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3. 真实投影空间
在这个截面中,我们需要不断调用概念并得出*商空间*(章I, § 3),特别是以下两个属性,为了方便起见,我们将其声明为引理:
令 E 为由 R 在 A 上诱发的 E、RA 等价关系在 E、A 子集上的拓扑空间、R 等价关系,并让f是E的典范映射到E/R。然后:
如果A中相对于RA饱和的每个开(或闭)集合是E中相对于R饱和的开(或闭)集合在A上的迹,则商空间 A/RA 同态于 E/R 的子空间 f(A)。特别是如果 A 在 E 中开或闭并且相对于 R 饱和。
引用了 1 · 被以下引用 4
引用了 命题 10, I § 3
被以下引用 § 3. 真实投影空间, 命题 3, 命题 5, 命题 8
这是从章 I, § 3, no. 6 的命题 10 得出的。
这是章I, § 3, no. 6的命题10的推论2。
1. 实投影的拓扑空间
我们回忆一下代数中的以下定义:给定环或域K的划分,左向量空间K_s^{n+1}中*行*经过到o的集合(即维数1的向量子空间) K 上的 n 维数* 的左投影空间被称为 K 上的 左投影空间,并表示为 Pn(K)。
如果我们将 K_s^{n+1} 中从经过到 o 的每条线都设为对应,并且*省略原点*,我们就可以将 P_n(K) 的双射与 K_{n+1}^* 的*商*(K_s^{n+1} 中 {o} 的补集)通过以下等价关系 Δ_n(K) 进行比较K_{n+1}^* 的向量 x 和 y:“存在 t ∈ K 使得 t ≠ o 且 y = tx”。接下来我们将*认同* P_n(K) 与这个商集。在射影空间理论中,对于K_{n+1}^*的点坐标,我们取N的区间[0, n]为指标集合。 K_{n+1}^* 的点中任意一个的坐标 x_i (0 ≤ i ≤ n) 的典范像为 x ∈ P_n(K),构成所谓的点 x 的齐次坐标*系统。
对于每个整数 p,使得 −1 ≤ p ≤ n,K_s^{n+1} 的 p + 1 维数(无原点)的向量子空间的 P_n(K) 中的典范像称为 p 维数的*投影线性簇*。 P_n(K) 的 p 点的系统被称为“自由”,如果它由 K_{n+1}^* 的 p 点的典范像组成,其中向量空间 K_s^{n+1} 中的形式一个*自由* 系统组成。由 p + 1 点的自由系统生成的 P_n(K) 的投影线性簇(即最小的包含这些 p + 1 点的投影线性簇)具有维数 p。
当K为域R时,相应的射影空间可以拓扑化,我们要研究的就是这些。
射影空间* P_n(R) 赋予 R_{n+1}^* 的拓扑商拓扑 通过等价关系 Δ_n(R) *称为 n 维数的实射影空间。
射影空间 P_1(R) 称为*实射影线*,P_2(R) 称为*实射影平面*。
只要不存在混淆的风险,我们就写 P_n 和 Δ_n 而不是 P_n(R) 和 Δ_n(R)。
我们首先显示关系 Δn 已打开 (章 I, § 5, no. 2)。令A为Rn+1∗中的开集合;为了使A相对于Δn饱和,我们必须将集合tA的并与A拟似,因为t穿过实数=0的集合;由于每个集合都是开放的,因此它们的并也是开放的。
通过章 I, § 8, no. 3的命题 8,如果我们证明由关系Δn定义的Rn+1∗×Rn+1∗的子集M是闭集,命题就被证明。设 (x,y) 为 Rn+1∗×Rn+1∗ 的点,位于 M 的闭包中。如果x=(xi),则有指标i使得xi=0;因此,(x,y)存在邻域V,使得对于每个点(x′,y′)∈M∩V,x′的第i个坐标xi′不为0。由于(x′,y′)趋于(x,y),同时保持在M, yi′x′i−1趋于t=yixi−1;从y′=(yi′x′i−1)x′开始,我们从经过到极限看到y=x,这表明(x,y)∈M。
设Δn′是Δn在Sn上诱发的等价关系(Δn′的等价类是Sn的完全相反的点的对)。 Rn+1∗到Sn的映射x→x/∣∣x∣∣是连续的,因此(引理2)Pn同胚于Sn/Δn′。由于Sn是紧连通的,Sn的每个豪斯多夫商空间也是紧连通的(章I, § 9, no. 4,定理2,推论1;§ 11, no. 3,命题7)。
令 H 为由 x0≤0 定义的 Sn 的闭合半球。 Pn同态于Sn的空间除以关系Δn′的商,也同态于Sn的子集H除以关系的商Δn′′ 由 Δn′ 在 H 引发。对于Δn′的每一个等价类在至少一个点中满足H,因此(引理1)就足以验证我们是否相对于Δn′饱和,H的开路子集U是饱和的对于 Vn′′,我们得到 Sn 的开放子集 V。现在如果a=(ai)∈U和a0<0,则U中包含Sn中有a的邻域W,W和−W的并是邻域 a相对于Δn′饱和并包含在V中。另一方面,如果a0=0,我们有−a∈U,并且存在r>0使得点x∈H的集合其中满足关系中的一个或另一个||x - a|| < r, ||x + a|| < r 包含在 U 中; 点 x \in S_n 的集合,其中满足关系中的一个或另一个关系是 a 的邻域,其相对于 Δn′ 饱和并包含在 V 中。
观察到,商空间H/Δn′′是通过在H中将H的交Sn−1和超平面x0=0中的每个点与其相反的点进行识别而获得的。为了完成证明,只要注,顶点e0(§ 2,no. 4)的立体投影是H到Bn的同胚,这使得点保持不变Sn−1。
2. 投影线性簇
Rn+1的每个单射线性映射f进入Rm+1(m≥n)定义,通过限制到Rn+1∗,然后通过关系Δn和Δm的商(集合理论,R,§5,无8),Pn的单射映射g到Pm,称为*射影线性映射*。如果φ(或ψ)是Rn+1∗到Pn(或Rm+1∗到Pm)的典范映射,我们有g∘φ=ψ∘f,这表明g在Pn上*连续* (章I、§3、no. 4、命题6 的推论)。特别是,Pn的每个“射影线性变换”(即Pn的射影线性映射到自身)都是Pn到自身的“同胚”。
我们还记得,如果V和V'是Pn中p维数的两个射影线性簇,则存在Pn的射影线性变换,其中变换V到V'。特别是,如果p≥0,则存在射影线性变换,将变换V转换为*坐标*射影线性变换,也就是说p+1维数(没有点o)的Rn+1的坐标变换W'的典范像。如果我们将认同 W' 与 Rp+1∗ 相结合,则 Δn 在 W' 上诱发的关系恰好是 Δp;由于 W' 对于 Δn 是闭集且饱和的,引理 1 表明 V' 同胚于 Pp 并且在 Pn 中闭集;此外,如果 p<n,它的补集在 Pn 中是稠密的(§ 1,no. 4,命题 3 的推论)。因此:
射影空间 Pn 中的 p 维数的每个射影线性簇在 Pn 中闭集并且同胚于 Pp;如果 p<n 其补集在 Pn 中是稠密的。
通过进行投影线性变换,我们可以假设H是超平面,其方程是x0=0。 点 x=(xi) Rn+1∗ 的集合 A,使得x0=0相对于Δn开路且饱和; Pn中的典范像C是Pn中H的补集,因此同胚于等价关系Θ在A上由Δn导出的A的商(引理1)。设B为超平面,其方程为Rn+1中的x0=1。对于每个点x∈A,让对应点x0−1x,其中通过0和x的线切割B(图4);这样,我们将A的定义连续映射g放到B上,这样g(x)是B中唯一与x模Θ全等的点。由此可见 B 同态于 A/Θ (引理 2),因此也同态于 C;由于B与Rn同胚,证明是完备的。
** Pn 的每个点 都有一个开邻域同构于 Rn。
特别是,实射影空间是*局部连通的*(这也可从章 I、§ II、no. 6、命题 12 得出)。
3. 将实数空间嵌入投影空间
no. 2的命题 5表明,如果我们在Pn(n≥0)中给出一个射影超平面H,则Rn同胚到这个超平面的补集CH。一旦选择了 H,通常可以方便地通过命题 5 中定义的同胚来 认同 Rn 和 CH;射影超平面 H 被称为“无穷远”,它的点和子集也是如此。通常取H为“坐标”超平面,其方程为x0=0;然后将Rn的点z=(z1)与齐次坐标为1,z1,z2,…,zn的Pn的点进行识别。
一旦完成此识别,Rn中p维数的任何仿射线性簇V在Pn中的闭包是p维数的射影线性簇,不包含在无穷远处的超平面中,并且与由下式生成的射影线性簇相同V。相反,p 维数的每个射影线性簇P(不包含在无穷远超平面中)在Rn 上都有一个仿射线性簇p 维数,其在Pn 中的闭包为P。
在特定情况下n=1,超平面在无穷远处是点;由于 P1 是紧致的,因此从 Alexandroff 的定理 (章 I, § 9, no. 8, 定理 4) 可以得出,P1 同胚于空间 R~,通过紧致局部紧致空间 R 得到: 伴随 of 点(“无穷远的点”)。通过§ 2, no. 4的命题 4,我们还看到实射影线P1′R同胚于圆S1和环面T。
另一方面,如果 n>1,Pn(R) 与 Sn 不同胚,我们稍后会看到 (cf. 习题 4)。
空间 R~ 的“无穷远点”用∞ 表示,不附加任何符号。重要的是不要将R~与章IV, § 4中定义的扩展实直线R混淆,后者有两个“无穷远点”;事实上,R~同态于通过识别两个点+∞和−∞而获得的R的商空间。
4. 应用于实值函数的扩张
Since R can be considered as a subset of R~, every mapping of a set E into R (i.e. every real-valued function on E) can be considered as a mapping of E into R~; in particular, if E is a subset of a topological space F and f is a mapping of E into R, it may happen that at some points of the closure Fc of E, f(x) tends to the limit ∞ as x tends to one of these points while remaining in E; we may then extend the function f by continuity by assigning it the value ∞ at these points (Chapter I, § 8, no. 5, Theorem 1).
特别考虑E是Rn的子集的情况,空间Rn本身被认为嵌入射影空间Pn中;如果我们假设无穷大处的超平面是x0=0,则定义在E上的实值函数f可以用映射来标识
(x0,x1,x2,…,xn)→f(x0x1,x0x2,…,x0xn)
将E转化为R~;根据上一段所述,可能不仅可以对扩展这个函数,不仅对E闭包中Rn的一些点,而且对E闭包中Pn的一些“无穷大点”。
让我们证明,对于例,扩张,通过连续到实数变量的有理函数的整个R~,已经在代数中定义,我们可以通过这种方式获得例,扩张。 让我们认同R~和P1,每个实数x∈R都用点来识别,其齐次坐标是(1,x)。以及点 ∞ 和点,其齐次坐标为 (0,1)。 设u(x,y)为有理函数,u和v分别为次数、m和n的两个互质多项式;如果我们假设例是m≤n,并且如果我们放入u1(x,y)=xnu(x,y),v1(x,y)=xnv(x,y),则有理数函数u/v可以被视为限制,到实数x的集合,这样v(x)=0,映射(x,y)→(u1(x,y),v1(x,y))。 在其他字中,我们通过连续性来扩展u/v,通过在点x∈R(其中v(x)=0)处给出值∞,并在点∞值处给出它如果m<n则为0,如果m>n则为值∞,如果m=n则为值。
特别是,函数1/x可以通过在那里取值∞扩展到点0,通过在那里取值0可以扩展到∞;这个扩展的函数显然是R~自身的同胚。当ad−bc=0时,单应性函数(ax+b)/(cx+d)也是如此。
同样,如果n是整数>0,则通过取值∞,将函数xn扩展变为点∞。
On the other hand, it is in general impossible to extend by continuity a rational function of two real variables either to the space P1×P1 or to the space P2 (cf. Exercise 5).
5. 射影线性簇的空间
给定左射影空间Pn(K)的射影线性簇p≥0维数的除法环K、集合Pn,p(K)显然是一对一的对应与集合 p−1 维数向量子空间左向量空间 Ksp−1。令Ls−1,s−1(K)表示Ksp−1的免费系统(xi)1≤i≤s−1p−1向量集合;那么集合 Pn,p(K) 再次与 Ln+1, p+1(K) 除以等价关系 Δn, p(K) 的商一对一对应:“ (xk) 和 (yk) 生成相同的向量子空间 p+1 维数 Ksn+1”。接下来我们将认同Pn, p(K)与这个商集。另一方面,如果对于Ksn+1的p+1向量的每个空闲系统(xk),我们制作p+1行的对应矩阵X和n+1列,其中xk是第k行(1≤k≤p+1),我们在p+1行的所有矩阵和n+1列的Ln+1, p+1(K)和集合之间有一个一对一的对应,其中秩 p+1;我们将认同Ln+1, p+1(K)与矩阵的集合,以及两个矩阵X,Y之间的关系Δn, p(K)则如下:“存在非奇异平方矩阵 T 阶 p+1 使得Y=T.X”。
下面我们将K取为域R,并省略上面记号中的字母K。我们可以通过推广实投影空间的拓扑的定义的过程,在Pn, p上得到定义拓扑。即,p+1行的所有矩阵和n+1列中的空间Mp+1, n+1包含于Ln+1, p+1,其中元素为实数;我们赋予Ln+1, p+1以拓扑,这是由矩阵空间(§ 1,no. 6)的拓扑引起的。
空间Pn, p,即拓扑空间Ln+1, p+1除以等价关系Δn, p的商,在实射影中称为p≥0维数的射影线性簇的空间空间Pn.
引用了 1 · 被以下引用 1
引用了 命题 6
被以下引用 习题 6, § 3
我们将使用以下记号:给定p+1行和n+1列的矩阵X,以及任何严格递增的序列
σ=(i1,…,ip+1)
p+1指标属于到N的区间[0,n],我们用Xσ平方表示由列构成的X子矩阵,其指标为i1,i2,…,ip+1。我们用矩阵 X 中的 Lp+1, p+1 由……组成中的Aσ 子集来表示,使得 Xσ 是非奇异的。通过 § 1、no. 6、Aσ 的命题 6,Mp+1, n+1 中的集合是*密集开路* 集合,函数 X→Xσ−1 是Aσ 上的*连续*。
集合 Aσ 的几何解释如下:令 Eσ 为由典范基的向量 ei 生成的 Rn+1 的向量子空间,使得 i∈σ,并且让Eσ′是ei生成的互补子空间,使得i∈/σ;然后说矩阵x属于到Aσ意味着投影在其p+1行xk形式的Eσ上是一个免费的系统,或者再次向量由 xk 生成的子空间是 Eσ′ 的*补码*(或者说它的交与 Eσ′ 仅由 0 组成)。
我们首先证明关系 Δn,p 是开放的。如果U是Ln+1,p+1中的开集合,要相对于Δn,p饱和U,我们必须在映射X→T.X下取U的像的并,其中T贯穿阶p+1的非奇异方阵的集合;由于每个映射都是双连续的,因此所有这些像都是开路集合,因此它们的并也是开路。
到章 I, § 8, no. 3 的命题 8 时,如果我们证明由 Δn,p 定义的 Ln+1,p+1×Ln+1,p+1 的子集 N 是闭合的,则证明将是完整的。令(X,Y)为乘积空间的点,它位于N的闭包中,并让σ为指标的序列,使得Xσ是非奇异的:因为Aσ 开,邻域 V 与 (X,Y) 使得对于每个对 (X′,Y′)∈N∩V,矩阵 Xσ′ 都是非奇异的;由于(X′,Y′)趋向于(X,Y),同时保持在N,矩阵Yσ′Xσ′−1因此趋于T=YσXσ−1;因为我们有Y′=(Yσ′Xσ′−1)X′,所以我们从经过到极限看到Y=T.X,并且证明是完整的。
足以证明存在一个Ln+1,p+1的紧子空间,它满足至少一个点中的每个等价类 mod Δn,p;因为 Pn,p 那么是这个子空间的像在 Ln+1,p+1 的典范映射上到 Pn,p 上,因此是紧致的(章 I, § 9, no. 4,定理 2)。
令Vn+1,p+1为Ln+1,p+1的子空间,其元素为p+1向量的系统(xk),形成向量的*正交欧氏基* 子空间它们生成也就是说,每当h=k时,(xh/xk)=0,对于1≤h≤p+1,(xh/xk)=1。 p+1 维数 Rn+1 的每个向量子空间都有这样的基,因此每个类 mod。 Δn,p 满足 Vn+1,p+1。另一方面,Vn+1,p+1的矩阵X=(xij)由关系定义
j=0∑nxij2=1(1≤i≤p+1),
j=0∑nxijxkj=0(i=k);
因此,它们在 Mp+1,n+1 中形式 关闭 集合;并且由于这些关系意味着∣xij∣≤1对于指标(i,j)的每个对,因此这个集合是*有界的*,因此是*紧凑的*。
对于指标σ的每个(严格递增的)序列,集合Aσ在Ln+1,p+1中开,并且相对于Δn,p饱和; 典范像
因此,P_{n,p} 中的 C_σ 是开集合同态于 A_σ 与等价关系 θ_σ 的商,该商是由 Δ_{n,p} (引理 1) 在 A_σ 上导出的。
设 B_σ 为矩阵 X 的 A_σ 由……组成子集,使得 X_σ 为阶 p + 1 的单位矩阵; X中除了X_σ之外的元素是任意的,因此B_σ与空间R^{(p+1)(n-p)}同胚。对于每个矩阵 X ∈ A_σ 让我们制作对应矩阵 Y = X_σ^{-1}X,其中属于到 B_σ;那么我们定义了 A_σ 到 B_σ 上的连续映射 g,使得 g(X) 是 B_σ 中唯一与 X mod θ_σ 全等的矩阵。由此可见,B_σ 同胚于 A_σ/θ_σ (引理 2),因此也同胚于 C_σ。
因此集合 C_σ 是连通的。由于 A_σ 在 L_{n+1,p+1} 中是稠密的,C_σ 在 P_{n,p} 中是稠密的,因此 P_{n,p} 也是连通的 (章 I, § 11, no. 1, 命题 1)。另一方面,对于指标 σ 的至少一个序列,P_{n,p} 属于的每个点到 C_σ,因此具有与 R^{(p+1)(n-p)} 同态的开邻域。
矩阵 Y = g(X) 可以解释如下:为了简单起见,让我们假设序列 σ 由 p + 1 指标 n − p, n − p + 1, ..., n 组成,并让 a_{ij} (1 ≤ i ≤ p + 1, 0 ≤ j ≤ n − p − 1) 表示y 的第一个 n − p 列的元素;那么 x 的行生成的 R^{n+1} 的向量子空间就是由方程定义的
xj=i=1∑p+1aijxn−p+i−1(0≤j≤n−p−1).
6. 格拉斯曼尼亚人
如果K是域并且X是L_{n+1,p+1}(K)中的任意矩阵,则令c_σ(X)表示X_σ的行列式;这样,对于L_{n+1,p+1}(K) 对应的每一个矩阵X
h=(p+1n+1)
行列式,不是所有零(X的p + 1行的外部乘积的分量)。如果我们将齐次坐标为 c_σ(X) 的射影空间 P_{n-1}(K) 的对应变为 X 点,我们就将 L_{n+1,p+1}(K) 的映射定义为 P_{n-1}(K),兼容于关系 Δ_{n,p}(K); 经过为商,因此我们将 P_{n,p}(K) 的映射 f 化为 P_{n-1}(K)。这个映射下的P_{n,p}(K)的像G_{n,p}(K)称为指标n,p的格拉斯曼。我们还记得映射 f 是单射的,因为如果 X 是矩阵,使得 X_σ 是非奇异的,则 B_σ 的矩阵 Y = X_σ^{-1}X,其中 X mod 的对应到类。 Δ_{n,p}(K) 为矩阵 (d_{ij}/c_σ(X)) (1 ≤ i ≤ p + 1, 0 ≤ j ≤ n),其中 d_{ij} 表示从 Xσ 通过替换得到的矩阵的行列式Xσ的第i第列乘以X的第j第列[这意味着dij在符号范围内等于cτ(X)之一]。
当K为域R时,这个映射f显然是*连续的*。逆矩阵映射 g 也是连续的;对于矩阵属于至 Bσ 的元素 ,是其对应的格拉斯曼坐标点齐次坐标的有理数函数;由于f(Bσ)=Bσ′是Gn,p的点的集合,其与指标σ的齐次坐标不为0,所以是Gn,p中的开集合;因此,g在Bσ′的每一个点连续,并且由于Gn,p属于的每一个点到至少一个集合Bσ′,g在每点连续。因此:
最后我们回想一下,格拉斯曼函数Gn,p(K)和Gn,n−p−1(K)是同一个射影空间Pn−1(K)的子集,并且可以通过射影线性变换转换为另一个射影;由此可见 Gn,p 和 Gn,n−p−1 是*同胚*。
习题
参见习题为 § 3。