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§ 9。 作用的紧李群开流形
在本段中,X表示类C r ( 1 ≤ r ≤ ω ) C^r(1\leq r\leq \omega ) C r ( 1 ≤ r ≤ ω ) 的分离的局部有限维实数流形。
1. 将流形嵌入到紧集的邻域中
设T和T ′ T' T ′ 为两个拓扑空间,T和T ′ T' T ′ 分别为A和A ′ A' A ′ 紧子集,T × T ′ T\times T' T × T ′ 中A × A ′ A\times A' A × A ′ 的W邻域。在 T 中存在 A 的开邻域 U,在 T ′ T' T ′ 中存在 A ′ A' A ′ 的开邻域 U ′ U' U ′ ,使得 U × U ′ ⊂ W U\times U'\subset W U × U ′ ⊂ W 。
被以下引用 1 被以下引用 命题 1
令 x ∈ A x\in A x ∈ A ;存在T的开子集U x U_x U x 和T ′ T' T ′ 的U x ′ U'_x U x ′ ,使得{ x } × A ′ ⊂ U x × U x ′ ⊂ W : \{x\} \times A'\subset U_x\times U'_x\subset W: { x } × A ′ ⊂ U x × U x ′ ⊂ W : 确实,T × T ′ T\times T' T × T ′ 的紧子集{ x } × A ′ \{x\} \times A' { x } × A ′ 可以被包含在W中的开集合的有限数覆盖, 形式U i × U i ′ U_i\times U'_i U i × U i ′ ,含x ∈ U i x\in U_i x ∈ U i ;取U x = ⋂ i U i U_x=\bigcap_iU_i U x = ⋂ i U i 和U x ′ = ⋃ i U i ′ U'_x=\bigcup_iU'_i U x ′ = ⋃ i U i ′ 就足够了。
由于 A 是紧的,因此 A 存在点 x 1 , . . . , x m x_1, . . . , x_m x 1 , ... , x m ,使得 A ⊂ ⋃ i U x i A\subset \bigcup_iU_{x_i} A ⊂ ⋃ i U x i ;输入U = ⋃ i U x i U =\bigcup_iU_{x_i} U = ⋃ i U x i 和U ′ = ⋂ i U x i ′ U'=\bigcap_iU'_{x_i} U ′ = ⋂ i U x i ′ 。然后A × A ′ ⊂ U × U ′ ⊂ W A\times A'\subset U\times U'\subset W A × A ′ ⊂ U × U ′ ⊂ W ,因此引理。
在这个数的剩余部分中,Y表示类C r C^r C r 的分离的流形。
令φ : X → Y \varphi : X\rightarrow Y φ : X → Y 为类C r C^r C r 的态射,A是X的紧致子集。以下条件是等效的:
引用了 2 引用了 引理 1 , 命题 10, TG I § 9
(i) φ \varphi φ 的限制对 A 是单射的,φ \varphi φ 是 A 的每点处的浸没;
(ii) A 存在一个开放的邻域 U,使得 φ \varphi φ 诱导将 U 嵌入到 Y 中。
当满足这些条件时,φ \varphi φ 被称为A的邻域的嵌入。
我们证明 (i) 蕴涵 (ii),另一个蕴涵是明确的。假设 (i),存在 X 包含于 A 的开放邻域 V,使得 φ \varphi φ 到 V 的限制是浸没(可微分和解析流形,结果,5.7.1)。用V × V V\times V V × V 中点( x , y ) (x, y) ( x , y ) 的Γ \Gamma Γ 集合表示,使得φ ( x ) = φ ( y ) \varphi (x) =\varphi (y) φ ( x ) = φ ( y ) ,并用Δ \Delta Δ 表示V × V V\times V V × V 中的对角线。那么Δ \Delta Δ 确实是Γ : \Gamma : Γ : 的开子集,对于所有x ∈ V x\in V x ∈ V ,存在x x x 的开邻域U x U_x U x ,使得φ \varphi φ 到U x U_x U x 的限制是单射的,即,这样 Γ ∩ ( U x × U x ) = \Gamma \cap (U_x\times U_x) = Γ ∩ ( U x × U x ) = Δ ∩ ( U x × U x ) \Delta \cap (U_x\times U_x) Δ ∩ ( U x × U x ) 。
由于Y是分离的,Γ \Gamma Γ 在V × V V\times V V × V 中闭;因而 V × V V\times V V × V 中Γ \Gamma Γ -- Δ \Delta Δ 的补集 W 是开集。 假设出发,西包含A × A A\times A A × A ; 引理 1 意味着存在V 包含于 A 的开子集 U ′ U' U ′ ,使得U ′ × U ′ ⊂ W U'\times U'\subset W U ′ × U ′ ⊂ W ,即φ \varphi φ 到U ′ U' U ′ 的限制是单射的。此外,存在 A 的开邻域 U,其闭包是紧的,并且包含在U ′ ( U'( U ′ ( 一般拓扑,第 1 章中。 I, §9, no. 7,提案 10)。那么 φ \varphi φ 诱导从 U 到 φ \varphi φ (U) 的同胚,因此从 U 到 φ ( U ) \varphi (U) φ ( U ) ;由此可见,φ \varphi φ 到U的限制是一个嵌入(可微分和解析流形,结果,5.8.3)。
假设流形 Y 是仿紧的;设A为X的子集,并令φ : X → Y \varphi :X\rightarrow Y φ : X → Y 为类C r C^r C r 的态射,诱导从A到φ ( A ) \varphi (A) φ ( A ) 的同胚,并且在A的每个点处都是étale。那么存在一个开A 的邻域 U,使得 φ \varphi φ 诱导同构从 U 到 Y 的开子流形。
被以下引用 1 被以下引用 引理 5
如有必要,限制X和Y,我们可以假设φ \varphi φ 是étale和满射的。用σ : φ ( A ) → A \sigma :\varphi (A)\rightarrow A σ : φ ( A ) → A 表示φ ∣ A \varphi |A φ ∣ A 的逆同胚。由于 Y 是可度量的(可微且解析流形,结果,5.1.6),φ ( A ) \varphi (A) φ ( A ) 承认仿紧凑邻域的基本系统;因而,将军拓扑,第。 XI,Y 中存在φ ( A ) \varphi (A) φ ( A ) 的开邻域V和连续映射s : V → X s: V\rightarrow X s : V → X ,重合与σ \sigma σ 在φ ( A ) \varphi (A) φ ( A ) 上,且对于所有φ ( s ( y ) ) = y \varphi (s(y)) =y φ ( s ( y )) = y y ∈ V y\in V y ∈ V 。此外,s s s 在拓扑上是étale的,所以s ( V ) s(V) s ( V ) 是开集合U包含A。那么φ \varphi φ 诱导是从U到V的同胚φ ′ \varphi ' φ ′ ;通过可微分和解析流形,结果, 5.7.8 , φ ′ , 5.7.8,\varphi ' , 5.7.8 , φ ′ 为同构。
在这个数的剩余部分,我们假设r ≠ ω r\not=\omega r = ω 。
令 A 为 X 的紧凑子集。作为A的邻域中的嵌入的态射φ ∈ C r ( X ; Y ) \varphi \in \mathscr{C}^r(X;Y) φ ∈ C r ( X ; Y ) 的集合P \mathscr{P} P 在紧凑C r C^r C r 收敛(§ 6, no. 4)的拓扑中的C r ( X ; Y ) \mathscr{C}^r(X;Y) C r ( X ; Y ) 中是开放的。
引用了 3 · 被以下引用 1 引用了 IX § 6. 。集成紧李群 , 定理 3, TG X § 3 , 推论 1, TG X § 3
被以下引用 定理 1
显然,只要证明命题就足以证明r = 1 r= 1 r = 1 。
a) 我们首先证明C 1 ( X ; Y ) \mathscr{C}^1(X;Y) C 1 ( X ; Y ) 由……组成或态射的子集J是A的每个点的浸没点是开路的。考虑映射 j A : C 1 ( X ; Y ) × A → J 1 ( X ; Y ) j_A:\mathscr{C}^1(X;Y)\times A\rightarrow J^1(X;Y) j A : C 1 ( X ; Y ) × A → J 1 ( X ; Y ) ,使得 j A ( φ , x ) = j x 1 ( φ ) ( j_A(\varphi , x) =j_x^1(\varphi ) ( j A ( φ , x ) = j x 1 ( φ ) ( 可微且可解析流形,结果,12.1)。
由C 1 \mathscr{C}^1 C 1 (X;Y)上拓扑的定义,从C 1 ( X ; Y ) \mathscr{C}^1(X;Y) C 1 ( X ; Y ) 到C ( A ; J 1 ( X ; Y ) ) \mathscr{C}(A;J^1(X;Y)) C ( A ; J 1 ( X ; Y )) 连续映射j ~ A : φ → j A ( φ , . ) \widetilde{j}_A:\varphi \rightarrow j_A(\varphi , .) j A : φ → j A ( φ , . ) ;现在它来自将军拓扑,第 1 章。 X, §3, no. 4,周四。 3、j A j_A j A 是连续的。
另一方面,令 M 为 J 1 ( X ; Y ) J^1(X;Y) J 1 ( X ; Y ) 中射流 j j j 的集合,其切线映射 T ( j ) : T s ( j ) ( X ) → T b ( j ) ( Y ) ( T(j) : T_{\mathbf{s}(j)}(X)\rightarrow T_{\mathbf{b}(j)}(Y) ( T ( j ) : T s ( j ) ( X ) → T b ( j ) ( Y ) ( 可微且解析流形,结果,12.3.4) 是单射的。 集合 M J 1 ( X ; Y ) J^1(X;Y) J 1 ( X ; Y ) 开放;事实上,当X是有限维向量空间E的开子集,并且Y是Banach空间F的开子集时,足以验证这个断言;然后,我们将(可微分和解析流形,结果,12.3.1)减少到证明,单射连续线性映射的集合在L \mathscr{L} L (E;F)中开放,这是从谱理论,第1章得出的。 III, §2, no. 7,提案 16。
我们从前面的结论得知集合j A − 1 ( M ) j_A^{-1}(M) j A − 1 ( M ) 在C 1 ( X ; Y ) × A \mathscr{C}^1(X;Y)\times A C 1 ( X ; Y ) × A 中开,因此它的补集F \mathscr{F} F 是闭的。由于 A 是紧的,投影 pr1 : C 1 ( X ; Y ) × A → C 1 ( X ; Y ) _1:\mathscr{C}^1(X;Y)\times A\rightarrow \mathscr{C}^1(X;Y) 1 : C 1 ( X ; Y ) × A → C 1 ( X ; Y ) 是真态射,因此是闭集;因而,集合 J 等于 C 1 ( X ; Y ) \mathscr{C}^1(X;Y) C 1 ( X ; Y ) -- pr1 ( F ) _1(\mathscr{F}) 1 ( F ) ,在 C 1 ( X ; Y ) \mathscr{C}^1(X;Y) C 1 ( X ; Y ) 打开。
b) 令 H 为 J × A × A J\times A\times A J × A × A 由……组成或元素 ( f , x , y ) (f, x, y) ( f , x , y ) 的子集,使得 f ( x ) = f ( y ) f(x) =f(y) f ( x ) = f ( y ) 。显然,H包含J × Δ J\times \Delta J × Δ ,其中Δ \Delta Δ 表示乘积A × A A\times A A × A 中的对角线;我们证明 H ′ = H H'= H H ′ = H -- ( J × Δ ) (J\times \Delta ) ( J × Δ ) 在 J × A × A J\times A\times A J × A × A 中闭合。由于P \mathscr{P} P 是H ′ H' H ′ 在J中的像的补集,在适当的投影pr1 : J × A × A → J _1: J\times A\times A\rightarrow J 1 : J × A × A → J 下,这将意味着命题。
C 1 ( X ; Y ) \mathscr{C}^1(X;Y) C 1 ( X ; Y ) 的拓扑是更细比紧凑收敛的拓扑,从C 1 ( X ; Y ) × A \mathscr{C}^1(X;Y)\times A C 1 ( X ; Y ) × A 到Y的映射( φ , x ) → φ ( x ) (\varphi , x) \rightarrow \varphi (x) ( φ , x ) → φ ( x ) 是连续的(一般拓扑,第X, §3, no. 4章,第3章的Cor.1);由此可见,H 在 J × A × A J\times A\times A J × A × A 是封闭的。因此,只要证明J × Δ J\times \Delta J × Δ 在H中开,在其他字中,对于所有φ ∈ J \varphi \in J φ ∈ J 和所有x ∈ A x\in A x ∈ A ,存在J中φ \varphi φ 的邻域Ω \Omega Ω 和x x x 中的邻域B X,使得对于Ω \Omega Ω 中的任何态射ψ \psi ψ ,ψ \psi ψ 到A ∩ B A\cap B A ∩ B 的限制是单射的。
因此,命题由以下引理推出:
令x x x 为X, φ : X → Y ,\varphi : X\rightarrow Y , φ : X → Y 态射或类C 1 C^1 C 1 的点,这是x x x 的浸没。 C 1 ( X ; Y ) \mathscr{C}^1(X;Y) C 1 ( X ; Y ) 中存在 φ \varphi φ 的邻域 Ω \Omega Ω ,X 中存在 x x x 的邻域 B,因此,对于所有 ψ ∈ Ω \psi \in \Omega ψ ∈ Ω ,ψ \psi ψ 的限制对 B 是单射的。
令 U 为 x x x 的相对紧开邻域,同构于有限维向量空间,并且φ ( U ) \varphi (U) φ ( U ) 包含在图表的域V中。 ψ ∈ C 1 ( X ; Y ) \psi \in \mathscr{C}^1(X;Y) ψ ∈ C 1 ( X ; Y ) 的集合Ω 0 \Omega_0 Ω 0 使得ψ ( U ) ⊂ V \psi (U)\subset V ψ ( U ) ⊂ V 在C 1 \mathscr{C}^1 C 1 (X;Y)中开路,并且限制映射Ω 0 → C 1 ( U ; V ) \Omega_0\rightarrow \mathscr{C}^1(U;V) Ω 0 → C 1 ( U ; V ) 是连续的;因此,当X = U且Y = V时,我们被简化为证明引理,在其他字中,我们可以假设X是有限维向量空间,Y是Banach空间。 选择范数于 X 和 Y。
线性映射 D φ ( x ) : X → D\varphi (x) : X\rightarrow D φ ( x ) : X → Y 是单射的;用 q ( q( q ( 谱理论,第 1 章表示它的conorm。 III, §2, no. 6),这样到定义时,我们就有了所有 t ∈ X t\in X t ∈ X 的 ∥ D φ ( x ) . t ∥ ≥ q ∥ t ∥ \|D\varphi (x).t\| \geq q\|t\| ∥ D φ ( x ) . t ∥ ≥ q ∥ t ∥ 。令ε ∈ R \varepsilon \in \mathbf{R} ε ∈ R 使得0 < ε < q / 2 0< \varepsilon < q/2 0 < ε < q /2 ,并令B是具有中心x x x 的闭球,使得∥ D φ ( u ) − D φ ( x ) ∥ ≤ ε \|D\varphi (u)-D\varphi (x)\| \leq \varepsilon ∥ D φ ( u ) − D φ ( x ) ∥ ≤ ε 对于所有u ∈ B u\in B u ∈ B 。用态射ψ \psi ψ 的C 1 ( X ; Y ) \mathscr{C}^1(X;Y) C 1 ( X ; Y ) 由……组成的Ω \Omega Ω 子集表示,使得∥ D ψ ( u ) − D φ ( u ) ∥ ≤ ε \|D\psi (u)-D\varphi (u)\| \leq \varepsilon ∥ D ψ ( u ) − D φ ( u ) ∥ ≤ ε 对于所有u ∈ B u\in B u ∈ B ; C 1 ( X ; Y ) \mathscr{C}^1(X;Y) C 1 ( X ; Y ) 拓扑定义开放。对于ψ ∈ Ω \psi \in \Omega ψ ∈ Ω ,输入ψ 0 = ψ − D φ ( x ) \psi_0=\psi -D\varphi (x) ψ 0 = ψ − D φ ( x ) 。我们对所有 u ∈ B u\in B u ∈ B 有 ∥ D ψ 0 ( u ) ∥ ≤ 2 ε \|D\psi_0(u)\| \leq 2\varepsilon ∥ D ψ 0 ( u ) ∥ ≤ 2 ε ,因此对 B 中的所有 u u u 和 v v v 有∥ ψ 0 ( u ) − ψ 0 ( v ) ∥ ≤ 2 ε ∥ u − v ∥ \|\psi_0(u)-\psi_0(v)\| \leq 2\varepsilon \|u-v\| ∥ ψ 0 ( u ) − ψ 0 ( v ) ∥ ≤ 2 ε ∥ u − v ∥ (可微分和解析流形,结果,2.2.3)。由此可见
∥ ψ ( u ) − ψ ( v ) ∥ ≥ ∥ D φ ( x ) . ( u − v ) ∥ − ∥ ψ 0 ( u ) − ψ 0 ( v ) ∥ ≥ ( q − 2 ε ) ∥ u − v ∥
\|\psi (u)-\psi (v)\| \geq \|D\varphi (x).(u-v)\| - \|\psi_0(u)-\psi_0(v)\| \geq (q-2\varepsilon )\|u-v\|
∥ ψ ( u ) − ψ ( v ) ∥ ≥ ∥ D φ ( x ) . ( u − v ) ∥ − ∥ ψ 0 ( u ) − ψ 0 ( v ) ∥ ≥ ( q − 2 ε ) ∥ u − v ∥
因而,ψ \psi ψ 到B的限制是单射的,因此引理。
令 ( U i , φ i , E i ) i ∈ I (U_i, \varphi_i,E_i)_{i\in I} ( U i , φ i , E i ) i ∈ I 为 X 的有限图族,其域涵盖 A。 我们通过将φ i ( x ) = 0 \varphi_i(x) = 0 φ i ( x ) = 0 替换为x ∉ U i x \notin U_i x ∈ / U i ,将扩展φ i \varphi_i φ i 到映射从X到E i E_i E i (也用φ i \varphi_i φ i 表示)。 Let ( V i ) i ∈ I (V_i)_{i\in I} ( V i ) i ∈ I be a covering of A by open subsets of X such that V ‾ i ⊂ U i \overline{V}_i\subset U_i V i ⊂ U i for all i ∈ I i\in I i ∈ I (the existence of such a covering follows from General Topology, Chap. IX, §4, no. 3, Cor. 1 of Th. 3, applied to the compact space X ′ X' X ′ obtained by adjoining to X a point at infinity and the covering of X ′ X' X ′ consisting of the open sets U i ( i ∈ I ) U_i(i\in I) U i ( i ∈ I ) and X ′ X' X ′ -- A). 对于所有i ∈ I i\in I i ∈ I ,令α i \alpha_i α i 为X上类C r C^r C r 的数值函数,在V i V_i V i 的每个点等于1,并在U i ( U_i( U i ( 可微分和解析流形,结果中包含支持, 5.3.6)。
考虑映射 φ : X → ⨁ i ∈ I ( E i ⊕ R ) \varphi : X\rightarrow \bigoplus_{i\in I}(E_i\oplus \mathbf{R}) φ : X → ⨁ i ∈ I ( E i ⊕ R ) 定义为
φ ( x ) = ( α i ( x ) φ i ( x ) , α i ( x ) ) i ∈ I
\varphi (x) = (\alpha_i(x)\varphi_i(x), \alpha_i(x))_{i\in I}
φ ( x ) = ( α i ( x ) φ i ( x ) , α i ( x ) ) i ∈ I
对于所有i ∈ I i\in I i ∈ I ,映射α i φ i \alpha_i\varphi_i α i φ i 是类C r C^r C r (因为它的限制到U i U_i U i 以及α i \alpha_i α i 的支持补集),并且它的限制到V i V_i V i 是一个嵌入;由此可见,φ \varphi φ 是类C r C^r C r 的态射,并且是A的每个点处的浸没。我们证明φ \varphi φ 的限制对A是单射的。令x , y x, y x , y 是A的两个点,使得φ ( x ) = φ ( y ) \varphi (x) =\varphi (y) φ ( x ) = φ ( y ) ,并令i ∈ I i\in I i ∈ I 使得x ∈ V i x\in V_i x ∈ V i 。那么α i ( x ) = 1 \alpha_i(x) = 1 α i ( x ) = 1 ,所以α i ( y ) = 1 \alpha_i(y) = 1 α i ( y ) = 1 ,这意味着y ∈ U i y\in U_i y ∈ U i ;但我们也有 φ i ( x ) = φ i ( y ) \varphi_i(x) =\varphi_i(y) φ i ( x ) = φ i ( y ) ,所以从 φ i \varphi_i φ i 诱导开始,x = y x=y x = y 将 U i U_i U i 嵌入到 E i E_i E i 中。
可以证明9 ^9 9 ,每个分离的流形,可数无穷大且
纯维数n n n ,嵌入R 2 n \mathbf{R}^{2n} R 2 n ;对于较弱的结果,cf. 习题 2。
9 ^9 9 参见 H. WHITNEY,平滑 n n n 流形在 2 n 2n 2 n 空间中的自交,
安.数学,45 (1944),第 220-246 页。
2. 等变嵌入定理
在这个数中,我们假设r ≠ ω r\not=\omega r = ω 。
设 G 是在拓扑空间 X 上连续运行的紧拓扑群;设A为X的子集,在G下稳定,且A的W邻域。则存在A在G下稳定且包含在∘ W _{\circ}W ∘ W 中的开邻域V。
引用了 1 · 被以下引用 2 引用了 推论 1, TG III § 4
被以下引用 命题 5 , 定理 1
设 F = X -- W 和 V = X-- GF。那么V是开放的(一般拓扑,第III, §4, no. 1章,第1号提案的Cor.1),在G下稳定,并且A ⊂ V ⊂ W A\subset V\subset W A ⊂ V ⊂ W 。
设G为X上G的类C r C^r C r 左运算的紧李群,( g , x ) → g x (g, x) \rightarrow gx ( g , x ) → g x 律,A为X的紧凑子集。在有限维向量空间 E 上存在 G 的解析线性表示 ρ \rho ρ ,类 C r C^r C r 的态射 φ : X → E \varphi : X\rightarrow E φ : X → E ,与 G 的运算兼容,以及 A 的开邻域 U,在 G 下稳定,使得 φ \varphi φ 到 U 的限制是嵌入。
引用了 4 · 被以下引用 1 引用了 引理 4, IX § 6 , 命题 3 , 命题 4 , 引理 3
被以下引用 推论 3
替换 A 通过紧集 GA,我们被简化为 A 在 G 下稳定的情况。
令E 0 E_0 E 0 为有限维向量空间,使得存在C r ( X ; E 0 ) \mathscr{C}^r(X;E_0) C r ( X ; E 0 ) 的元素,它是A的邻域中的嵌入(no. 1,命题4); 态射的集合P \mathscr{P} P 有这个性质是C r ( X ; E 0 ) \mathscr{C}^r(X;E_0) C r ( X ; E 0 ) 的非空开子集(no. 1,命题3)。考虑紧致群 G 在空间 C r ( X ; E 0 ) ( \mathscr{C}^r(X;E_0) ( C r ( X ; E 0 ) ( §6, no. 4、引理 4) 上的连续线性表示。根据 Peter-Weyl 定理(谱理论,准备中),G 下稳定的有限维子空间的并在 C r ( X ; E 0 ) \mathscr{C}^r(X;E_0) C r ( X ; E 0 ) 是稠密的;因此,存在P \mathscr{P} P 的元素φ 0 \varphi_0 φ 0 使得映射x → φ 0 ( g x ) x \rightarrow \varphi_0(gx) x → φ 0 ( g x ) ,对于g ∈ G g\in G g ∈ G ,生成有限维向量子空间E 1 E_1 E 1 C r ( X ; E 0 ) \mathscr{C}^r(X;E_0) C r ( X ; E 0 ) ,在G的运算下显然是稳定的。
取E为空间HomR ( E 1 , E 0 ) , ρ _{\mathbf{R}}(E_1,E_0),\rho R ( E 1 , E 0 ) , ρ 为E 1 E_1 E 1 上作用诱导的G在E上的表示,φ : X → E \varphi : X\rightarrow E φ : X → E 为与x ∈ X x\in X x ∈ X 线性映射相关联的映射 ψ → ψ ( x ) \psi \rightarrow \psi (x) ψ → ψ ( x ) 从E 1 E_1 E 1 到E 0 E_0 E 0 。这是类C r C^r C r 中的态射;对于x ∈ X , g ∈ G , ψ ∈ E 1 x\in X,g\in G,\psi \in E_1 x ∈ X , g ∈ G , ψ ∈ E 1 ,我们有(用X的τ ( g ) \tau (g) τ ( g ) 自同构x → g x x \rightarrow gx x → g x 表示):
φ ( g x ) ( ψ ) − ψ ( g x ) = φ ( x ) ( ψ ∘ τ ( g ) ) = ( ρ ( g ) φ ( x ) ) ( ψ )
\varphi (gx)(\psi )-\psi (gx) =\varphi (x)(\psi \circ \tau (g)) = (\rho (g)\varphi (x))(\psi )
φ ( g x ) ( ψ ) − ψ ( g x ) = φ ( x ) ( ψ ∘ τ ( g )) = ( ρ ( g ) φ ( x )) ( ψ )
令 α : \alpha : α : HomR ( E 1 , E 0 ) → E 0 _{\mathbf{R}}(E_1,E_0)\rightarrow E_0 R ( E 1 , E 0 ) → E 0 为线性映射 u → u ( φ 0 ) u \rightarrow u(\varphi_0) u → u ( φ 0 ) ;我们有α ∘ φ = φ 0 \alpha \circ \varphi =\varphi_0 α ∘ φ = φ 0 ,所以φ \varphi φ 是A的邻域的嵌入,因为φ 0 \varphi_0 φ 0 是一。因此,存在 A 的开邻域 U,使得 φ \varphi φ 的限制到 U 是一个嵌入;我们可以通过引理 3 使选择 U 在 G 下稳定,因此定理。
假设 X 是紧致的。在有限维向量空间 E 上存在 G 的解析线性表示 ρ \rho ρ 和嵌入 φ : X → E \varphi : X\rightarrow E φ : X → E ,使得 φ ( g x ) = ρ ( g ) φ ( x ) \varphi (gx) =\rho (g)\varphi (x) φ ( g x ) = ρ ( g ) φ ( x ) 对应于 g ∈ G , x ∈ X g\in G, x\in X g ∈ G , x ∈ X 。
被以下引用 1 被以下引用 推论 2
设 H 是 G 的闭子群。在有限维向量空间 E 和点 v ∈ E v\in E v ∈ E 上,存在固定器 H 的 G 解析线性表示。
引用了 1 · 被以下引用 1 引用了 推论 1
被以下引用 习题 5, § 9
适用 Cor. 1 到紧致流形 G / H G/H G / H 上 G 的规范运算。这给出了解析线性表示 ρ : G → G L ( E ) \rho : G\rightarrow \mathbf{G}\mathbf{L}(E) ρ : G → GL ( E ) 和嵌入 φ : G / H → E \varphi : G/H\rightarrow E φ : G / H → E ,使得φ ( g x ) = ρ ( g ) φ ( x ) , g ∈ G , x ∈ G / H \varphi (gx) =\rho (g)\varphi (x),g\in G, x\in G/H φ ( g x ) = ρ ( g ) φ ( x ) , g ∈ G , x ∈ G / H 。设e ‾ ∈ G / H \overline{e}\in G/H e ∈ G / H 为e ∈ G e\in G e ∈ G 的类,v = φ ( e ‾ ) v=\varphi (\overline{e}) v = φ ( e ) 为像。对于所有 g ∈ G g\in G g ∈ G ,我们有 ρ ( g ) v = v ⇐ ⇒ φ ( g e ‾ ) = φ ( e ‾ ) ⇐ ⇒ g e ‾ = e ‾ ⇐ ⇒ g ∈ H \rho (g)v=v\Leftarrow \Rightarrow \varphi (g\overline{e}) =\varphi (\overline{e})\Leftarrow \Rightarrow g\overline{e}= \overline{e}\Leftarrow \Rightarrow g\in H ρ ( g ) v = v ⇐⇒ φ ( g e ) = φ ( e ) ⇐⇒ g e = e ⇐⇒ g ∈ H 。
假设 X 是仿紧的。存在实希尔伯特空间 E、E 上 G 的连续酉表示 10 ρ ^{10}\rho 10 ρ 以及类 C r C^r C r 的嵌入φ : X → E \varphi : X\rightarrow E φ : X → E ,使得φ ( g x ) = ρ ( g ) φ ( x ) \varphi (gx) =\rho (g)\varphi (x) φ ( g x ) = ρ ( g ) φ ( x ) 对于所有g ∈ G g\in G g ∈ G 和所有x ∈ X x\in X x ∈ X 。
引用了 7 引用了 定理 5, TG I § 9 , 命题 11, TG III § 4 , 推论 1, TG IX § 4 , IX § 1. 。 紧李代数 , 推论 2, IX § 6 , 命题 4 , 定理 1
空间 X / G X/G X / G 是局部紧致的(一般拓扑,第 III, §4, no. 5 章,第 11 条命题)。 其连通分量是X连通分量的像,无穷大可数(通论拓扑,第I, §9, no. 10,第5章);因此,它们本身在无穷大处是可数的,这意味着X / G X/G X / G 是仿紧的(loc.cit.)。 Hence, there exists a locally finite covering ( U α ′ ) α ∈ I (U'_{\alpha})_{\alpha\in I} ( U α ′ ) α ∈ I of X / G X/G X / G by relatively compact open sets, and a covering ( V α ′ ) α ∈ I (V'_{\alpha})_{\alpha\in I} ( V α ′ ) α ∈ I such that V ‾ α ′ ⊂ U α ′ \overline{V}'_{\alpha}\subset U'_{\alpha} V α ′ ⊂ U α ′ for all α ∈ I ( \alpha \in I ( α ∈ I ( General Topology, Chap. IX, §4, no. 3, Cor. 1 of Th. 3); taking the inverse image, we obtain two locally finite coverings ( U α ) α ∈ I (U_{\alpha})_{\alpha\in I} ( U α ) α ∈ I and ( V α ) α ∈ I (V_{\alpha})_{\alpha\in I} ( V α ) α ∈ I of X by relatively compact open sets stable under G, such that V ‾ α ⊂ U α \overline{V}_{\alpha}\subset U_{\alpha} V α ⊂ U α for all α ∈ I \alpha \in I α ∈ I .
对于所有α ∈ I \alpha \in I α ∈ I ,在有限维实数向量空间E α E_{\alpha} E α 和态射φ α ∈ C r ( X ; E α ) \varphi_{\alpha}\in \mathscr{C}^r(X;E_{\alpha}) φ α ∈ C r ( X ; E α ) 上存在G的表示ρ α \rho_{\alpha} ρ α ,与G的运算兼容,其限制到U α U_{\alpha} U α 是嵌入(Th. 1)。对于α ∈ I \alpha \in I α ∈ I ,令a α a_{\alpha} a α 为X上类C r C^r C r 的数值函数,在V α V_{\alpha} V α 上等于1,在U α ( U_{\alpha}( U α ( 可微分和解析流形之外等于0,结果,5.3.6)。将 b α ( x ) = ∫ G a α ( g x ) d g b_{\alpha}(x) =\int_Ga_{\alpha}(gx)dg b α ( x ) = ∫ G a α ( g x ) d g 替换为 x ∈ X x\in X x ∈ X 。 函数b α b_{\alpha} b α 属于类C r C^r C r ,在G下不变(§6, no. 4,Cor.2),在V α V_{\alpha} V α 上等于1,在U α U_{\alpha} U α 之外等于0。给每个E α E_{\alpha} E α 一个G(§1, no. 1)下的希尔伯特标量乘积不变量,以及R \mathbf{R} R 其规范希尔伯特结构;令E为族( E α ⊕ R ) α ∈ I (E_{\alpha}\oplus \mathbf{R})_{\alpha\in I} ( E α ⊕ R ) α ∈ I 的希尔伯特和,并令ρ \rho ρ 为G在E上的表示,由ρ α \rho_{\alpha} ρ α 和G在R \mathbf{R} R 上的平凡作用引起。对于x ∈ X x\in X x ∈ X ,输入φ ( x ) = ( b α ( x ) φ α ( x ) , b α ( x ) ) α ∈ I \varphi (x) = (b_{\alpha}(x)\varphi_{\alpha}(x), b_{\alpha}(x))_{\alpha\in I} φ ( x ) = ( b α ( x ) φ α ( x ) , b α ( x ) ) α ∈ I 。那么φ \varphi φ 从X到E就是类C r C^r C r 的态射,兼容G的运算;我们按照命题 4 的证明 (no. 1) 验证φ \varphi φ 是一个嵌入,这意味着推论。
10 ^{10} 10 即(谱理论,准备中)连续线性表示(积分,第VIII, §2, no. 1),使得算子ρ ( g ) \rho (g) ρ ( g ) 对于所有的都是酉的
3. 管与横截面
令 H 为紧李群,ρ : H → G L ( V ) \rho : H\rightarrow \mathbf{G}\mathbf{L}(V) ρ : H → GL ( V ) H 在有限维实数向量空间上的连续(因此是解析的)表示,以及 V 中原点的 W 邻域。存在原点的开邻域 B,包含在 W 中并在 H 下稳定,以及解析同构 u : V → B u: V\rightarrow B u : V → B ,与 H 的运算兼容,使得 u ( 0 ) = 0 u(0) = 0 u ( 0 ) = 0 和 D u ( 0 ) = Du(0) = D u ( 0 ) = IdV _V V 。
引用了 1 · 被以下引用 2 引用了 IX § 1. 。 紧李代数
被以下引用 命题 5 , 命题 6
选择 H (§1, no. 1) 下 V 不变量上的标量乘积。存在实数r > 0 r >0 r > 0 ,使得半径为r r r 的开球B包含在W中;它在 H 下显然是稳定的。对所有 v ∈ V v\in V v ∈ V 放置 u ( v ) = r ( r 2 + ∥ v ∥ 2 ) − 1 / 2 v u(v) =r(r^2+\|v\|^2)^{-1/2}v u ( v ) = r ( r 2 + ∥ v ∥ 2 ) − 1/2 v ;则u u u 是从V到B的双射解析映射,与H的运算兼容,并且其逆映射w → r ( r 2 − ∥ w ∥ 2 ) − 1 / 2 w w \rightarrow r(r^2- \|w\|^2)^{-1/2}w w → r ( r 2 − ∥ w ∥ 2 ) − 1/2 w 是解析的。此外,u ( 0 ) = 0 u(0) = 0 u ( 0 ) = 0 和D u ( 0 ) = Du(0) = D u ( 0 ) = IdV _V V 。
设H为X上H的紧李群、类C r C^r C r 左运算( h , x ) → h x (h, x) \rightarrow hx ( h , x ) → h x 律,以及X固定下的x x x 点 H 的运算。则群 H 在向量空间 T = T x ( X ) T = T_x(X) T = T x ( X ) 上线性运算;存在类C r C^r C r 的开放嵌入φ : T → X \varphi : T\rightarrow X φ : T → X ,与H的运算兼容,使得φ ( 0 ) = x \varphi (0) =x φ ( 0 ) = x 和T 0 ( φ ) T_0(\varphi ) T 0 ( φ ) 是T的身份映射。
引用了 6 · 被以下引用 1 引用了 引理 3 , IX § 6. 。集成紧李群 , 引理 4 , 命题 14, III § 1 , 定义 1, TG III § 4 , 命题 4, TG III § 4
被以下引用 命题 6
令( U , ψ , E ) (U, \psi ,E) ( U , ψ , E ) 为X在x x x 的图表,使得U在H(no. 2,引理3)下稳定且ψ ( x ) = 0 \psi (x) = 0 ψ ( x ) = 0 。 认同 E 与 T 乘以T x ( ψ ) T_x(\psi ) T x ( ψ ) ,并把
ψ ♯ ( y ) = ∫ H h . ψ ( h − 1 y ) d h \psi^{\sharp}(y) =\int_Hh.\psi (h^{-1}y)dh ψ ♯ ( y ) = ∫ H h . ψ ( h − 1 y ) d h 为 y ∈ U y\in U y ∈ U ,
其中 d h dh d h 是总质量 1 的 H 的哈尔测度。
那么(§6, no. 4,Cor.1 1 1 )ψ ♯ \psi^{\sharp} ψ ♯ 是从U到T的类C r C^r C r 的态射,与H的运算兼容,使得ψ ♯ ( x ) = 0 \psi^{\sharp}(x) = 0 ψ ♯ ( x ) = 0 和d x ψ ♯ = d_x\psi^{\sharp}= d x ψ ♯ = IdT _T T 。因此,T 中存在开集合 U ′ ⊂ U U'\subset U U ′ ⊂ U 包含 x x x ,以及开邻域 V 0,使得ψ ♯ \psi^{\sharp} ψ ♯ 诱导同构 θ : U ′ → V \theta : U'\rightarrow V θ : U ′ → V 。如果必要的话限制U ′ U' U ′ 和V,我们可以假设它们在H下是稳定的,并且存在与H的运算兼容的同构u : T → V u: T\rightarrow V u : T → V (引理4)。现在拿φ = θ − 1 ∘ u \varphi =\theta^{-1}\circ u φ = θ − 1 ∘ u 就够了。
回想一下(可微分和解析流形,结果,6.5.1),如果 G 是李群,H 是 G 和 Y 流形的谎言子群,H 在左侧进行运算,我们用 G × H Y G\times^HY G × H Y 表示乘积流形的商G × Y G\times Y G × Y 在 H 的右侧运算 ( ( g , y ) , h ) → ( g h , h − 1 y ) ((g, y), h) \rightarrow (gh, h^{-1}y) (( g , y ) , h ) → ( g h , h − 1 y ) ;这是流形,李群 G 自然在左边运算; 投影 G × H Y → G / H G\times^HY\rightarrow G/H G × H Y → G / H 是具有纤维 Y 的丛。此外,如果 Y 是 H 线性运算的有限维向量空间,则 G × H Y G\times^HY G × H Y 具有自然结构向量 G 丛,其中基 G / H ( G/H ( G / H ( 可微且解析流形,结果,7.10.2)。
令 G 为李群在流形 X 上正确运行(一般拓扑,第 III, §4, no. 1,定义 1),使得运算 ( g , x ) → g x (g, x) \rightarrow gx ( g , x ) → g x 的律为类 C r C^r C r 。那么,对于X的每个点x x x ,x x x 的轨道G x Gx G x 是X的闭子流形,同构于李齐次空间G / G x G/G_x G / G x ,其中G x G_x G x 是 G 中 x x x 的固定器(cf. 第 III, §1, no. 7 章,第 14 (ii) 条提案,以及一般拓扑,第 III, §4, no. 2 章,第 4 条提案);这是紧李群(前述)。
假设流形 X 是仿紧的;设x x x 为X的点,G x G_x G x 为其固定器。存在有限维解析线性表示τ : G x → G L ( W ) \tau : G_x\rightarrow \mathbf{G}\mathbf{L}(W) τ : G x → GL ( W ) ,以及类C r C^r C r 的开放嵌入α : G × G x W → X \alpha : G\times^{G_x}W\rightarrow X α : G × G x W → X ,与G的运算兼容,( e , 0 ) ∈ G × W (e,0)\in G\times W ( e , 0 ) ∈ G × W 的映射类 x x x 。
引用了 2 · 被以下引用 5 引用了 命题 5 , 引理 4
被以下引用 习题 17, § 9 , 习题 8, § 9 , 习题 9, § 9 , 引理 5 , 定理 2
把T = T x ( X ) T = T_x(X) T = T x ( X ) 。令W为T中T x ( G x ) T_x(Gx) T x ( G x ) 的补子空间,在G x G_x G x 下稳定(对于例,T x ( G x ) T_x(Gx) T x ( G x ) 相对于G x G_x G x 下T不变量上的标量乘积的正交补)。另一方面,令 φ : T → X \varphi : T\rightarrow X φ : T → X 为态射,具有第 5 条中所述的属性(相对于 H = G x H = G_x H = G x )。考虑由 λ ( g , w ) = g φ ( w ) \lambda (g, w) =g\varphi (w) λ ( g , w ) = g φ ( w ) 定义的态射 λ : G × W → X \lambda : G\times W\rightarrow X λ : G × W → X 。将诱导通过类C r C^r C r 的商态射μ : G × G x W → X \mu: G\times^{G_x}W\rightarrow X μ : G × G x W → X ,与G的运算兼容,将( e , 0 ) (e,0) ( e , 0 ) 的映射类z z z 得x x x 。
我们证明 μ \mu μ 是点 z z z 的 étale。我们有
暗淡(G × G x W \times^{G_x}W × G x W ) = = = 暗淡(G) + 暗淡(W) − - − 暗淡(Gx _x x )
= 暗淡(Gx x x ) + + + 暗淡(W) = 暗淡(T),
因此只要证明μ \mu μ 在z z z 处是淹没的,或者等效地λ \lambda λ 在( e , 0 ) (e,0) ( e , 0 ) 处是淹没的。 But, the tangent 映射 T ( e , 0 ) ( λ ) : T e ( G ) ⊕ W → T T_{(e,0)}(\lambda ) : T_e(G)\oplus W\rightarrow T T ( e , 0 ) ( λ ) : T e ( G ) ⊕ W → T is equal to T e ( ρ ( x ) ) + i T_e(\rho (x)) +i T e ( ρ ( x )) + i , where ρ ( x ) \rho (x) ρ ( x ) is the orbital 映射 g → g x g \rightarrow gx g → g x and i i i 典范嵌入 from W to T; since Im T e ( ρ ( x ) ) = T x ( G x ) T_e(\rho (x)) = T_x(Gx) T e ( ρ ( x )) = T x ( G x ) , 映射 T ( e , 0 ) ( λ ) T_{(e,0)}(\lambda ) T ( e , 0 ) ( λ ) is surjective, and μ \mu μ is étale at z z z .
我们将证明G × G x W G\times^{G_x}W G × G x W 中存在G z Gz G z 的开邻域Ω \Omega Ω ,在G下稳定,使得μ \mu μ 诱导同构从Ω \Omega Ω 到X的开子集。这意味着命题:事实上,G × W G\times W G × W 中Ω \Omega Ω 的逆像在G下是稳定的,因此是形式G × B G\times B G × B ,其中B是W包含原点的开子集并且在G x G_x G x 下稳定;如果需要限制Ω \Omega Ω ,我们可以假设存在同构u : W → B u: W\rightarrow B u : W → B ,与G x G_x G x (引理4)的运算兼容。显然,复合态射α : G × G x W ⟶ ( I d , u ) G × G x B ⟶ μ \alpha : G\times^{G_x}W\overset{(Id,u)}{\longrightarrow}G\times^{G_x}B\longrightarrow^\mu α : G × G x W ⟶ ( I d , u ) G × G x B ⟶ μ X在命题的叙述中满足条件。
因此,命题是以下引理的推论:
设Z为类C r C^r C r 的分离流形,配备类C r C^r C r 的左运算m : G × Z → Z m: G\times Z\rightarrow Z m : G × Z → Z 的律,以及μ : Z → X \mu: Z\rightarrow X μ : Z → X 态射(类) C r C^r C r )与G的运算兼容。令z z z 为Z的点,且x = μ ( z ) x=\mu(z) x = μ ( z ) 。假设μ \mu μ 在z z z 处是étale,并且G中z z z 的固定器等于x x x 的固定器G x G_x G x 。那么,存在轨道G z Gz G z 的开邻域Ω \Omega Ω ,在G下稳定,使得μ \mu μ 诱导同构从Ω \Omega Ω 到X的开子集。
引用了 3 引用了 命题 2 , 命题 7, TG III § 4 , 命题 6
由于μ \mu μ 与G的运算兼容,因此在G z Gz G z 的每个点都是étale;由于规范的映射 G / G x → G x G/G_x\rightarrow Gx G / G x → G x 是同胚,因此由 μ \mu μ 引发的从 G z Gz G z 到 G x Gx G x 的映射也是同胚。因此,根据no. 1的命题2可知,Z中存在G z Gz G z 的开放邻域U,使得μ \mu μ 诱导U到X的开放嵌入。
由于G在X上正确运行,因此存在x x x 的开邻域V和G的紧子集K,使得g V ∩ V = ∅ gV\cap V =\emptyset g V ∩ V = ∅ 对于g ∉ K ( g \notin K ( g ∈ / K ( 一般拓扑,第1章。 III, §4, no. 4,提案 7);特别是e ∈ K e\in K e ∈ K 。 点 y ∈ Z y\in Z y ∈ Z 的集合 W 1 W_1 W 1 ,使得K y ⊂ U Ky\subset U K y ⊂ U 在Z中开:确实,Z-- W 1 W_1 W 1 是闭集合 ( K × Z ) (K\times Z) ( K × Z ) -- m − 1 ( U ) m^{-1}(U) m − 1 ( U ) 在适当的条件下的像投影 pr2 : K × Z → Z _2: K\times Z\rightarrow Z 2 : K × Z → Z 。把W = W 1 ∩ μ − 1 ( V ) W = W_1\cap \mu^{-1}(V) W = W 1 ∩ μ − 1 ( V ) ;这是 Z 的开子集、包含 z z z 和满足以下条件:
(i) KW ⊂ U \subset U ⊂ U ,特别是W ⊂ U W\subset U W ⊂ U ;
(ii) μ ( W ) ⊂ V \mu(W)\subset V μ ( W ) ⊂ V 。
放入Ω = \Omega = Ω = GW,并考虑μ \mu μ 到Ω \Omega Ω 的限制。 这是一个étale 态射,因为Ω \Omega Ω 的每个点都是G到U的点下的共轭。 我们证明它是单射的:设 G 中的 g , h g, h g , h 和 W 中的 u , v u, v u , v 使得 μ ( g u ) = \mu(gu) = μ ( g u ) = μ ( h v ) \mu(hv) μ ( h v ) 。 把k = g − 1 h k=g^{-1}h k = g − 1 h ;然后 μ ( u ) = k μ ( v ) \mu(u) =k\mu(v) μ ( u ) = k μ ( v ) ,所以 k ∈ K k\in K k ∈ K 由 (ii) 得到。 但是 k v kv k v 和 u u u 属于通过 (i) 到 U;因而,u = k v u=kv u = k v 因为μ \mu μ 到V的限制是单射的,所以g u = h v gu=hv g u = h v 。 因而,μ \mu μ 到Ω \Omega Ω 的限制是单射的,因而(可微分和解析流形,结果,5.7.8)是同构到X的开子流形上,从而完成证明。
根据第6条的条件,α \alpha α 的像是x x x 的轨道A的开放邻域T,配备向量丛的结构和基A,其中零截面是轨道 A 本身。这样的邻域称为线性管(大约在所讨论的轨道附近)。对于每个点a ∈ A a\in A a ∈ A ,该向量丛的纤维Y a Y_a Y a 是X的子流形,在a a a 的固定器G a G_a G a 下稳定,并且使得态射从G × G a Y a G\times^{G_a}Y_a G × G a Y a 到X ( g , y ) ∈ G × Y a (g, y)\in G\times Y_a ( g , y ) ∈ G × Y a 的映射类到 g y ∈ X gy\in X g y ∈ X 诱导态射类 C r C^r C r 从 G × G a Y a G\times^{G_a}Y_a G × G a Y a 到 T。然后 Y a Y_a Y a 被认为是在 a a a 处的横截面管 T. 我们注,Y a Y_a Y a 在a a a 处的切线空间与Y a Y_a Y a 正则同构,并且它是T a ( X ) T_a(X) T a ( X ) 中T a ( A ) T_a(A) T a ( A ) 的补集;因而,向量丛 T 与基 A 与 X 中 A 的正规丛规范同构(可微分和解析流形,结果,8.1.3)。
4. Orbit types
设G是在分离拓扑空间E上连续运行的拓扑群。对于E的每个点x x x ,用G x G_x G x 表示G中x x x 的固定器,并假设规范映射G / G x → G x G/G_x\rightarrow Gx G / G x → G x 是同胚;在以下两种情况下尤其如此:
a) G和E的拓扑是离散的;
b ) G b) G b ) G 在 E 上正确运行(通则拓扑,第 III, §4, no. 2,命题 4),对于例,G 是紧致的(通则拓扑,第 III, §4, no. 1,命题 2)。
用G的闭子群的共轭类的T \mathscr{T} T 集合表示。对于每个x ∈ E x\in E x ∈ E ,我们称x x x 的轨道型,或x x x 的有时型, T \mathscr{T} T 中G x G_x G x 的类;相同的轨道中的两个点具有相同的轨道型(代数,第 I, §5, no. 2 章,第 2 条);两个轨道具有相同的型当且仅当它们与 G 集同构(代数,第 I, §5, no. 5,第 1 章)。对于每个t ∈ T t\in \mathscr{T} t ∈ T ,用型t t t E点E ( t ) E_{(t)} E ( t ) 集合表示,即型t t t 轨道并;这是E的稳定子集。对于H ∈ t H\in t H ∈ t ,我们也将E ( t ) E_{(t)} E ( t ) 写成E ( H ) E_{(H)} E ( H ) ;对于例,E ( G ) E_{(G)} E ( G ) 是由 G 确定的点的 E 由……组成的闭子空间。
给T \mathscr{T} T 以下预序关系:
t ≤ t ′ ⇐ ⇒ t\leq t'\Leftarrow \Rightarrow t ≤ t ′ ⇐⇒ 存在H ∈ t H\in t H ∈ t 和H ′ ∈ t ′ H'\in t' H ′ ∈ t ′ 使得H ⊃ H ′ H\supset H' H ⊃ H ′ 。
设Ω \Omega Ω 和Ω ′ \Omega ' Ω ′ 是G在E , t E,t E , t 和t ′ t' t ′ 其型上的两个轨道;那么 t ≤ t ′ t\leq t' t ≤ t ′ 当且仅当存在从 Ω ′ \Omega ' Ω ′ 到 Ω \Omega Ω 的 G 态射(必然是满射且连续的)。
Let x , x ′ x, x' x , x ′ be in E, and t , t ′ t, t' t , t ′ their types; then t ≤ t ′ t\leq t' t ≤ t ′ if and only if there exists a ∈ G a\in G a ∈ G such that a G x ′ a − 1 ⊂ G x aG_{x'}a^{-1}\subset G_x a G x ′ a − 1 ⊂ G x .
a) G 的紧凑子群的每个递减序列都是平稳的。
b) 令H和H ′ H' H ′ 是G的两个紧子群,使得H ⊂ H ′ H\subset H' H ⊂ H ′ 并且存在从H ′ H' H ′ 到H的同构(拓扑群)。然后是H = H ′ H = H' H = H ′ 。
c) 对于关系 t ≤ t ′ t\leq t' t ≤ t ′ ,集合 T \mathscr{T} T 是诺特有序的集合(集合论,第 III, §6, no. 5 章,第 7 条提案之前的文本)。
a) 设( H i ) i ≥ 1 (H_i)_{i\geq 1} ( H i ) i ≥ 1 为G的紧致子群的递减序列;这些是 G 的谎言子群(第 III, §8, no. 2 章,第 2 章)。 整数(暗淡H i H_i H i )i ≥ 1 _{i\geq 1} i ≥ 1 的序列是递减,因此是平稳的,因此存在整数 N,使得子群H i H_i H i 对于i ≥ N i\geq N i ≥ N 具有相同的恒等分量。那么正整数 ( H i : ( H i ) 0 ) i ≥ N (H_i: (H_i)_0)_{i\geq N} ( H i : ( H i ) 0 ) i ≥ N 的递减序列是平稳的,因此 H i = H i + 1 H_i= H_{i+1} H i = H i + 1 对于 i i i 足够大。
b) 设f f f 是从H ′ H' H ′ 到H的同构。序列( f n ( H ) ) n ≥ 0 (f^n(H))_{n\geq 0} ( f n ( H ) ) n ≥ 0 是G的紧致子群的递减序列,所以f n ( H ) = f n + 1 ( H ) f^n(H) =f^{n+1}(H) f n ( H ) = f n + 1 ( H ) 对于n n n 足够大,通过a)。由于f f f 是同构,这意味着f ( H ) = H = f ( H ′ ) f(H) = H =f(H') f ( H ) = H = f ( H ′ ) ,所以H = H ′ H = H' H = H ′ 。
c) 令t , t ′ ∈ T t, t'\in \mathscr{T} t , t ′ ∈ T 满足t ≤ t ′ t\leq t' t ≤ t ′ 和t ′ ≤ t t'\leq t t ′ ≤ t 。那么,存在H , H 1 ∈ t H,H_1\in t H , H 1 ∈ t 和H ′ , H 1 ′ ∈ t ′ H',H'_1\in t' H ′ , H 1 ′ ∈ t ′ 使得H ⊃ H ′ H\supset H' H ⊃ H ′ 和H 1 ⊂ H 1 ′ H_1\subset H'_1 H 1 ⊂ H 1 ′ 。令g g g 和g ′ g' g ′ 是G的两个元素,使得H 1 = g H g − 1 H_1=gHg^{-1} H 1 = g H g − 1 和H 1 ′ = g ′ H ′ g ′ − 1 H'_1=g'H'g^{'-1} H 1 ′ = g ′ H ′ g ′ − 1 ;输入u = g ′ − 1 g u=g^{'-1}g u = g ′ − 1 g 。然后
u H u − 1 ⊂ H ′ ⊂ H
uHu^{-1}\subset H'\subset H
u H u − 1 ⊂ H ′ ⊂ H
由b),这意味着u H u − 1 = H uHu^{-1}= H u H u − 1 = H ,因此H ′ = H H'= H H ′ = H 和t ′ = t t'=t t ′ = t 。因此,集合T \mathscr{T} T 是有序的,并且由a)得到诺特。
a) The map which associates to any point of X its orbit type has the following semi-continuity property: let x ∈ X x\in X x ∈ X and let t ∈ T t\in \mathscr{T} t ∈ T be its orbit type; there exists a stable open neighbourhood U of x x x such that, for any u ∈ U u\in U u ∈ U , the type of u u u is ≥ t \geq t ≥ t .
b) 对于所有t ∈ T , X ( t ) t\in \mathscr{T},X_{(t)} t ∈ T , X ( t ) 是X的子流形,由G的运算诱导的X ( t ) X_{(t)} X ( t ) 上的等价关系是正则的(可微分和解析流形,结果,5.9.5),并且态射X ( t ) → X ( t ) / G X_{(t)}\rightarrow X_{(t)}/G X ( t ) → X ( t ) / G 是一个丛。
c) 假设X / G X/G X / G 已连接。则X元素轨道型集合有最大的元素τ \tau τ ;而且,X ( τ ) X_{(\tau)} X ( τ ) 是X的密集开子集,并且X ( τ ) / G X_{(\tau)}/G X ( τ ) / G 是连通的。
令x x x 为X的点,t ∈ T t\in \mathscr{T} t ∈ T 为型。为了证明a)和b),我们可以通过稳定开集合包含x x x 来替换X,因此(命题6)可以假设X是形式G × H W G\times^HW G × H W ,其中W是有限维的空间 G 的紧致子群 H 的解析线性表示,在规范投影 p : G × W → G × H W p: G\times W\rightarrow G\times^HW p : G × W → G × H W 下,点 x x x 是 ( e , 0 ) ∈ G × W (e,0)\in G\times W ( e , 0 ) ∈ G × W 的像 p ( e , 0 ) p(e,0) p ( e , 0 ) 。如果u = p ( g , y ) ∈ G × H W u=p(g, y)\in G\times^HW u = p ( g , y ) ∈ G × H W 和a ∈ G a\in G a ∈ G ,则a u = u au=u a u = u 当且仅当存在h ∈ H h\in H h ∈ H 和( a g , y ) = ( g h − 1 , h y ) (ag, y) = (gh^{-1}, hy) ( a g , y ) = ( g h − 1 , h y ) ,即如果a ∈ g H y g − 1 a\in gH_yg^{-1} a ∈ g H y g − 1 。因此,G u = g H y g − 1 G_u=gH_yg^{-1} G u = g H y g − 1 ;特别是G x = H G_x= H G x = H ,所以G u G_u G u 是G x G_x G x 的共轭到子群,这证明u u u 的型是≥ t \geq t ≥ t ,因此a)。
此外,u u u 是型t t t 当且仅当G u G_u G u 对于G中的H是共轭,或者等价地H y H_y H y 对于G中的H是共轭;由引理6 b ) 6b) 6 b ) ,这意味着H y = H H_y= H H y = H ,因而y y y 由H固定。如果W ′ W' W ′ 是由H固定的元素的W由……组成的向量子空间,那么X ( t ) X_{(t)} X ( t ) 可以被识别为G × H W ′ G\times^HW' G × H W ′ ,因此也有 G / H × W ′ G/H\times W' G / H × W ′ ,因而 b)。
为了证明 c),观察 X / G X/G X / G 连接的假设意味着 X 是有限维的纯值:事实上,对于所有 k ≥ 0 k\geq 0 k ≥ 0 ,用点 x ∈ X x\in X x ∈ X 的 X k X_k X k 集合表示,使得暗淡x X = k _xX =k x X = k ;则X k X_k X k 在X开闭,且在G下稳定,所以X等于X k X_k X k 之一。
现在我们通过X的维数上的归纳,断言对于昏暗的X = 0是清楚的。设τ \tau τ 为点的轨道型中的极大元素 X(这样的元素存在于引理6 c 6c 6 c )) ) ) 。我们将证明如下:
c ′ ) c') c ′ ) 对于 X ( t ) X_{(t)} X ( t ) 的每个子集 A,在 X ( τ ) X_{(\tau)} X ( τ ) 中开闭且在 G 下稳定,则 A 在 X 中的闭包 A ‾ \overline{A} A 是开的。
这个断言意味着c)。事实上,注首先在X中打开X ( τ ) X_{(\tau)} X ( τ ) ,由a); 断言c ′ ) c') c ′ ) 意味着X ‾ ( τ ) \overline{X}_{(\tau)} X ( τ ) 在X中开闭,因此等于X,因为它在G下稳定并且X / G X/G X / G 是连通的。设A是G下X ( τ ) X_{(\tau)} X ( τ ) 的非空开闭子集稳定; c ′ ) , A ‾ c'),\overline{A} c ′ ) , A 在 X 开闭,且在 G 下稳定,因此等于 X;这意味着 A 在 X ( τ ) X_{(\tau)} X ( τ ) 中是稠密的,因此等于 X ( τ ) X_{(\tau)} X ( τ ) 。因而,X ( τ ) / G X_{(\tau)}/G X ( τ ) / G 的每个非空开闭子集都等于X ( τ ) / G X_{(\tau)}/G X ( τ ) / G ,这证明X ( τ ) / G X_{(\tau)}/G X ( τ ) / G 是连通的。最后,由于X ( τ ) X_{(\tau)} X ( τ ) 在X中是稠密的,因此从a)可以得出,X的每个点都是型≤ τ \leq \tau ≤ τ ;其他字、τ \tau τ 为X点轨道型中的最大的元素。
我们现在证明c ′ ) c') c ′ ) 。我们可以假设A非空;让x ∈ A x\in A x ∈ A 。只要证明A是x x x 的邻域就足够了。为此,如上所述,我们可以假设X = G × H W X = G\times^HW X = G × H W 具有H紧凑,x x x 是( e , 0 ) (e,0) ( e , 0 ) 的典范像。首先假设H对W进行平凡运算:则X可以与( G / H ) × W (G/H)\times W ( G / H ) × W 等同,并且X ( τ ) / G = X / G X_{(\tau)}/G = X/G X ( τ ) / G = X / G 与W同胚,因此连通;因而,A / G = X / G A/G = X/G A / G = X / G ,所以 A = X。从现在起,假设 H 对 W 不进行平凡操作。选择在紧凑群 H 下,W 不变量上的标量乘积;设 S 为 W 中的单位球体(范数向量集合 1)。 注 S / H S/H S / H 是连通的:事实上,如果 dim(W) ≥ 2 , S \geq 2, S ≥ 2 , S 是连通的,并且如果 dim(W) = 1,则 S 是两个点的空间,H 在这两个点上进行了非平凡的运算。把Y = G × H S Y = G\times^HS Y = G × H S ;这是余维 1 的 X 的闭子流形,在 G 下稳定,与 Y / G Y/G Y / G 同胚于 S / H S/H S / H ,是连通的。因而,到归纳假设,Y 存在最大轨道型 θ \theta θ ,集合 Y ( θ ) Y_{(\theta)} Y ( θ ) 在Y 中是开稠密的,并且Y ( θ ) / G Y_{(\theta)}/G Y ( θ ) / G 是连通的。
考虑X上R + ∗ \mathbf{R}^*_+ R + ∗ 的运算是由G × W G\times W G × W 上R + ∗ \mathbf{R}^*_+ R + ∗ 的律和运算( λ , ( g , w ) ) → ( g , λ w ) (\lambda ,(g, w)) \rightarrow (g, \lambda w) ( λ , ( g , w )) → ( g , λ w ) 的商引起的。该运算下的X共轭中的两个点是相同的轨道型;因而,X ( θ ) X_{(\theta)} X ( θ ) 包含R + ∗ Y ( θ ) \mathbf{R}^*_+Y_{(\theta)} R + ∗ Y ( θ ) ,这是X的密集开子集。但X ( τ ) X_{(\tau)} X ( τ ) 被a)开,因此满足X ( θ ) X_{(\theta)} X ( θ ) ,所以θ = τ \theta =\tau θ = τ 。
另一方面,从R + ∗ × S \mathbf{R}^*_+\times S R + ∗ × S 到W -- { 0 } ( \{0\}( { 0 } ( 一般拓扑的同态( λ , w ) → λ w (\lambda , w) \rightarrow \lambda w ( λ , w ) → λ w ,第1章。 VI, §2, no. 3,命题 3) 诱导从 R + ∗ × ( S / H ) \mathbf{R}^*_+\times (S/H) R + ∗ × ( S / H ) 到 ( R + ∗ S ) / H (\mathbf{R}^*_+S)/H ( R + ∗ S ) / H 的同态,因此也是从 R + ∗ × ( Y / G ) \mathbf{R}^*_+\times (Y/G) R + ∗ × ( Y / G ) 到 ( R + ∗ Y ) / G (\mathbf{R}^*_+Y)/G ( R + ∗ Y ) / G ,以及从 R + ∗ × ( Y ( θ ) / G ) \mathbf{R}^*_+\times (Y_{(\theta)}/G) R + ∗ × ( Y ( θ ) / G ) 到 ( R + ∗ Y ( θ ) ) / G (\mathbf{R}^*_+Y_{(\theta)})/G ( R + ∗ Y ( θ ) ) / G 的同态。因而,( R + ∗ Y ( θ ) ) / G (\mathbf{R}^*_+Y_{(\theta)})/G ( R + ∗ Y ( θ ) ) / G 是连通的,而X ( τ ) / G X_{(\tau)}/G X ( τ ) / G (其中包含是连通密集的子集)本身也是连通的(一般拓扑,第I, §11, no. 1,命题1)。因而,A 等于 X ( τ ) X_{(\tau)} X ( τ ) ,因此在 X 中是稠密的,并且 A 是 x x x 的邻域。这样就完成了定理的证明。
Th 中的记号。 X ( τ ) X_{(\tau)} X ( τ ) 中的2 c ) 2c) 2 c ) 、点称为本金,它们的轨道称为本金轨道。如果x x x 是X的点,并且如果G × G x W G\times^{G_x}W G × G x W 是X中管围绕x x x 的轨道的线性管,点x x x 是主要的当且仅当G x G_x G x 对 W 的运算很简单,也就是说,如果管是形式 ( G / G x ) × W (G/G_x)\times W ( G / G x ) × W 。
令 G 为连通的紧李群,通过内自同构对自身进行操作。 G 的元素x x x 的固定器就是G中x x x 的扶正器Z ( x ) Z(x) Z ( x ) ;它包含每个最大环面包含x x x 。由此可见最大的轨道型τ \tau τ 是G的最大环面的共轭类。开集合G ( τ ) G_{(\tau)} G ( τ ) 是G的正则元素的集合 (§5, no. 1,注)。假设 G 是单连通的。则G ( τ ) G_{(\tau)} G ( τ ) 等于G的正则元素的集合G r G_r G r (§5, no. 2,注2);如果 A 是 g = L ( G ) \mathfrak{g}= L(G) g = L ( G ) 的嘉当子代数 t \mathfrak{t} t 的凹室,则复合映射 π : A ⟶ e x p G r ⟶ G r / \pi : A\longrightarrow^{exp}G_r\longrightarrow G_r/ π : A ⟶ e x p G r ⟶ G r / Int(G) 是解析流形的同构。事实上,这是同胚(§5, no. 2,Cor. of Prop. 2);让a ∈ A a\in A a ∈ A ,通过翻译γ ( t ) \gamma (t) γ ( t ) 将t = t= t = expa a a 和认同T t ( G ) T_t(G) T t ( G ) 与g \mathfrak{g} g 一起。然后,可以用典范嵌入 t → g \mathfrak{t}\rightarrow \mathfrak{g} t → g 和商映射 g → g / \mathfrak{g}\rightarrow \mathfrak{g}/ g → g / Im(Ad t − 1 − 1 t^{-1}-1 t − 1 − 1 ) 的复合来识别正切映射 T a ( π ) T_a(\pi ) T a ( π ) 。由于 t t t 是正则,T a ( π ) T_a(\pi ) T a ( π ) 是同构,因此给出了规定的结果(可微分和解析流形,结果,5.7.8)。
引用了 3 引用了 IX § 5. 。 共轭类 , 注 2, IX § 5 , 推论 1, IX § 5
令E为E的超平面的实数欧氏仿射空间、H \mathfrak{H} H 集合,W群是E相对于H \mathfrak{H} H 的超平面的正交反射产生的位移。假设 H \mathfrak{H} H 在 W 下稳定,并且群 W 与离散拓扑在 E 上正常运行。
前述可以应用于E上W的运算。E的点x x x 的固定器是由H \mathfrak{H} H 包含x x x 的超平面的反射产生的W的子群(第V, §3, no. 3,道具。) 2)。因而,最大的轨道型τ \tau τ 是子群{ \{ { IdE } _E\} E } 的类,E ( τ ) E_{(\tau)} E ( τ ) 是E室的并。注在这种情况下覆盖E ( τ ) → E ( τ ) / W E_{(\tau)}\rightarrow E_{(\tau)}/W E ( τ ) → E ( τ ) / W 是微不足道的,特别是如果 H \mathfrak{H} H 非空,则E ( τ ) E_{(\tau)} E ( τ ) 不连通。
引用了 1 引用了 命题 2, V § 3
习题
参见习题为 § 9 。