một không gian tôpô và φ:I×I→Y\varphi :\mathbf{I}\times \mathbf{I}\rightarrow Y là một ánh xạ liên tục. Với t∈It\in \mathbf{I}, đặt c0(t)=φ(t,0),c1(t)=φ(t,1)c_0(t) =\varphi (t,0),c_1(t) =\varphi (t,1), d0(t)=φ(0,t)d_0(t) =\varphi (0, t) và d1(t)=φ(1,t)d_1(t) =\varphi (1, t). Các đường đi c0∗d1c_0*d_1 và d0∗c1d_0*c_1 đồng luân ngặt.

Gọi cc là đường đi trong I×I\mathbf{I}\times \mathbf{I} nhận được bằng cách ghép nối các đường đi t↦(t,0)t\mapsto (t,0) và t↦(1,t)t\mapsto (1, t); gọi dd là đường đi trong I×I\mathbf{I}\times \mathbf{I} nhận được bằng cách ghép nối các đường đi t↦(0,t)t\mapsto (0, t) và t↦(t,1)t\mapsto (t,1). Các đường đi cc và dd có cùng điểm đầu (0,0)(0,0) và cùng điểm cuối (1,1)(1,1). Ánh xạ (t,s)↦(t, s)\mapsto (1−s)c(t)+sd(t)(1-s)c(t)+sd(t) từ I×I\mathbf{I}\times \mathbf{I} vào I×I\mathbf{I}\times \mathbf{I} là một đồng luân ngặt nối cc với dd. Ta có c0∗d1=φ∘cc_0*d_1=\varphi \circ c và d0∗c1=φ∘dd_0*c_1=\varphi \circ d; do đó hai đường đi này đồng luân ngặt.

Hệ quả 1 01YQ

Cho X và Y là các không gian tôpô và xx là một điểm của X. Cho f0f_0 và f1f_1 là các ánh xạ liên tục từ X vào Y. Nếu tồn tại một đồng luân có điểm tại xx nối f0f_0 với f1f_1, thì π1(f0,x)=\pi_1(f_0, x) = π1(f1,x)\pi_1(f_1, x).

Gọi σ\sigma là một đồng luân có điểm tại xx nối f0f_0 với f1f_1. Với ký hiệu của Mệnh đề 3,δ3,\delta là lớp của một đường đi hằng có ảnh f0(x)=f_0(x) = f1(x)f_1(x). Mệnh đề được suy ra.

Hệ quả 2 01YR

Cho X và Y là các không gian tôpô và f:X→f: X\rightarrow Y là một đồng phôi. Với mọi điểm xx của X, đồng cấu

π1(f,x):π1(X,x)→π1(Y,f(x)) \pi_1(f, x):\pi_1(X, x)\rightarrow \pi_1(Y, f(x))

là một đẳng cấu.

Cho gg là một ánh xạ liên tục từ Y vào X, nghịch đảo của ff theo nghĩa đồng luân. Cho xx là một điểm của X. Theo Mệnh đề 3 áp dụng cho các ánh xạ đồng luân IdX_X và g∘f:X→Xg\circ f: X\rightarrow X, suy ra ánh xạ π1(g∘f,x)\pi_1(g\circ f, x) là một đẳng cấu của nhóm π1(X,x)\pi_1(X, x) lên nhóm π1(X,g∘f(x))\pi_1(X, g\circ f(x)). Vì

π1(g∘f,x)=π1(g,f(x))∘π1(f,x) \pi_1(g\circ f, x) =\pi_1(g, f(x))\circ \pi_1(f, x)

đồng cấu π1(f,x)\pi_1(f, x) là đơn ánh và đồng cấu π1(g,f(x))\pi_1(g, f(x)) là toàn ánh. Vì ánh xạ gg cũng là một tương đương đồng luân, đồng cấu π1(g,f(x))\pi_1(g, f(x)) là đơn ánh; do đó nó là một đẳng cấu. Suy ra π1(f,x)\pi_1(f, x) là một đẳng cấu.

Ví dụ 01YS

Cho G là một nhóm tôpô, cho ee là phần tử đơn vị của nó. Với mọi điểm gg của G, các phép tịnh tiến trái và phải, x↦gxx\mapsto gx và x↦xgx\mapsto xg, là các đồng phôi của G lên chính nó (TG, III, p. 2) biến ee thành gg. Theo Hệ quả 2, chúng cảm sinh các đẳng cấu của π1(G,e)\pi_1(G, e) lên π1(G,g)\pi_1(G, g). Các đẳng cấu này không nhất thiết bằng nhau (IV, p. 459, exerc. 1).

Hệ quả 3 01YT

Cho X là một không gian tôpô đồng luân với một điểm. Với mọi điểm xx của X, nhóm π1(X,x)\pi_1(X, x) thu về phần tử đơn vị.

Hệ quả 3 áp dụng đặc biệt khi X là không gian số nn chiều Rn\mathbf{R}^n và nói chung hơn khi X là một tập con của không gian Rn\mathbf{R}^n có dạng sao (III, p. 234) đối với một trong các điểm của nó.

Mệnh đề 4 01YU

Cho X là không gian tích của một họ (Xj)j∈J(X_j)_{j\in J} các không gian tôpô. Cấu xạ của groupoid ϖ(X)\varpi (X) vào tích của các groupoid ϖ(Xj)\varpi (X_j), với j∈Jj\in J, được xác định bởi họ các cấu xạ (ϖ(\varpi(prj_j))j∈J_{j\in J} là một đẳng cấu.

Cho φ\varphi ký hiệu cấu xạ này của các groupoid. Ánh xạ suy ra từ nó bằng cách chuyển qua các đỉnh là ánh xạ đồng nhất X→∏jXjX\rightarrow \prod_jX_j. Cho x=(xj)x= (x_j) và y=(yj)y= (y_j) là hai điểm của X. Cho φx,y\varphi_{x,y} ký hiệu ánh xạ của ϖx,y(X)\varpi_{x,y}(X) vào ∏jϖxj,yj(Xj)\prod_j\varpi_{x_j,y_j}(X_j) suy ra từ φ\varphi. Nếu với mọi j∈J,cj:I→j\in J,c_j:\mathbf{I}\rightarrow XjX_j là một đường đi nối xjx_j với yjy_j, thì ánh xạ t↦(cj(t))t\mapsto (c_j(t)) là một đường đi trong X nối xx với yy (TG, I, p. 25, prop. 1). Điều này chứng minh rằng φx,y\varphi_{x,y} là toàn ánh. Cho cc và dd là hai đường đi trong X nối xx với yy. Giả sử rằng với mọi j∈Jj\in J tồn tại một đồng luân ngặt σj:I×I→Xj\sigma_j:\mathbf{I}\times \mathbf{I}\rightarrow X_j nối prj∘c_j\circ c với prj∘d_j\circ d. Khi đó ánh xạ (t,s)↦(σj(t,s))(t, s)\mapsto (\sigma_j(t, s)) của I×I\mathbf{I}\times \mathbf{I} vào X là một đồng luân ngặt nối cc với d(d(loc. cit.). Điều này chứng minh rằng φx,y\varphi_{x,y} là đơn ánh.

Hệ quả 01YV

Cho x=(xj)j∈Jx= (x_j)_{j\in J} là một điểm của X. Ánh xạ

π1(X,x)→∏j∈Jπ1(Xj,xj) \pi_1(X, x)\rightarrow \prod_{j\in J}\pi_1(X_j, x_j)

suy ra từ các ánh xạ π1\pi_1(prj,xj_j, x_j) là một đẳng cấu nhóm.

Đẳng cấu này được gọi là chính tắc. Trong phần tiếp theo, ta sẽ thường đồng nhất π1(X,x)\pi_1(X, x) với ∏j∈Jπ1(Xj,xj)\prod_{j\in J}\pi_1(X_j, x_j) nhờ đẳng cấu này.

Nhận xét 2 01YW

Cho (Xj)j∈J(X_j)_{j\in J} là một họ các không gian tôpô. Gọi X là không gian tôpô tích ∏j∈JXj\prod_{j\in J}X_j và cho x=(xj)x= (x_j) là một điểm của X.

Với mọi i∈Ji\in J, cho ui:Xi→Xu_i: X_i\rightarrow X là ánh xạ sao cho, với z∈Xiz\in X_i, pri∘ui(z)=z_i\circ u_i(z) =z và, với mọi j∈Jj\in J phân biệt với ii, prj∘ui(z)=_j\circ u_i(z) = xjx_j. Ánh xạ uiu_i là liên tục và ánh xạ π1(ui,xi)\pi_1(u_i, x_i) được đồng nhất với đơn ánh chính tắc của nhân tử π1(Xi,xi)\pi_1(X_i, x_i) vào nhóm tích của họ (π1(Xj,xj))j∈J((\pi_1(X_j, x_j))_{j\in J}(cf. A, I, p. 45).

Giả sử tập hợp J là hữu hạn và, với mọi j∈Jj\in J, cho γj\gamma_j là một phần tử của π1(Xj,xj)\pi_1(X_j, x_j). Phần tử (γj)(\gamma_j) của π1(X,x)\pi_1(X, x) là hợp thành của các lớp của các vòng (uj)∗(γj),j∈J(u_j)_*(\gamma_j),j\in J, các lớp này từng đôi một hoán vị được.

Nhận xét 3 01YX

Cho (Xj)j∈J(X_j)_{j\in J} là một họ các không gian tôpô. Gọi X là không gian tôpô tích ∏j∈JXj\prod_{j\in J}X_j và cho x=(xj)x= (x_j) là một điểm của X.

Trang bị cho các tập π1(X,x)\pi_1(X, x) và π1(Xj,xj)\pi_1(X_j, x_j) tôpô thương của tôpô hội tụ compact trên các không gian Λx(X)\Lambda_x(X) và Λxj(Xj)\Lambda_{x_j}(X_j). Khi đó đẳng cấu π1(X,x)→∏j∈Jπ1(Xj,xj)\pi_1(X, x)\rightarrow \prod_{j\in J}\pi_1(X_j, x_j) là một đồng phôi. Nó liên tục (III, p. 294, nhận xét 1). Tôpô hội tụ compact trên Λ(X) được sinh bởi các tập con có dạng T(K,U)\mathbf{T}(K,U), trong đó K là một tập con compact của I\mathbf{I} và U là một tập con mở của X. Với j∈Jj\in J, cho UjU_j là một tập con mở của XjX_j, sao cho ∏j∈JUj⊂U\prod_{j\in J}U_j\subset U. Khi đó (prj_j)∗(T(K,U))_*(\mathbf{T}(K,U)) chứa T(K,Uj)\mathbf{T}(K,U_j). Điều này cho thấy các ánh xạ (prj_j)∗:Λx(X)→Λxj(Xj)_*: \Lambda_x(X)\rightarrow \Lambda_{x_j}(X_j) là mở, và các ánh xạ π1\pi_1(prj,xj_j, x_j) cũng là mở. Vì chúng toàn ánh, ánh xạ π1(X,x)→∏j∈Jπ1(Xj,xj)\pi_1(X, x)\rightarrow \prod_{j\in J}\pi_1(X_j, x_j) là mở (TG, I, p. 34, Mệnh đề 8). Là liên tục và song ánh, nó là một đồng phôi (TG, I, p. 30, ví dụ 2).

Mệnh đề 5 01YY

Cho X là một không gian tôpô và (Ai)i∈I(A_i)_{i\in I} là một họ tăng các tập con của X, được chỉ số bởi một tập I có thứ tự lọc, sao cho mọi tập con gần compact của X đều được chứa trong một trong các AiA_i. Cấu xạ nhómoid chính tắc

ρ:\rho : lim⟶i∈Iϖ(Ai)→ϖ(X)\longrightarrow_{i\in I}\varpi (A_i)\rightarrow \varpi (X),

cảm sinh bởi các đơn ánh chính tắc của AiA_i vào X, là một đẳng cấu.

Nếu i⩽ji\leqslant j, ký hiệu ρj,i\rho_{j,i} là cấu xạ nhómoid ϖ(Ai)→ϖ(Aj)\varpi (A_i)\rightarrow \varpi (A_j) cảm sinh bởi đơn ánh của AiA_i vào AjA_j. Vì ánh xạ cảm sinh bởi ρj,i\rho_{j,i} khi chuyển qua các đỉnh là đơn ánh Ai→AjA_i\rightarrow A_j và vì các AiA_i phủ X, ánh xạ cảm sinh bởi ρ\rho khi chuyển qua các đỉnh là song ánh.

Cho aa và bb là các điểm của X và cho cc là một đường đi nối a với b trong X. Ảnh của c là một tập con gần compact của X (TG, I, p. 62, Định lý 2), vì I\mathbf{I} là compact. Do đó tồn tại một phần tử i∈Ii\in I sao cho ảnh của c được chứa trong AiA_i. Do đó, ánh xạ cảm sinh bởi ρ\rho khi chuyển qua các tập hợp mũi tên là toàn ánh.

Cho i∈Ii\in I, cho aa và bb là các điểm của AiA_i, cho c,c′c,c' là các đường đi nối aa với bb trong AiA_i; cho hh là một đồng luân ngặt nối cc với c′c' trong X. Vì I×I\mathbf{I}\times \mathbf{I} là compact, h(I×I)h(\mathbf{I}\times \mathbf{I}) là một tập con quasi-compact của X (loc. cit.) và tồn tại một phần tử i∈Ii\in I sao cho ảnh của hh được chứa trong AiA_i. Các đường đi cc và c′c' đồng luân ngặt trong AiA_i; a fortiori, các lớp đường đi [c][c] và [c′][c'] có cùng ảnh trong lim⟶ϖ(Ai)\longrightarrow \varpi (A_i). Do đó, ρ\rho là đơn ánh.

Hệ quả 01YZ

Cho aa là một điểm của X và cho J là tập hợp các i∈Ii\in I sao cho a∈Aia\in A_i. Đồng cấu chính tắc

lim⟶i∈Jπ1(Ai,a)→π1(X,a)\longrightarrow_{i\in J}\pi_1(A_i, a)\rightarrow \pi_1(X, a)

là song ánh.

Nhận xét 4 01Z0

Mệnh đề và hệ quả của nó áp dụng đặc biệt khi (Ai)i∈I(A_i)_{i\in I} là một họ tăng các tập con của X được chỉ số bởi một tập hợp có thứ tự có hướng I sao cho các phần trong của AiA_i phủ X.

3. Các vòng tự do đồng luân

Định nghĩa 4 01Z1

Cho X là một không gian tôpô và cho cc và c′c' là hai vòng trong X. Một đồng luân tự do nối cc với c′c' có nghĩa là một đồng luân σ\sigma nối cc với c′c' sao cho σ(0,s)=σ(1,s)\sigma (0, s) =\sigma (1, s) với mọi s∈Is\in \mathbf{I}. Ta nói rằng cc tự do đồng luân với c′c' nếu tồn tại một đồng luân tự do nối cc với c′c'.

Các đồng luân tự do nối cc với c′c' tương ứng với các đường đi nối cc với c′c' trong không gian Ω(X) của các vòng trong X. Do đó, quan hệ “cc tự do đồng luân với c′c'” là một quan hệ tương đương trong Ω(X) mà các lớp tương đương của nó là các thành phần liên thông theo cung của Ω(X).

Nhận xét 01Z2

Cho φ\varphi là ánh xạ chính tắc của R\mathbf{R} lên T=R/Z\mathbf{T}=\mathbf{R}/\mathbf{Z} (TG, V, p. 2). Ánh xạ f↦f∘φ∣If\mapsto f\circ \varphi |\mathbf{I} là một đồng phôi của Cc(T;X)\mathscr{C}_c(\mathbf{T}; X) lên Ω(X), do đó, bằng cách chuyển qua các thành phần liên thông theo cung, một song ánh của tập hợp [T;X][\mathbf{T}; X] (III, p. 230) lên tập hợp các lớp đồng luân tự do của các vòng trong X.

Mệnh đề 6 01Z3

Cho X là một không gian tôpô liên thông theo cung và cho xx là một điểm của X.

a) Mọi vòng trong X đều đồng luân tự do với một vòng tại xx. Chính xác hơn, nếu cc là một vòng tại yy và dd là một đường đi có điểm đầu yy và điểm cuối xx, thì cc đồng luân tự do với vòng (d‾∗c)∗d(\overline{d}*c)*d tại xx.

b) Hai vòng trong X tại xx đồng luân tự do khi và chỉ khi các lớp đồng luân ngặt của chúng liên hợp trong nhóm π1(X,x)\pi_1(X, x).

Ta chứng minh a). Với mọi s∈[0,1]s\in [0,1], gọi dsd_s là đường đi trong X được định nghĩa bởi ds(t)=d(st)d_s(t) =d(st) với t∈It\in \mathbf{I}; điểm đầu của nó là yy. Vì ánh xạ (s,t)↦d(st)(s, t)\mapsto d(st) liên tục, nên ánh xạ s↦dss\mapsto d_s từ I\mathbf{I} vào Cc(I;X)\mathscr{C}_c(\mathbf{I}; X) là liên tục (III, p. 257, mệnh đề 1). Khi đó ánh xạ s↦(ds‾∗c)∗dss\mapsto (\overline{d_s}*c)*d_s là một đường đi trong Ω(X) (III, p. 257, mệnh đề 2) nối (ey∗c)∗ey(e_y*c)*e_y với (d‾∗c)∗d(\overline{d}*c)*d, do đó a).

Cho cc và c′c' là hai vòng trong X tại xx. Nếu các lớp đồng luân ngặt của chúng liên hợp trong π1(X,x)\pi_1(X, x), thì tồn tại một vòng dd tại xx sao cho c′c' đồng luân ngặt với vòng (d‾∗c)∗d(\overline{d}*c)*d. Theo a), suy ra cc và c′c' đồng luân tự do. Ngược lại, giả sử tồn tại một đồng luân tự do φ\varphi nối cc với c′c'. Đặt d(t)=φ(0,t)d(t) =\varphi (0, t); ta cũng có d(t)=φ(1,t)d(t) =\varphi (1, t) và dd là một vòng tại xx. Theo bổ đề 1 của III, p. 295, các vòng c∗dc*d và d∗c′d*c' đồng luân ngặt. Do đó các lớp đồng luân ngặt của cc và c′c' liên hợp trong π1(X,x)\pi_1(X, x).

Chú giải 01Z4

Cho X là một không gian tôpô liên thông theo cung và xx là một điểm của X. Mệnh đề 6 cho phép định nghĩa một song ánh chính tắc từ tập hợp các lớp đồng luân tự do của các vòng trong X lên tập hợp các lớp liên hợp trong π1(X,x)\pi_1(X, x).

Bài tập

Machine translation of the English, by gpt-5-6-mini, against glossary version 34. Not checked by a person. That model is a cut down version of the one the rest of this language was written by.