Bourbaki

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3. 真实投影空间

在这个截面中,我们需要不断调用概念并得出*商空间*(章I, § 3),特别是以下两个属性,为了方便起见,我们将其声明为引理:

令 EE 为由 RR 在 AA 上诱发的 EE、RAR_A 等价关系在 EE、AA 子集上的拓扑空间、RR 等价关系,并让ff是EE的典范映射到E/RE/R。然后:

引理 1 0BXG

如果AA中相对于RAR_A饱和的每个开(或闭)集合是EE中相对于RR饱和的开(或闭)集合在AA上的迹,则商空间 A/RAA/R_A 同态于 E/RE/R 的子空间 f(A)f(A)。特别是如果 AA 在 EE 中开或闭并且相对于 RR 饱和。

引用了 1 · 被以下引用 4

引用了 命题 10, I § 3

被以下引用 § 3. 真实投影空间, 命题 3, 命题 5, 命题 8

这是从章 I, § 3, no. 6 的命题 10 得出的。

引理 2 0BXH

如果有一个连续的映射* g of E 到 A 使得,对于所有 x ∈ E,g(x) 属于到等价类 of x,*那么商空间* A/R_A 同胚于 E/R。

引用了 1 · 被以下引用 4

引用了 推论 2, I § 3

被以下引用 习题 7, § 3, 命题 2, 命题 5, 命题 8

这是章I, § 3, no. 6的命题10的推论2。

1. 实投影的拓扑空间

我们回忆一下代数中的以下定义:给定环或域K的划分,左向量空间K_s^{n+1}中*行*经过到o的集合(即维数1的向量子空间) K 上的 n 维数* 的左投影空间被称为 K 上的 左投影空间,并表示为 Pn(K)。

如果我们将 K_s^{n+1} 中从经过到 o 的每条线都设为对应,并且*省略原点*,我们就可以将 P_n(K) 的双射与 K_{n+1}^* 的*商*(K_s^{n+1} 中 {o} 的补集)通过以下等价关系 Δ_n(K) 进行比较K_{n+1}^* 的向量 x 和 y:“存在 t ∈ K 使得 t ≠ o 且 y = tx”。接下来我们将*认同* P_n(K) 与这个商集。在射影空间理论中,对于K_{n+1}^*的点坐标,我们取N的区间[0, n]为指标集合。 K_{n+1}^* 的点中任意一个的坐标 x_i (0 ≤ i ≤ n) 的典范像为 x ∈ P_n(K),构成所谓的点 x 的齐次坐标*系统。

对于每个整数 p,使得 −1 ≤ p ≤ n,K_s^{n+1} 的 p + 1 维数(无原点)的向量子空间的 P_n(K) 中的典范像称为 p 维数的*投影线性簇*。 P_n(K) 的 p 点的系统被称为“自由”,如果它由 K_{n+1}^* 的 p 点的典范像组成,其中向量空间 K_s^{n+1} 中的形式一个*自由* 系统组成。由 p + 1 点的自由系统生成的 P_n(K) 的投影线性簇(即最小的包含这些 p + 1 点的投影线性簇)具有维数 p。

当K为域R时,相应的射影空间可以拓扑化,我们要研究的就是这些。

定义 1 0BXI

射影空间* P_n(R) 赋予 R_{n+1}^* 的拓扑商拓扑 通过等价关系 Δ_n(R) *称为 n 维数的实射影空间。

射影空间 P_1(R) 称为*实射影线*,P_2(R) 称为*实射影平面*。

只要不存在混淆的风险,我们就写 P_n 和 Δ_n 而不是 P_n(R) 和 Δ_n(R)。

命题 1 0BXJ

射影空间 PnP_n 是豪斯多夫。

引用了 2 · 被以下引用 1

引用了 I § 5. 开放映射关闭映射, 命题 8, I § 8

被以下引用 定义 1, VIII § 4

我们首先显示关系 Δn\Delta_n 已打开 (章 I, § 5, no. 2)。令AA为Rn+1∗\mathbf{R}_{n+1}^*中的开集合;为了使AA相对于Δn\Delta_n饱和,我们必须将集合tAtA的并与AA拟似,因为tt穿过实数≠0\neq 0的集合;由于每个集合都是开放的,因此它们的并也是开放的。

通过章 I, § 8, no. 3的命题 8,如果我们证明由关系Δn\Delta_n定义的Rn+1∗×Rn+1∗\mathbf{R}_{n+1}^* \times \mathbf{R}_{n+1}^*的子集MM是闭集,命题就被证明。设 (x,y)(x, y) 为 Rn+1∗×Rn+1∗\mathbf{R}_{n+1}^* \times \mathbf{R}_{n+1}^* 的点,位于 MM 的闭包中。如果x=(xi)x = (x_i),则有指标ii使得xi≠0x_i \neq 0;因此,(x,y)(x, y)存在邻域VV,使得对于每个点(x′,y′)∈M∩V(x', y') \in M \cap V,x′x'的第i个坐标xi′x'_i不为0。由于(x′,y′)(x', y')趋于(x,y)(x, y),同时保持在MM, yi′x′i−1y'_i {x'}^{-1}_i趋于t=yixi−1t = y_i x_i^{-1};从y′=(yi′x′i−1)x′y' = (y'_i {x'}^{-1}_i) x'开始,我们从经过到极限看到y=xy = x,这表明(x,y)∈M(x, y) \in M。

命题 2 0BXK

射影空间 PnP_n 是紧致连通的,并且同胚于球体 SnS_n 与等价关系在球面上由 Δn\Delta_n 引出的商。

引用了 3 · 被以下引用 2

引用了 定理 2, I § 9, 推论 1, I § 9, 引理 2

被以下引用 习题 6, § 3, 定义 1, VIII § 4

设Δn′\Delta'_n是Δn\Delta_n在SnS_n上诱发的等价关系(Δn′\Delta'_n的等价类是SnS_n的完全相反的点的对)。 Rn+1∗\mathbf{R}_{n+1}^*到SnS_n的映射x→x/∣∣x∣∣x \to x/||x||是连续的,因此(引理2)PnP_n同胚于Sn/Δn′S_n / \Delta'_n。由于SnS_n是紧连通的,SnS_n的每个豪斯多夫商空间也是紧连通的(章I, § 9, no. 4,定理2,推论1;§ 11, no. 3,命题7)。

命题 3 0BXL

如果n≥0n \geq 0,射影空间PnP_n同胚于球BnB_n的商空间,通过识别Sn−1S_{n-1}的每个点与其相反的点而获得。

引用了 2 · 被以下引用 1

引用了 引理 1, VI § 2. 欧氏距离;球体和球体

被以下引用 习题 2, § 3

令 HH 为由 x0≤0x_0 \leq 0 定义的 SnS_n 的闭合半球。 PnP_n同态于SnS_n的空间除以关系Δn′\Delta'_n的商,也同态于SnS_n的子集HH除以关系的商Δn′′\Delta''_n 由 Δn′\Delta'_n 在 HH 引发。对于Δn′\Delta'_n的每一个等价类在至少一个点中满足HH,因此(引理1)就足以验证我们是否相对于Δn′\Delta'_n饱和,HH的开路子集UU是饱和的对于 Vn′′V''_n,我们得到 SnS_n 的开放子集 VV。现在如果a=(ai)∈Ua = (a_i) \in U和a0<0a_0 < 0,则UU中包含SnS_n中有aa的邻域WW,WW和−W-W的并是邻域 aa相对于Δn′\Delta'_n饱和并包含在VV中。另一方面,如果a0=0a_0 = 0,我们有−a∈U-a \in U,并且存在r>0r > 0使得点x∈Hx \in H的集合其中满足关系中的一个或另一个||x - a|| < r, ||x + a|| < r 包含在 U 中; 点 x \in S_n 的集合,其中满足关系中的一个或另一个关系是 a 的邻域,其相对于 Δn′\Delta'_n 饱和并包含在 V 中。

观察到,商空间H/Δn′′H / \Delta''_n是通过在H中将H的交Sn−1S_{n-1}和超平面x0=0x_0 = 0中的每个点与其相反的点进行识别而获得的。为了完成证明,只要注,顶点e0e_0(§\S 2,no. 4)的立体投影是H到BnB_n的同胚,这使得点保持不变Sn−1S_{n-1}。

2. 投影线性簇

Rn+1\mathbf{R}^{n+1}的每个单射线性映射ff进入Rm+1\mathbf{R}^{m+1}(m≥nm \geq n)定义,通过限制到Rn+1∗\mathbf{R}_{n+1}^*,然后通过关系Δn\Delta_n和Δm\Delta_m的商(集合理论,R,§\S5,无8),PnP_n的单射映射g到PmP_m,称为*射影线性映射*。如果φ\varphi(或ψ\psi)是Rn+1∗\mathbf{R}_{n+1}^*到PnP_n(或Rm+1∗\mathbf{R}_{m+1}^*到PmP_m)的典范映射,我们有g∘φ=ψ∘fg \circ \varphi = \psi \circ f,这表明g在PnP_n上*连续* (章I、§\S3、no. 4、命题6 的推论)。特别是,PnP_n的每个“射影线性变换”(即PnP_n的射影线性映射到自身)都是PnP_n到自身的“同胚”。

我们还记得,如果V和V'是PnP_n中p维数的两个射影线性簇,则存在PnP_n的射影线性变换,其中变换V到V'。特别是,如果p≥0p \geq 0,则存在射影线性变换,将变换V转换为*坐标*射影线性变换,也就是说p+1p + 1维数(没有点o)的Rn+1\mathbf{R}^{n+1}的坐标变换W'的典范像。如果我们将认同 W' 与 Rp+1∗\mathbf{R}_{p+1}^* 相结合,则 Δn\Delta_n 在 W' 上诱发的关系恰好是 Δp\Delta_p;由于 W' 对于 Δn\Delta_n 是闭集且饱和的,引理 1 表明 V' 同胚于 PpP_p 并且在 PnP_n 中闭集;此外,如果 p<np < n,它的补集在 PnP_n 中是稠密的(§\S 1,no. 4,命题 3 的推论)。因此:

命题 4 0BXM

射影空间 PnP_n 中的 p 维数的每个射影线性簇在 PnP_n 中闭集并且同胚于 PpP_p;如果 p<np < n 其补集在 PnP_n 中是稠密的。

!图表显示射影空间 P_n 中的超平面 H,以及点 x_0^{-1}x、x 和 o,以及另一个平面 B。

图 4.

形式 ∑i=0naixi=0\sum_{i=0}^{n} a_i x_i = 0的齐次坐标满足关系,其中aia_i不全是零(超平面的“方程”)。

命题 5 0BXN

在射影空间* Pn\mathbf{P}_n (n≥0n \geq 0) 中,*射影超平面* H\mathbf{H} 同态于 Rn\mathbf{R}^n。

引用了 2 · 被以下引用 2

引用了 引理 1, 引理 2

被以下引用 § 3. 真实投影空间, 定义 1, VIII § 4

通过进行投影线性变换,我们可以假设H\mathbf{H}是超平面,其方程是x0=0x_0 = 0。 点 x=(xi)x = (x_i) Rn+1∗\mathbf{R}_{n+1}^* 的集合 AA,使得x0≠0x_0 \neq 0相对于Δn\Delta_n开路且饱和; Pn\mathbf{P}_n中的典范像CC是Pn\mathbf{P}_n中H\mathbf{H}的补集,因此同胚于等价关系Θ\Theta在AA上由Δn\Delta_n导出的AA的商(引理1)。设BB为超平面,其方程为Rn+1\mathbf{R}^{n+1}中的x0=1x_0 = 1。对于每个点x∈Ax \in A,让对应点x0−1xx_0^{-1} x,其中通过00和xx的线切割BB(图4);这样,我们将AA的定义连续映射gg放到BB上,这样g(x)g(x)是BB中唯一与xx模Θ\Theta全等的点。由此可见 BB 同态于 A/ΘA/\Theta (引理 2),因此也同态于 CC;由于BB与Rn\mathbf{R}^n同胚,证明是完备的。

推论 0BXO

** Pn\mathbf{P}_n 的每个点 都有一个开邻域同构于 Rn\mathbf{R}^n。

特别是,实射影空间是*局部连通的*(这也可从章 I、§ II、no. 6、命题 12 得出)。

3. 将实数空间嵌入投影空间

no. 2的命题 5表明,如果我们在Pn\mathbf{P}_n(n≥0n \geq 0)中给出一个射影超平面H\mathbf{H},则Rn\mathbf{R}^n同胚到这个超平面的补集CH\mathbf{C}H。一旦选择了 H\mathbf{H},通常可以方便地通过命题 5 中定义的同胚来 认同 Rn\mathbf{R}^n 和 CH\mathbf{C}H;射影超平面 HH 被称为“无穷远”,它的点和子集也是如此。通常取HH为“坐标”超平面,其方程为x0=0x_0 = 0;然后将Rn\mathbf{R}^n的点z=(z1)z = (z_1)与齐次坐标为1,z1,z2,…,zn1, z_1, z_2, \ldots, z_n的PnP_n的点进行识别。

一旦完成此识别,Rn\mathbf{R}^n中pp维数的任何仿射线性簇VV在PnP_n中的闭包是pp维数的射影线性簇,不包含在无穷远处的超平面中,并且与由下式生成的射影线性簇相同VV。相反,pp 维数的每个射影线性簇PP(不包含在无穷远超平面中)在Rn\mathbf{R}^n 上都有一个仿射线性簇pp 维数,其在PnP_n 中的闭包为PP。

在特定情况下n=1n = 1,超平面在无穷远处是点;由于 P1P_1 是紧致的,因此从 Alexandroff 的定理 (章 I, § 9, no. 8, 定理 4) 可以得出,P1P_1 同胚于空间 R~\tilde{\mathbf{R}},通过紧致局部紧致空间 R\mathbf{R} 得到: 伴随 of 点(“无穷远的点”)。通过§ 2, no. 4的命题 4,我们还看到实射影线P1′RP_1' \mathbf{R}同胚于圆S1S_1和环面TT。

另一方面,如果 n>1n > 1,Pn(R)P_n(\mathbf{R}) 与 SnS_n 不同胚,我们稍后会看到 (cf. 习题 4)。

空间 R~\tilde{\mathbf{R}} 的“无穷远点”用∞\infty 表示,不附加任何符号。重要的是不要将R~\tilde{\mathbf{R}}与章IV, § 4中定义的扩展实直线R\mathbf{R}混淆,后者有两个“无穷远点”;事实上,R~\tilde{\mathbf{R}}同态于通过识别两个点+∞+\infty和−∞-\infty而获得的R\mathbf{R}的商空间。

4. 应用于实值函数的扩张

Since R\mathbf{R} can be considered as a subset of R~\tilde{\mathbf{R}}, every mapping of a set EE into R\mathbf{R} (i.e. every real-valued function on EE) can be considered as a mapping of EE into R~\tilde{\mathbf{R}}; in particular, if EE is a subset of a topological space FF and ff is a mapping of EE into R\mathbf{R}, it may happen that at some points of the closure FcF_c of EE, f(x)f(x) tends to the limit ∞\infty as xx tends to one of these points while remaining in EE; we may then extend the function ff by continuity by assigning it the value ∞\infty at these points (Chapter I, § 8, no. 5, Theorem 1).

特别考虑EE是Rn\mathbf{R}^n的子集的情况,空间Rn\mathbf{R}^n本身被认为嵌入射影空间PnP_n中;如果我们假设无穷大处的超平面是x0=0x_0 = 0,则定义在EE上的实值函数ff可以用映射来标识

(x0,x1,x2,…,xn)→f(x1x0,x2x0,…,xnx0) (x_0, x_1, x_2, \ldots, x_n) \to f \left( \frac{x_1}{x_0}, \frac{x_2}{x_0}, \ldots, \frac{x_n}{x_0} \right)

将EE转化为R~\tilde{\mathbf{R}};根据上一段所述,可能不仅可以对扩展这个函数,不仅对EE闭包中Rn\mathbf{R}^n的一些点,而且对EE闭包中Pn\mathbf{P}_n的一些“无穷大点”。

让我们证明,对于例,扩张,通过连续到实数变量的有理函数的整个R~\tilde{\mathbf{R}},已经在代数中定义,我们可以通过这种方式获得例,扩张。 让我们认同R~\tilde{\mathbf{R}}和P1\mathbf{P}_1,每个实数x∈Rx \in \mathbf{R}都用点来识别,其齐次坐标是(1,x)(1, x)。以及点 ∞\infty 和点,其齐次坐标为 (0,1)(0, 1)。 设u(x,y)u(x, y)为有理函数,uu和vv分别为次数、mm和nn的两个互质多项式;如果我们假设例是m≤nm \leq n,并且如果我们放入u1(x,y)=xnu(x,y)u_1(x, y) = x^n u(x, y),v1(x,y)=xnv(x,y)v_1(x, y) = x^n v(x, y),则有理数函数u/vu/v可以被视为限制,到实数xx的集合,这样v(x)≠0v(x) \neq 0,映射(x,y)→(u1(x,y),v1(x,y))(x, y) \to (u_1(x, y), v_1(x, y))。 在其他字中,我们通过连续性来扩展u/vu/v,通过在点x∈Rx \in \mathbf{R}(其中v(x)=0v(x) = 0)处给出值∞\infty,并在点∞\infty值处给出它如果m<nm < n则为00,如果m>nm > n则为值∞\infty,如果m=nm = n则为值。

特别是,函数1/x1/x可以通过在那里取值∞\infty扩展到点00,通过在那里取值00可以扩展到∞\infty;这个扩展的函数显然是R~\tilde{\mathbf{R}}自身的同胚。当ad−bc≠0ad - bc \neq 0时,单应性函数(ax+b)/(cx+d)(ax + b)/(cx + d)也是如此。

同样,如果nn是整数>0> 0,则通过取值∞\infty,将函数xnx^n扩展变为点∞\infty。

On the other hand, it is in general impossible to extend by continuity a rational function of two real variables either to the space P1×P1\mathbf{P}_1 \times \mathbf{P}_1 or to the space P2\mathbf{P}_2 (cf. Exercise 5).

5. 射影线性簇的空间

给定左射影空间Pn(K)\mathbf{P}_n(K)的射影线性簇p≥0p \geq 0维数的除法环KK、集合Pn,p(K)\mathbf{P}_{n,p}(K)显然是一对一的对应与集合 p−1p - 1 维数向量子空间左向量空间 Ksp−1K_s^{p-1}。令Ls−1,s−1(K)L_{s-1,s-1}(K)表示Ksp−1K_s^{p-1}的免费系统(xi)1≤i≤s−1(x_i)_{1 \leq i \leq s-1}p−1p - 1向量集合;那么集合 Pn,p(K)\mathbf{P}_{n,p}(K) 再次与 Ln+1, p+1(K)L_{n+1,\ p+1}(K) 除以等价关系 Δn, p(K)\Delta_{n,\ p}(K) 的商一对一对应:“ (xk)(x^k) 和 (yk)(y^k) 生成相同的向量子空间 p+1p + 1 维数 Ksn+1K_s^{n+1}”。接下来我们将认同Pn, p(K)P_{n,\ p}(K)与这个商集。另一方面,如果对于Ksn+1K_s^{n+1}的p+1p + 1向量的每个空闲系统(xk)(x_k),我们制作p+1p + 1行的对应矩阵XX和n+1n + 1列,其中xkx_k是第k行(1≤k≤p+11 \leq k \leq p + 1),我们在p+1p + 1行的所有矩阵和n+1n + 1列的Ln+1, p+1(K)L_{n+1,\ p+1}(K)和集合之间有一个一对一的对应,其中秩 p+1p + 1;我们将认同Ln+1, p+1(K)L_{n+1,\ p+1}(K)与矩阵的集合,以及两个矩阵X,YX, Y之间的关系Δn, p(K)\Delta_{n,\ p}(K)则如下:“存在非奇异平方矩阵 TT 阶 p+1p + 1 使得Y=T.XY = T.X”。

下面我们将KK取为域R\mathbf{R},并省略上面记号中的字母KK。我们可以通过推广实投影空间的拓扑的定义的过程,在Pn, pP_{n,\ p}上得到定义拓扑。即,p+1p + 1行的所有矩阵和n+1n + 1列中的空间Mp+1, n+1M_{p+1,\ n+1}包含于Ln+1, p+1L_{n+1,\ p+1},其中元素为实数;我们赋予Ln+1, p+1L_{n+1,\ p+1}以拓扑,这是由矩阵空间(§ 1\S \ 1,no. 6)的拓扑引起的。

定义 2 0BXP

空间Pn, pP_{n,\ p},即拓扑空间Ln+1, p+1L_{n+1,\ p+1}除以等价关系Δn, p\Delta_{n,\ p}的商,在实射影中称为p≥0p \geq 0维数的射影线性簇的空间空间PnP_n.

引用了 1 · 被以下引用 1

引用了 命题 6

被以下引用 习题 6, § 3

我们将使用以下记号:给定p+1p + 1行和n+1n + 1列的矩阵XX,以及任何严格递增的序列

σ=(i1,…,ip+1) \sigma = (i_1, \ldots, i_{p+1})

p+1p + 1指标属于到N\mathbf{N}的区间[0,n][0, n],我们用XσX_\sigma平方表示由列构成的XX子矩阵,其指标为i1,i2,…,ip+1i_1, i_2, \ldots, i_{p+1}。我们用矩阵 XX 中的 Lp+1, p+1L_{p+1,\ p+1} 由……组成中的AσA_\sigma 子集来表示,使得 XσX_\sigma 是非奇异的。通过 § 1\S \ 1、no. 6、AσA_\sigma 的命题 6,Mp+1, n+1M_{p+1,\ n+1} 中的集合是*密集开路* 集合,函数 X→Xσ−1X \to X_\sigma^{-1} 是AσA_\sigma 上的*连续*。

集合 AσA_\sigma 的几何解释如下:令 EσE_\sigma 为由典范基的向量 eie_i 生成的 Rn+1\mathbf{R}^{n+1} 的向量子空间,使得 i∈σi \in \sigma,并且让Eσ′E'_\sigma是eie_i生成的互补子空间,使得i∉σi \notin \sigma;然后说矩阵xx属于到AσA_\sigma意味着投影在其p+1p + 1行xkx_k形式的EσE_\sigma上是一个免费的系统,或者再次向量由 xkx_k 生成的子空间是 Eσ′E'_\sigma 的*补码*(或者说它的交与 Eσ′E'_\sigma 仅由 0 组成)。

命题 6 0BXQ

空间 Pn, pP_{n,\ p} 是豪斯多夫。

引用了 1 · 被以下引用 2

引用了 命题 8, I § 8

被以下引用 定义 2, 定义 2, VIII § 4

我们首先证明关系 Δn,p\Delta_{n,p} 是开放的。如果UU是Ln+1,p+1L_{n+1,p+1}中的开集合,要相对于Δn,p\Delta_{n,p}饱和UU,我们必须在映射X→T.XX \to T.X下取UU的像的并,其中TT贯穿阶p+1p+1的非奇异方阵的集合;由于每个映射都是双连续的,因此所有这些像都是开路集合,因此它们的并也是开路。

到章 I, § 8, no. 3 的命题 8 时,如果我们证明由 Δn,p\Delta_{n,p} 定义的 Ln+1,p+1×Ln+1,p+1L_{n+1,p+1} \times L_{n+1,p+1} 的子集 NN 是闭合的,则证明将是完整的。令(X,Y)(X, Y)为乘积空间的点,它位于NN的闭包中,并让σ\sigma为指标的序列,使得XσX_\sigma是非奇异的:因为AσA_\sigma 开,邻域 VV 与 (X,Y)(X, Y) 使得对于每个对 (X′,Y′)∈N∩V(X', Y') \in N \cap V,矩阵 Xσ′X'_\sigma 都是非奇异的;由于(X′,Y′)(X', Y')趋向于(X,Y)(X, Y),同时保持在NN,矩阵Yσ′Xσ′−1Y'_\sigma {X'_\sigma}^{-1}因此趋于T=YσXσ−1T = Y_\sigma X_\sigma^{-1};因为我们有Y′=(Yσ′Xσ′−1)X′Y' = (Y'_\sigma {X'_\sigma}^{-1}) X',所以我们从经过到极限看到Y=T.XY = T.X,并且证明是完整的。

命题 7 0BXR

空间Pn,pP_{n,p}紧凑。

引用了 1 · 被以下引用 1

引用了 定理 2, I § 9

被以下引用 定义 2, VIII § 4

足以证明存在一个Ln+1,p+1L_{n+1,p+1}的紧子空间,它满足至少一个点中的每个等价类 mod Δn,p\Delta_{n,p};因为 Pn,pP_{n,p} 那么是这个子空间的像在 Ln+1,p+1L_{n+1,p+1} 的典范映射上到 Pn,pP_{n,p} 上,因此是紧致的(章 I, § 9, no. 4,定理 2)。

令Vn+1,p+1V_{n+1,p+1}为Ln+1,p+1L_{n+1,p+1}的子空间,其元素为p+1p+1向量的系统(xk)(x_k),形成向量的*正交欧氏基* 子空间它们生成也就是说,每当h≠kh \neq k时,(xh/xk)=0(x_h/x_k) = 0,对于1≤h≤p+11 \leq h \leq p+1,(xh/xk)=1(x_h/x_k) = 1。 p+1p+1 维数 Rn+1\mathbf{R}^{n+1} 的每个向量子空间都有这样的基,因此每个类 mod。 Δn,p\Delta_{n,p} 满足 Vn+1,p+1V_{n+1,p+1}。另一方面,Vn+1,p+1V_{n+1,p+1}的矩阵X=(xij)X = (x_{ij})由关系定义

∑j=0nxij2=1(1≤i≤p+1), \sum_{j=0}^n x_{ij}^2 = 1 \quad (1 \leq i \leq p+1),
∑j=0nxijxkj=0(i≠k); \sum_{j=0}^n x_{ij} x_{kj} = 0 \quad (i \neq k);

因此,它们在 Mp+1,n+1M_{p+1,n+1} 中形式 关闭 集合;并且由于这些关系意味着∣xij∣≤1|x_{ij}| \leq 1对于指标(i,j)(i, j)的每个对,因此这个集合是*有界的*,因此是*紧凑的*。

命题 8 0BXS

Pn,pP_{n,p} * 是连通且局部连通的,并且每个点都有一个开邻域同构于* R(p+1)(n−p)\mathbf{R}^{(p+1)(n-p)}。

引用了 3 · 被以下引用 2

引用了 引理 1, 引理 2, 命题 1, I § 11

被以下引用 习题 7, § 3, 定义 2, VIII § 4

对于指标σ\sigma的每个(严格递增的)序列,集合AσA_\sigma在Ln+1,p+1L_{n+1,p+1}中开,并且相对于Δn,p\Delta_{n,p}饱和; 典范像

因此,P_{n,p} 中的 C_σ 是开集合同态于 A_σ 与等价关系 θ_σ 的商,该商是由 Δ_{n,p} (引理 1) 在 A_σ 上导出的。

设 B_σ 为矩阵 X 的 A_σ 由……组成子集,使得 X_σ 为阶 p + 1 的单位矩阵; X中除了X_σ之外的元素是任意的,因此B_σ与空间R^{(p+1)(n-p)}同胚。对于每个矩阵 X ∈ A_σ 让我们制作对应矩阵 Y = X_σ^{-1}X,其中属于到 B_σ;那么我们定义了 A_σ 到 B_σ 上的连续映射 g,使得 g(X) 是 B_σ 中唯一与 X mod θ_σ 全等的矩阵。由此可见,B_σ 同胚于 A_σ/θ_σ (引理 2),因此也同胚于 C_σ。

因此集合 C_σ 是连通的。由于 A_σ 在 L_{n+1,p+1} 中是稠密的,C_σ 在 P_{n,p} 中是稠密的,因此 P_{n,p} 也是连通的 (章 I, § 11, no. 1, 命题 1)。另一方面,对于指标 σ 的至少一个序列,P_{n,p} 属于的每个点到 C_σ,因此具有与 R^{(p+1)(n-p)} 同态的开邻域。

矩阵 Y = g(X) 可以解释如下:为了简单起见,让我们假设序列 σ 由 p + 1 指标 n − p, n − p + 1, ..., n 组成,并让 a_{ij} (1 ≤ i ≤ p + 1, 0 ≤ j ≤ n − p − 1) 表示y 的第一个 n − p 列的元素;那么 x 的行生成的 R^{n+1} 的向量子空间就是由方程定义的

xj=∑i=1p+1aijxn−p+i−1(0≤j≤n−p−1). x_j = \sum_{i=1}^{p+1} a_{ij} x_{n-p+i-1} \quad (0 \leq j \leq n-p-1).

6. 格拉斯曼尼亚人

如果K是域并且X是L_{n+1,p+1}(K)中的任意矩阵,则令c_σ(X)表示X_σ的行列式;这样,对于L_{n+1,p+1}(K) 对应的每一个矩阵X

h=(n+1p+1) h = \binom{n+1}{p+1}

行列式,不是所有零(X的p + 1行的外部乘积的分量)。如果我们将齐次坐标为 c_σ(X) 的射影空间 P_{n-1}(K) 的对应变为 X 点,我们就将 L_{n+1,p+1}(K) 的映射定义为 P_{n-1}(K),兼容于关系 Δ_{n,p}(K); 经过为商,因此我们将 P_{n,p}(K) 的映射 f 化为 P_{n-1}(K)。这个映射下的P_{n,p}(K)的像G_{n,p}(K)称为指标n,p的格拉斯曼。我们还记得映射 f 是单射的,因为如果 X 是矩阵,使得 X_σ 是非奇异的,则 B_σ 的矩阵 Y = X_σ^{-1}X,其中 X mod 的对应到类。 Δ_{n,p}(K) 为矩阵 (d_{ij}/c_σ(X)) (1 ≤ i ≤ p + 1, 0 ≤ j ≤ n),其中 d_{ij} 表示从 XσX_{\sigma} 通过替换得到的矩阵的行列式XσX_{\sigma}的第ii第列乘以XX的第jj第列[这意味着dijd_{ij}在符号范围内等于cτ(X)c_{\tau}(X)之一]。

当KK为域R\mathbf{R}时,这个映射ff显然是*连续的*。逆矩阵映射 gg 也是连续的;对于矩阵属于至 BσB_{\sigma} 的元素 ,是其对应的格拉斯曼坐标点齐次坐标的有理数函数;由于f(Bσ)=Bσ′f(B_{\sigma}) = B'_{\sigma}是Gn,pG_{n,p}的点的集合,其与指标σ\sigma的齐次坐标不为0,所以是Gn,pG_{n,p}中的开集合;因此,gg在Bσ′B'_{\sigma}的每一个点连续,并且由于Gn,pG_{n,p}属于的每一个点到至少一个集合Bσ′B'_{\sigma},gg在每点连续。因此:

命题 9 0BXT

格拉斯曼* Gn,pG_{n,p} 同胚于空间 Pn,pP_{n,p}。

被以下引用 2

被以下引用 定义 2, VIII § 4, 习题 6, § 4

最后我们回想一下,格拉斯曼函数Gn,p(K)G_{n,p}(K)和Gn,n−p−1(K)G_{n,n-p-1}(K)是同一个射影空间Pn−1(K)P_{n-1}(K)的子集,并且可以通过射影线性变换转换为另一个射影;由此可见 Gn,pG_{n,p} 和 Gn,n−p−1G_{n,n-p-1} 是*同胚*。

习题

参见习题为 § 3。

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