§ 3. Nhómoid Poincaré
1. Nhómoid Poincaré
Định nghĩa 1 01YE
Cho X là một không gian tôpô, cho và là các đường đi trong X và là một phép đồng luân nối với . Người ta nói rằng là một phép đồng luân ngặt nếu các ánh xạ và là hằng.
Người ta nói rằng các đường đi và trong X là đồng luân ngặt nếu tồn tại một phép đồng luân ngặt nối với .
Hai đường đi đồng luân ngặt có cùng gốc và cùng đầu.
Ví dụ 01YF
Cho là một đường đi trong X và cho là một ánh xạ liên tục sao cho và . Các đường đi và là đồng luân ngặt. Thật vậy, ánh xạ xác định bởi là một phép đồng luân ngặt nối với .
Cho X là một không gian tôpô. Nhắc lại (xem III, p. 257) rằng Λ(X) ký hiệu không gian tôpô của các đường đi trong X và rằng với , , là không gian con của Λ(X) gồm các đường đi có gốc và đầu . Họ các tập hợp , với , là một phân hoạch của không gian các đường đi trong X. Bởi song ánh chính tắc (III, p. 257, nhận xét 2) của lên , các phép đồng luân ngặt tương ứng với các đường đi có ảnh được chứa trong một không gian con có dạng . Quan hệ “các đường đi và là đồng luân ngặt” do đó là một quan hệ tương đương trong Λ(X) (III, p. 259, mệnh đề 5) và các lớp tương đương đối với quan hệ này là các thành phần liên thông cung của các không gian con của không gian các đường đi trong X. Người ta ký hiệu là tập hợp và gọi mọi phần tử của là một lớp các đường đi nối với .
Định nghĩa 2 01YG
Người ta gọi không gian các vòng của X, và ký hiệu là Ω(X), không gian con của Λ(X) gồm các vòng (III, p. 256, định nghĩa 1) trong X.
Người ta ký hiệu là tập hợp . Các phần tử của được gọi là các vòng trong X tại và các phần tử của được gọi là các lớp các vòng trong X tại . Ánh xạ hằng có ảnh là một vòng, được gọi là vòng hằng tại ; lớp đồng luân ngặt của nó được ký hiệu bởi . Ánh xạ của X vào Λ(X) là liên tục (III, p. 257, mệnh đề 1).
Cho X là một không gian tôpô và là các điểm của X. Bằng cách chuyển qua các thành phần liên thông cung, từ ánh xạ liên tục của vào (III, p. 258, hệ quả), suy ra một ánh xạ của vào , được ký hiệu là . Nếu được gọi là nghịch đảo của lớp đường .
Tương tự, nếu đồng nhất các tập hợp và (III, p. 260, Prop. 6), thì từ ánh xạ liên tục của vào (III, p. 258, hệ quả), bằng cách chuyển qua các thành phần liên thông cung, suy ra một ánh xạ . Với và , lớp đồng luân ngặt được ký hiệu là . Nó được gọi là hợp thành của các lớp đường có thể hợp thành và .
Ta có và .
Cho lần lượt là các đại diện của và . Cho là hàm được xác định bởi
với ,
(4) với ,
với .
Hàm là affine trên mỗi khoảng trong ba khoảng , và ; do đó nó liên tục. Ta có và . Theo công thức (1) của III, p. 256, định nghĩa phép ghép các đường, ta có
Theo ví dụ của III, p. 289, các đường và đồng luân ngặt, do đó có đẳng thức (3).
Tương tự, hàm được xác định bởi
với ,
1 với
là liên tục và thỏa mãn . Đẳng thức suy ra từ sự kiện rằng
và đẳng thức được chứng minh tương tự, do đó có (1).
Ánh xạ được xác định bởi
với ,
với
là liên tục; đó là một phép đồng luân ngặt nối đường đi với đường đi , do đó có đẳng thức thứ nhất trong (2). Đẳng thức thứ hai suy ra từ đẳng thức thứ nhất và từ sự kiện rằng, với mọi đường đi , ta có .
Nhận xét 1 01YI
Cho X là một không gian tôpô. Cho là một số nguyên và là một dãy các đường đi trong X sao cho và có thể ghép được với nhau với (một dãy như vậy được gọi là một dãy các đường đi có thể ghép được với nhau). Ký hiệu là đường đi
và là đường đi được định nghĩa bởi với và . Các đường đi và có cùng ảnh và đồng luân ngặt với nhau: một đường là hợp thành của đường kia với một đồng phôi của giữ cố định 0 và 1 (xem III, p. 289, ví dụ). Đôi khi ta sẽ ký hiệu đường đi bởi .
Tồn tại duy nhất một đồ thị có hướng mà tập hợp các đỉnh là X và tập hợp các mũi tên nối một điểm với một điểm là , và trong đó các ánh xạ xác định một luật hợp thành. Theo mệnh đề là một groupoid (II, p. 162, định nghĩa 4). Với mọi , phần tử đơn vị tại đỉnh của groupoid này là lớp của vòng lặp hằng có ảnh . Nghịch đảo của một mũi tên là mũi tên , mà ta cũng sẽ ký hiệu là . Đặc biệt, luật hợp thành trang bị cho tập hợp , với mọi , một cấu trúc nhóm; nhóm này được ký hiệu là .
Định nghĩa 3 01YJ
Cho X là một không gian tôpô. Groupoid được gọi là groupoid Poincaré, hay groupoid cơ bản, của không gian X. Cho là một điểm của X; nhóm gồm các lớp của các vòng lặp tại được gọi là nhóm Poincaré, hay nhóm cơ bản, của không gian X tại điểm .
Cho là một tập hợp các tập con của X mà các phần trong của chúng phủ X. Các lớp của các đường đi trong X có ảnh được chứa trong một trong các tập hợp thuộc sinh ra groupoid (bổ đề 4 của III, p. 272).
Các quỹ đạo của groupoid (II, p. 162) trùng nhau với các thành phần liên thông theo cung của không gian X. Đặc biệt (loc. cit.), ta có:
Mệnh đề 2 01YK
Cho X là một không gian tôpô.
a) Nếu không gian X liên thông theo cung, các nhóm và đẳng cấu với nhau với mọi điểm và của X.
b) Cho là một điểm của X; các điều kiện sau là tương đương:
(i) Nhóm là tầm thường;
(ii) Hai đường đi có điểm đầu trong X và có cùng điểm cuối
là đồng luân ngặt với nhau;
(iii) Mọi vòng lặp có điểm đầu trong X đều đồng luân ngặt với
vòng lặp hằng có ảnh .
Chính xác hơn, cho X là một không gian tôpô liên thông theo cung và và là các điểm của X. Với mọi phần tử của , ánh xạ của vào là một đẳng cấu nhóm mà đẳng cấu nghịch đảo là . Với và , ta đặt . Khi , ta có Int( ), tức là Int( ).
Cho là các điểm của X. Với và , ta có , điều này cũng có thể viết là với .
Cho là các điểm của X và là các phần tử của . Ta có
(7) Int() Int().
Nhận xét 2 01YL
Cho X là một không gian tôpô và C là một thành phần liên thông theo cung của X. Nếu và là các điểm của C, không gian tôpô được đồng nhất với không gian tôpô , sao cho tập hợp được đồng nhất với tập hợp . Do đó, groupoid cơ bản được đồng nhất với subgroupoid đầy đủ của có C làm tập hợp các điểm. Đặc biệt, với mọi điểm của C, nhóm được đồng nhất với nhóm .
Nhận xét 3 01YM
Cho X là một không gian tôpô và cho là các điểm của X. Ánh xạ của vào là liên tục (III, p. 258, hệ quả của Mệnh đề 2). Cần lưu ý rằng ánh xạ hợp thành suy ra từ nó không nhất thiết liên tục khi các tập hợp và được trang bị các tôpô thương (xem TG, I, p. 35 và III, p. 259). Tuy nhiên, với mọi và mọi , các ánh xạ từng phần của vào và của vào là các đồng phôi. Thật vậy, cho là một đường đi thuộc lớp . Ánh xạ là một ánh xạ liên tục của vào . Ánh xạ được suy ra từ nó bằng cách chuyển qua các thương, và do đó là liên tục. Điều tương tự đúng cho ánh xạ của vào . Vì hai ánh xạ này là nghịch đảo của nhau, chúng là các đồng phôi. Người ta lập luận tương tự cho ánh xạ . Xem thêm IV, p. 374.
2. Tính hàm tử của groupoid Poincaré
Cho X, Y là các không gian tôpô và cho là một ánh xạ liên tục. Ánh xạ là một ánh xạ liên tục, được ký hiệu là , của Λ(X) = vào Λ(Y) = (I, p. 132, bổ đề). Bằng cách chuyển qua các tập con, nó xác định các ánh xạ liên tục
với ,
với và
Với , ánh xạ cũng được ký hiệu là . Bằng cách chuyển qua các thành phần liên thông theo đường đi (III, p. 290), từ ánh xạ người ta suy ra một ánh xạ
Cho là các điểm của X và cho là các đường đi; theo định nghĩa của phép ghép kề các đường đi, ta có
Bằng cách chuyển qua các lớp đồng luân ngặt, ta thu được quan hệ
với mọi và mọi . Như vậy, ánh xạ liên tục và các ánh xạ , với và X, xác định một cấu xạ của groupoid vào groupoid (II, p. 161, định nghĩa 3). Nó được ký hiệu là và được gọi là cấu xạ của các groupoid Poincaré suy ra từ ánh xạ liên tục . Đặc biệt, nếu là một điểm của X, ánh xạ là một đồng cấu của nhóm vào nhóm ; đồng cấu này cũng được ký hiệu là .
Nhận xét 1 01YN
Đồng cấu là liên tục nếu trang bị cho các tập và tôpô thương của tôpô hội tụ compact trên và .
Để đơn giản hóa ký hiệu, nếu và , đôi khi ta sẽ viết cho phần tử của .
Cho X, Y, Z là các không gian tôpô, cho là các ánh xạ liên tục. Với mọi đường đi trong X, ta có . Do đó ta có
Cho X và Y là các không gian tôpô, cho và là các ánh xạ liên tục từ X vào Y, và cho là một phép đồng luân nối với . Vì ánh xạ từ vào X (III, p. 257, prop. 1) là liên tục, điều tương tự cũng đúng đối với ánh xạ từ vào Y được cho bởi . Do đó, ánh xạ là một ánh xạ liên tục từ vào (loc. cit.). Ánh xạ Σ là một phép đồng luân nối ánh xạ với ánh xạ . Bằng cách hạn chế vào các không gian vòng, ánh xạ Σ cảm sinh một phép đồng luân nối với . Cho là một điểm của X; giả sử rằng phép đồng luân là một phép đồng luân tại điểm , và đặt . Khi đó ánh xạ Σ cảm sinh một ánh xạ liên tục từ vào là một phép đồng luân tại điểm , nối ánh xạ với ánh xạ .
Mệnh đề 3 01YO
Cho X và Y là các không gian tôpô, và là các ánh xạ liên tục từ X vào Y, và cho Y là một phép đồng luân nối với . Cho là một điểm của X; đặt , , và ký hiệu là lớp của đường đi được xác định bởi với . Với mọi , ta có .
Cho là một đường kín trong X tại và là lớp đồng luân ngặt của nó. Đặt và ; đây là các lớp đồng luân ngặt của và . Với , đặt . Với mọi , ta có và . Quan hệ do đó suy ra từ bổ đề sau.
Bổ đề 1 01YP
Cho Y là một không gian tôpô và là một ánh xạ liên tục. Với , đặt , và . Các đường đi và đồng luân ngặt.
Gọi là đường đi trong nhận được bằng cách ghép nối các đường đi và ; gọi là đường đi trong nhận được bằng cách ghép nối các đường đi và . Các đường đi và có cùng điểm đầu và cùng điểm cuối . Ánh xạ từ vào là một đồng luân ngặt nối với . Ta có và ; do đó hai đường đi này đồng luân ngặt.
Hệ quả 1 01YQ
Cho X và Y là các không gian tôpô và là một điểm của X. Cho và là các ánh xạ liên tục từ X vào Y. Nếu tồn tại một đồng luân có điểm tại nối với , thì .
Gọi là một đồng luân có điểm tại nối với . Với ký hiệu của Mệnh đề là lớp của một đường đi hằng có ảnh . Mệnh đề được suy ra.
Hệ quả 2 01YR
Cho X và Y là các không gian tôpô và Y là một đồng phôi. Với mọi điểm của X, đồng cấu
là một đẳng cấu.
Cho là một ánh xạ liên tục từ Y vào X, nghịch đảo của theo nghĩa đồng luân. Cho là một điểm của X. Theo Mệnh đề 3 áp dụng cho các ánh xạ đồng luân Id và , suy ra ánh xạ là một đẳng cấu của nhóm lên nhóm . Vì
đồng cấu là đơn ánh và đồng cấu là toàn ánh. Vì ánh xạ cũng là một tương đương đồng luân, đồng cấu là đơn ánh; do đó nó là một đẳng cấu. Suy ra là một đẳng cấu.
Ví dụ 01YS
Cho G là một nhóm tôpô, cho là phần tử đơn vị của nó. Với mọi điểm của G, các phép tịnh tiến trái và phải, và , là các đồng phôi của G lên chính nó (TG, III, p. 2) biến thành . Theo Hệ quả 2, chúng cảm sinh các đẳng cấu của lên . Các đẳng cấu này không nhất thiết bằng nhau (IV, p. 459, exerc. 1).
Hệ quả 3 01YT
Cho X là một không gian tôpô đồng luân với một điểm. Với mọi điểm của X, nhóm thu về phần tử đơn vị.
Hệ quả 3 áp dụng đặc biệt khi X là không gian số chiều và nói chung hơn khi X là một tập con của không gian có dạng sao (III, p. 234) đối với một trong các điểm của nó.
Mệnh đề 4 01YU
Cho X là không gian tích của một họ các không gian tôpô. Cấu xạ của groupoid vào tích của các groupoid , với , được xác định bởi họ các cấu xạ (pr)) là một đẳng cấu.
Cho ký hiệu cấu xạ này của các groupoid. Ánh xạ suy ra từ nó bằng cách chuyển qua các đỉnh là ánh xạ đồng nhất . Cho và là hai điểm của X. Cho ký hiệu ánh xạ của vào suy ra từ . Nếu với mọi là một đường đi nối với , thì ánh xạ là một đường đi trong X nối với (TG, I, p. 25, prop. 1). Điều này chứng minh rằng là toàn ánh. Cho và là hai đường đi trong X nối với . Giả sử rằng với mọi tồn tại một đồng luân ngặt nối pr với pr. Khi đó ánh xạ của vào X là một đồng luân ngặt nối với loc. cit.). Điều này chứng minh rằng là đơn ánh.
Đẳng cấu này được gọi là chính tắc. Trong phần tiếp theo, ta sẽ thường đồng nhất với nhờ đẳng cấu này.
Nhận xét 2 01YW
Cho là một họ các không gian tôpô. Gọi X là không gian tôpô tích và cho là một điểm của X.
Với mọi , cho là ánh xạ sao cho, với , pr và, với mọi phân biệt với , pr . Ánh xạ là liên tục và ánh xạ được đồng nhất với đơn ánh chính tắc của nhân tử vào nhóm tích của họ cf. A, I, p. 45).
Giả sử tập hợp J là hữu hạn và, với mọi , cho là một phần tử của . Phần tử của là hợp thành của các lớp của các vòng , các lớp này từng đôi một hoán vị được.
Nhận xét 3 01YX
Cho là một họ các không gian tôpô. Gọi X là không gian tôpô tích và cho là một điểm của X.
Trang bị cho các tập và tôpô thương của tôpô hội tụ compact trên các không gian và . Khi đó đẳng cấu là một đồng phôi. Nó liên tục (III, p. 294, nhận xét 1). Tôpô hội tụ compact trên Λ(X) được sinh bởi các tập con có dạng , trong đó K là một tập con compact của và U là một tập con mở của X. Với , cho là một tập con mở của , sao cho . Khi đó (pr) chứa . Điều này cho thấy các ánh xạ (pr) là mở, và các ánh xạ (pr) cũng là mở. Vì chúng toàn ánh, ánh xạ là mở (TG, I, p. 34, Mệnh đề 8). Là liên tục và song ánh, nó là một đồng phôi (TG, I, p. 30, ví dụ 2).
Mệnh đề 5 01YY
Cho X là một không gian tôpô và là một họ tăng các tập con của X, được chỉ số bởi một tập I có thứ tự lọc, sao cho mọi tập con gần compact của X đều được chứa trong một trong các . Cấu xạ nhómoid chính tắc
lim,
cảm sinh bởi các đơn ánh chính tắc của vào X, là một đẳng cấu.
Nếu , ký hiệu là cấu xạ nhómoid cảm sinh bởi đơn ánh của vào . Vì ánh xạ cảm sinh bởi khi chuyển qua các đỉnh là đơn ánh và vì các phủ X, ánh xạ cảm sinh bởi khi chuyển qua các đỉnh là song ánh.
Cho và là các điểm của X và cho là một đường đi nối a với b trong X. Ảnh của c là một tập con gần compact của X (TG, I, p. 62, Định lý 2), vì là compact. Do đó tồn tại một phần tử sao cho ảnh của c được chứa trong . Do đó, ánh xạ cảm sinh bởi khi chuyển qua các tập hợp mũi tên là toàn ánh.
Cho , cho và là các điểm của , cho là các đường đi nối với trong ; cho là một đồng luân ngặt nối với trong X. Vì là compact, là một tập con quasi-compact của X (loc. cit.) và tồn tại một phần tử sao cho ảnh của được chứa trong . Các đường đi và đồng luân ngặt trong ; a fortiori, các lớp đường đi và có cùng ảnh trong lim. Do đó, là đơn ánh.
Hệ quả 01YZ
Cho là một điểm của X và cho J là tập hợp các sao cho . Đồng cấu chính tắc
lim
là song ánh.
Nhận xét 4 01Z0
Mệnh đề và hệ quả của nó áp dụng đặc biệt khi là một họ tăng các tập con của X được chỉ số bởi một tập hợp có thứ tự có hướng I sao cho các phần trong của phủ X.
3. Các vòng tự do đồng luân
Định nghĩa 4 01Z1
Cho X là một không gian tôpô và cho và là hai vòng trong X. Một đồng luân tự do nối với có nghĩa là một đồng luân nối với sao cho với mọi . Ta nói rằng tự do đồng luân với nếu tồn tại một đồng luân tự do nối với .
Các đồng luân tự do nối với tương ứng với các đường đi nối với trong không gian Ω(X) của các vòng trong X. Do đó, quan hệ “ tự do đồng luân với ” là một quan hệ tương đương trong Ω(X) mà các lớp tương đương của nó là các thành phần liên thông theo cung của Ω(X).
Nhận xét 01Z2
Cho là ánh xạ chính tắc của lên (TG, V, p. 2). Ánh xạ là một đồng phôi của lên Ω(X), do đó, bằng cách chuyển qua các thành phần liên thông theo cung, một song ánh của tập hợp (III, p. 230) lên tập hợp các lớp đồng luân tự do của các vòng trong X.
Mệnh đề 6 01Z3
Cho X là một không gian tôpô liên thông theo cung và cho là một điểm của X.
a) Mọi vòng trong X đều đồng luân tự do với một vòng tại . Chính xác hơn, nếu là một vòng tại và là một đường đi có điểm đầu và điểm cuối , thì đồng luân tự do với vòng tại .
b) Hai vòng trong X tại đồng luân tự do khi và chỉ khi các lớp đồng luân ngặt của chúng liên hợp trong nhóm .
Ta chứng minh a). Với mọi , gọi là đường đi trong X được định nghĩa bởi với ; điểm đầu của nó là . Vì ánh xạ liên tục, nên ánh xạ từ vào là liên tục (III, p. 257, mệnh đề 1). Khi đó ánh xạ là một đường đi trong Ω(X) (III, p. 257, mệnh đề 2) nối với , do đó a).
Cho và là hai vòng trong X tại . Nếu các lớp đồng luân ngặt của chúng liên hợp trong , thì tồn tại một vòng tại sao cho đồng luân ngặt với vòng . Theo a), suy ra và đồng luân tự do. Ngược lại, giả sử tồn tại một đồng luân tự do nối với . Đặt ; ta cũng có và là một vòng tại . Theo bổ đề 1 của III, p. 295, các vòng và đồng luân ngặt. Do đó các lớp đồng luân ngặt của và liên hợp trong .
Chú giải 01Z4
Cho X là một không gian tôpô liên thông theo cung và là một điểm của X. Mệnh đề 6 cho phép định nghĩa một song ánh chính tắc từ tập hợp các lớp đồng luân tự do của các vòng trong X lên tập hợp các lớp liên hợp trong .